专用于板式太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及一种焊接机系统。本发明专利技术公开了一种专用于板式太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统，包括激光器，通过光纤与激光器联接的激光头，其中，所述激光头与回转装置连接，回转装置悬挂在龙门框架的滑道上，ＣＣＤ视觉跟踪装置与激光头和小Ｙ轴紧密连接，龙门框架的两个端部支撑在底座上的滑道上，底座中央的传送带上为放置板式太阳能集热器的工作台，该传送带上还备有可交换工作台，回转装置、龙门框架、激光头分别与控制装置连接。本发明专利技术可靠、便于操作、结构紧凑，提高效率，且焊接精度高。本发明专利技术的激光头既能沿龙门框架的滑道移动，又能沿底座上的滑道移动，因此，本发明专利技术既能纵向焊接亦能横向焊接，还有交替工位的功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种焊接机系统，具体涉及一种专用于板式太阳能集热器的光纤传输 自动激光焊接系统。
技术介绍
本专利技术作出以前，在制造板式太阳能集热器时，生产商需要按工艺要求对其进行 焊接，且对焊接的操作和精度要求很高，而现有的焊接技术难以做到。为此专利技术一种可靠、 便于操作、结构简单的激光焊接系统十分必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可靠、便于操作、结构紧凑，且焊接精度高的专用于板式 太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统。为了达到上述目的，本专利技术有如下技术方案本专利技术的一种专用于板式太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统，包括激光 器，通过光纤与激光器联接的激光头，其中，所述激光头与回转装置连接，回转装置悬挂在 龙门框架的滑道上，CCD视觉跟踪装置与激光头和小Y轴紧密连接，龙门框架的两个端部支 撑在底座上的滑道上，底座中央的传送带上为放置板式太阳能集热器的工作台，该传送带 上还备有可交换工作台，回转装置、龙门框架、激光头分别与控制装置连接。其中，所述龙门框架的滑道位于龙门框架顶梁的顶部，所述底座上的滑道位于底 座两侧的顶部。由于采取了以上技术方案，本专利技术的优点在于1本专利技术的激光头既能沿龙门框架的滑道移动，又能沿底座上的滑道移动，因此， 本专利技术既能纵向焊接亦能横向焊接，还有交替工位的功能。2本专利技术可靠、便于操作、结构紧 凑，提高效率，且焊接精度高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术控制装置的示意图。图中1、底座；2、龙门框架；3、可交换工作台；4、回转装置；5、底座上的滑道；6、 龙门框架的滑道，7、C⑶视觉跟踪装置。具体实施例方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1，本专利技术的一种专用于板式太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统， 由底座1、龙门框架2、可交换工作台3、回转装置4、CXD视觉跟踪装置7、控制装置组成，其 中，两个激光头通过旋转轴与回转装置4连接，回转装置4悬挂在龙门框架2顶梁的顶部的滑道上，CCD视觉跟踪装置与激光头和小Y轴紧密连接，龙门框架2的两个端部支撑在底座 1两侧顶部上的滑道上，底座中央的传送带上为放置板式太阳能集热器的工作台，该传送带 上还备有可交换工作台，回转装置4、龙门框架2、(XD视觉跟踪装置7和激光头分别与控制 装置连接。参见图2，本专利技术的控制装置由工控机、运动控制卡、X轴伺服电机、X轴伺服电机 驱动器、X轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机编码器、 旋转轴伺服电机、旋转轴伺服电机驱动器、旋转轴伺服电机编码器、小Y轴驱动电机组成， 其中，所述工控机与运动控制卡连接，运动控制卡分别与X轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电 机驱动器、旋转轴伺服电机驱动器连接，X轴伺服电机驱动器分别与X轴伺服电机编码器、 X轴伺服电机连接，驱动回转装置在龙门框架顶梁的顶部的滑道上移动；Y轴伺服电机驱动 器分别与Y轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机连接，驱动龙门框架在底座两侧顶部上的滑道 上移动；旋转轴伺服电机驱动器分别与旋转轴伺服电机编码器、旋转轴伺服电机连接，驱动 激光头转动。本专利技术的CCD跟踪视觉装置7，是一种智能型焊缝跟踪控制系统，采用视觉传感器 检测弧焊区，并通过图像处理准确识别焊缝位置，调整激光出光的位置，有效地提高焊缝跟 踪精度。小Y轴与CCD跟踪视觉装置7、激光头紧密连接，实现联动。即通过CCD跟踪视觉 装置7的视觉传感器检测弧焊区的误差，再通过控制装置调整小Y轴，使调整激光位置，达 到准确加工。本专利技术的传送带通过电机驱动，使可交换工作台移动，并实现替换。本专利技术的X轴为龙门框架顶梁的顶部的滑道方向，Y轴为底座两侧顶部上的滑道 的方向。显然，本专利技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对 本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发 明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术的保护范围之列。权利要求1.一种专用于板式太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统，包括激光器，通过光 纤与激光器联接的激光头，其特征在于所述激光头与回转装置连接，回转装置悬挂在龙门 框架的滑道上，CCD视觉跟踪装置与激光头和小Y轴紧密连接，龙门框架的两个端部支撑在 底座上的滑道上，底座中央的传送带上为放置板式太阳能集热器的工作台，该传送带上还 备有可交换工作台，回转装置、龙门框架、激光头分别与控制装置连接。2.如权利要求1所述的一种专用于板式太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统， 其特征在于所述龙门框架的滑道位于龙门框架顶梁的顶部，所述底座上的滑道位于底座 两侧的顶部。全文摘要本专利技术涉及一种焊接机系统。本专利技术公开了一种专用于板式太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统，包括激光器，通过光纤与激光器联接的激光头，其中，所述激光头与回转装置连接，回转装置悬挂在龙门框架的滑道上，CCD视觉跟踪装置与激光头和小Y轴紧密连接，龙门框架的两个端部支撑在底座上的滑道上，底座中央的传送带上为放置板式太阳能集热器的工作台，该传送带上还备有可交换工作台，回转装置、龙门框架、激光头分别与控制装置连接。本专利技术可靠、便于操作、结构紧凑，提高效率，且焊接精度高。本专利技术的激光头既能沿龙门框架的滑道移动，又能沿底座上的滑道移动，因此，本专利技术既能纵向焊接亦能横向焊接，还有交替工位的功能。文档编号B23K26/20GK102091870SQ20091026155公开日2011年6月15日 申请日期2009年12月14日 优先权日2009年12月14日专利技术者叶青, 周钢, 孙文, 徐爱忠, 李忠浩, 段海春, 潘贤武, 邓传经 申请人:武汉楚天激光(集团)股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种专用于板式太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统，包括激光器，通过光纤与激光器联接的激光头，其特征在于：所述激光头与回转装置连接，回转装置悬挂在龙门框架的滑道上，ＣＣＤ视觉跟踪装置与激光头和小Ｙ轴紧密连接，龙门框架的两个端部支撑在底座上的滑道上，底座中央的传送带上为放置板式太阳能集热器的工作台，该传送带上还备有可交换工作台，回转装置、龙门框架、激光头分别与控制装置连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周钢，段海春，徐爱忠，潘贤武，邓传经，李忠浩，叶青，孙文，
申请(专利权)人：武汉楚天激光集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]