电动高空采果机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动高空采果机，包括有电机，其特征在于：包括有支杆，支杆上端安装有电机，所述的电机转轴为竖直方向，电机转轴上安装有转动轮；所述的支杆上端还固定安装有向支杆外侧伸展的支臂，所述支臂上转动安装有敲击杆，所述的敲击杆下端与转动轮的偏心部位之间活动连接有连杆。支杆上支撑直流永磁减速电机作为动力，通过电机轴连接的偏心轮，间接带动连杆运动，进而使敲击杆做扇形往复运动。本实用新型专利技术结构简单，坚实耐用，并且经过了多次实验，可真正投入实用中去，极大提高了工作效率，减小了因为要高空作业给工作人员带来的危险。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高空采果机，尤其是一种电动高空采果机。
技术介绍
一般果树的果实大多位于高空，当果实成熟时，果实的采摘工作通常需要爬 树，或使用梯子，或棍棒敲打。这样不但存在安全隐患，而且采摘的效率不高， 并且容易对折断树枝对树木生长产生不利影响。目前在专利号为200720044726.0 的专利中提及了一种高空果实采集器，其可以从地面进行高空中果实的采集工 作，较原来的手工采集，大大提高了效率，也提高了安全性。但是该高空果实采 集器其支竿采用的是纤维强化树脂材料制成的，其上要支撑一台电机，强度是不 满足要求的，而且其敲击竿的材料选用的是橡胶材料，敲击效果不明显，并且橡 胶竿做的运动为圆周运动，导致敲击效果很差。因此，该专利所提及的高空果实 采集器目前还无法真正实用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高空采果机，以解决现在技术中的高空采果机 无法真正实用的问题。为了达到上述的目的，本技术所采用的技术方案为一种电动高空采果机，包括有电机，其特征在于包括有支竿，支竿上端安 装有电机，所述的电机转轴为竖直方向，电机转轴上安装有转动轮；所述的支竿 上端还固定安装有向支竿外侧伸展的支臂，所述支臂上转动安装有敲击杆，所 述的敲击杆下端与转动轮的偏心部位之间活动连接有连杆。所述的电动高空采果机，其特征在于所述的支竿由多个相互螺纹连接的铝 合金杆组成，所述的电机套装于铝合金杆内，所述的电机的一根电源线与铝合金 杆的外壁相连接，另一根电源线从铝合金杆内的空腔中引出。所述的电动高空采果机，其特征在于如权利要求1所述的电动高空采果机， 其特征在于所述的电机为直流永磁减速电机。所述的电动高空采果机，其特征在于所述的敲击竿为实心玻璃纤维竿。本技术是利用蓄电池供电，以直流永磁减速电机为动力，采用偏心轮和3连杆，将电机的圆周运动转变为连杆的直线往复运动，再将连杆的直线往复运动 放大转变为敲击竿的扇形摆动，从而达到使果实从高空脱离果枝的效果。为了达 到高空作业的目的，采用铝合金管作为支竿，将敲击竿送到高空合适位置，同时 支竿为一节一节的，因此通过各节支竿的组合，最高高度可达到12米。本实用 新型采用铝合金作为支竿，因此具有较高的强度，整个采果机更加稳定耐用，同 时采用实心玻璃纤维竿作为敲击竿，敲击的效果更好，使采果机的效率得到提高。 本技术所具有的优点为-1、 安全，本机利用支竿各节的连接，最高高度可达12米，操作人员只要站 在地面即可操作，因此避免了操作人员在高空时的危险。2、 高效省力，采用电动装置，操作人员只需站在树下，将摆竿伸到需要采 摘果实的地方，按下开关，敲击竿高速摆动就会将果实击落下来。3、 保护果枝，该机在工作时，只有敲击竿部分在工作，因此避免了因工作 面积过大对果枝的损坏。4、 携带方便，该采摘机采用节节套牢的方式，每节为1.5米 1.8米，携带 十分方便。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式一种电动高空采果机，包括有电机2，包括有支竿l，支竿l由多个相互螺 纹连接的铝合金杆组成，支竿1上端的铝合金杆内安装有电机2，电机2转轴为 竖直方向，电机2转轴上安装有转动轮3;所述的支竿l上端还固定安装有向支 竿外侧伸展的支臂4，所述支臂4上转动安装有实心玻璃纤维敲击杆5，所述的 实心玻璃纤维敲击杆5下端与转动轮3的偏心部位之间活动连接有连杆6。所述的电机的一根电源线与铝合金杆的外壁相连接，另一根电源线从铝合金 杆内的空腔中引出。权利要求1、一种电动高空采果机，包括有电机，其特征在于包括有支竿，支竿上端安装有电机，所述的电机转轴为竖直方向，电机转轴上安装有转动轮；所述的支竿上端还固定安装有向支竿外侧伸展的支臂，所述支臂上转动安装有敲击杆，所述的敲击杆下端与转动轮的偏心部位之间活动连接有连杆。2、 如权利要求1所述的电动高空采果机，其特征在于所述的支竿由 多个相互螺纹连接的铝合金杆组成，所述的电机套装于铝合金杆内， 所述的电机的一根电源线与铝合金杆的外壁相连接，另一根电源线 从铝合金杆内的空腔中引出。3、 如权利要求1所述的电动高空采果机，其特征在于所述的电机为 直流永磁减速电机。4、 如权利要求1所述的电动高空采果机，其特征在于所述的敲击竿 为实心玻璃纤维竿。专利摘要本技术涉及一种电动高空采果机，包括有电机，其特征在于包括有支杆，支杆上端安装有电机，所述的电机转轴为竖直方向，电机转轴上安装有转动轮；所述的支杆上端还固定安装有向支杆外侧伸展的支臂，所述支臂上转动安装有敲击杆，所述的敲击杆下端与转动轮的偏心部位之间活动连接有连杆。支杆上支撑直流永磁减速电机作为动力，通过电机轴连接的偏心轮，间接带动连杆运动，进而使敲击杆做扇形往复运动。本技术结构简单，坚实耐用，并且经过了多次实验，可真正投入实用中去，极大提高了工作效率，减小了因为要高空作业给工作人员带来的危险。文档编号A01D46/26GK201315758SQ2008202172公开日2009年9月30日 申请日期2008年11月28日 优先权日2008年11月28日专利技术者俞祚青, 张运信, 胡广金 申请人:俞祚青本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动高空采果机，包括有电机，其特征在于：包括有支竿，支竿上端安装有电机，所述的电机转轴为竖直方向，电机转轴上安装有转动轮；所述的支竿上端还固定安装有向支竿外侧伸展的支臂，所述支臂上转动安装有敲击杆，所述的敲击杆下端与转动轮的偏心部位之间活动连接有连杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：俞祚青，胡广金，张运信，
申请(专利权)人：俞祚青，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]