往复式划行传动装置制造方法及图纸

一种往复式划行传动装置，该装置由链传动机构、曲柄滑块机构和曲柄连杆机构组成。链传动机构中，由输入链条输入运动和动力，主轴链轮和联动链轮由联动链条连接，构成链传动。曲柄滑块机构中，主轴曲柄盘上设有偏心轴，主轴连杆上端铰接偏心轴，下端与活塞杆铰接；活塞杆在缸体内做直线往复运动。曲柄连杆机构中，联动曲柄盘上设有联动偏心轴，联动连杆的上端铰接联动偏心轴，下端与缸体铰接；缸体上部与缸体转轴铰接。工作时，活塞杆下端的运动轨迹是曲柄滑块机构和曲柄连杆机构运动的合成，一直以活塞杆与地面（冰面或水面）的最大角度向后下运动，这样，活塞杆交替不断的插地、向后推地，从而驱动运动装置连续前行。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种往复式划行传动装置，包括链传动机构、曲柄滑块机构和曲柄连杆机构，其特征是：链传动机构包括输入链条（１）、输入链轮（２）、主动轴（３）、主轴链轮（４）、联动链条（７）、联动轴（９）、联动链轮（８）；曲柄滑块机构和曲柄连杆机构分别有两个，左右对称分布，曲柄滑块机构包括主轴曲柄盘（５）、偏心轴（６）、主轴连杆（１６）、缸体（１３）、活塞杆（１５）；曲柄连杆机构包括联动曲柄盘（１０）、联动偏心轴（１１）、联动连杆（１２）、缸体（１３）、缸体转轴（１４）；链传动机构中，主动轴（３）中部固定安装有输入链轮（２）和主轴链轮（４），输入链轮（２）与输入链条（１）连接，联动轴（９）中部固定安装有联动链轮（８），主轴链轮（４）和联动链轮（８）由联动链条（７）连接，构成链传动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙学雁，苏东海，张秀红，袁静，马文璇，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]