智能型台板印花机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纺织印染机械，特别涉及一种智能型台板印花机。包括机架、印花台板，行走小车、版框机构、刮印机构、升降机构和精控系统，机架两侧沿印花台板长度方向设置有齿式防走偏轨道，和定位齿条；行走小车包括行走驱动齿轮和凹面金属轮，凹面金属轮的凹面形状与设置在机架上的齿式防走偏轨道的横断面形状相对应，行走驱动齿轮与齿式防走偏轨道的齿相啮合。行走小车机架上装有精控系统，包括定位齿轮、编码器轴、编码器，定位齿轮固装在设置于编码器内的编码器轴上，定位齿轮与机架两侧的定位齿条啮合。本实用新型专利技术的智能型台板印花机可精确控制版框移动的距离和位置，特别是可防止行走系统移动时走偏的现象，设计合理自动化程度高。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纺织印染机械，特别涉及一种智能型台板印花机。
技术介绍
早期的纺织品印花都是用手工台板进行，随着科技的进步，各种纺织品 印花机械已逐渐替代手工印花，但是绝大多数印花机械中版框的移动，都不 能满足印花工艺的要求，经常会出现移动位置不准确和版框偏移的问题，即 版框的移动不在一条直线上，这就直接影响了纺织品印花的质量。
技术实现思路
本技术为解决上述问题而提供了一种可精确控制版框移动距离和位 置，并可防止版框移动时走偏的智能型台板印花机。为实现上述目的，本技术的技术方案是一种智能型台板印花机，包括机架、印花台板，行走小车、版框才M勾、刮印才;i4勾、升降冲;U勾和精控系统， 印花台板固^fe机架的上方，行走小车位于印花台板的'上方，且与机架相连， 刮印枳4勾具有刮印4九道，刮印才;i4勾与版框机构通过刮印4Ait装连，升降机构 将刮印轨道与行走小车连为一体，其创新点在于机架两侧沿印花台板长度 方向设置有齿式防走偏轨道)和定位齿条或机架两侧沿印花台板长度方向设 置有防走偏4九道，行走齿#定位齿条；行走小车包括行走驱动马达，行走 传动系统、行走小车机架、行走驱动齿轮和凹面金属轮，凹面金属轮的凹面 形状与设置在机架上的齿式防走偏轨道的横断面形状相对应，行走驱动齿轮 与机架上的齿式防走偏轨道的齿相啮合；或凹面金属轮的凹面形状与设置在 机架上的防走偏轨道的横断面形状相对应，行走驱动齿轮与机架上的行走齿 条的齿相啮合。行走小车机架上装有精控系统，包括定位齿轮、编码器轴、 编码器定位齿轮固^设置于编码器内的编码器轴上，定位齿轮与机架两侧 的定位齿条啮合。所述的齿式防走偏轨道或防走偏轨道其横断面形状为梯形或六方形，凹走驱动齿轮则与齿式;走i轨道的齿或;亍走齿条的齿i啮合。' '；'一 所述的版框机构包括版框架、版框、与版框架固连的上下活动支座、与 刮印机构的刮印轨道固连的三维固定支座、与上下活动支座装连的前后活动 支座和上下活动手柄、位于三维固定支座上且与前后活动支座装连的左右活 动支座和左右活动手柄及与前后活动支座装连的前后活动手柄。所述的版框机构在版框架的四个角均固装有上下活动支座、与刮印枳4勾 的刮印轨道固连的三维固定支座、与上下活动支座装连的前后活动支座和上 下活动手柄、位于三维固定支座上且与前后活动支座装连的左右活动支座和 左右活动手柄及与前后活动支座装连的前后活动手柄。所述的升降机构位于刮印机构的刮印斩道端部外侧，包括与刮印4iii固 连的升降支座，丝母，联轴器升降固定支座、升降马达、丝杆和连接架、连 接架将升降固定支架与行走小车机架连为一体，升降马达位于升降固定支座 上，且与联轴器传动连接，丝母与升降支座固定连接。所述的丝杠和丝母为滚珠丝杠和与其相配合的丝母。所述的升降机构有四套，分别通过各自的升降支座装连在版框机构的四 个角处刮印M端部外侧，同时通过各自的连接架将升P料;U勾与行走小车机 架固连斜目应的位置。所述的刮印机构包括与行走小车机架固连的刮印斩道座、刮印^ii、刮 印马达、拉带、拉杆、滑座、销轴、翻刀拨叉、翻刀齿轮、翻刀轴、翻刀齿 排，#^干与拉带相连且与滑座滑动连接，滑座与刮印M固定连接，##上 固装有4i^f销轴、翻刀拨叉、翻刀齿轮固定在翻刀轴上，翻刀轴安装在滑座 上两个分别装有糊刀和刮刀的翻刀齿排与翻刀齿轮上的齿分别在左边和右边 啮合，翻刀拨叉包括两个拨杆，当4^干在4t^呈的极限位置时，翻刀拨叉的两 个拨杆端部与#^干上的##销轴的圓柱面相抵。所述的翻刀M的端部与拍軒销轴相抵处为与销轴的圓柱面相对应的圆 弧面。所述的行走小车的行走小车机架上装有多个凹面金属轮，且凹面金属轮 的凹面形状与设置在机架上的齿式防走偏轨道的横断面形斜目对应，或凹面 金属轮的凹面形状与设置在机架上的防走偏^tii的横断面形拟目对应。本技术由于在机架上装有定位齿条，而在装有版框机构的行走小车 的行走小车机架上装有精控系统，与机架上定位齿条啮合的定位齿轮固^ 编码器轴上，通过编码器发出信号，使计算4M艮据信号控制行走小车的移动 距离即可准确地控制行走小车的行程，即保证了^行走小车机架上的版框 才赠移动的距离准确；同时由于行走小车中行走驱动齿轮与机架上安装的行 走齿条上的齿相啮合带动行走小车在机架上沿印花台板的长度方向移动，而 行走小车中还具有凹面金属轮，其凹面的形状与机架上防走偏M的横断面 形拟目对应，当凹面金属轮在防走偏4iiUi滚动时，就限制了行走小车在机 架上的摆动，而只能沿防走偏轨道移动，起到了防走偏的作用，使行走小车 得以呈直线前进，提高了印花的质量。附图说明图l是本技术智能型台板印花机的结构示意图。图2是图l的俯视图。图3是图1中I部放大示意图。图4是图1中行走传动系统示意图。图5是图3的B向视图。图6是图2中n部》文大示意图。图7是图6的C向^L图。 图8是图2中A向视图。 图9是图7中D向^L图。图IO是本技术智能型台板印花机又一种实施例的结构示意图。 图11是图10中行走传动系统示意图(防走偏轨道和行走齿条分开)。具体实施方式以下结合附图给出的实施例对本技术作进一步详细描述。 参见图1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9, 一种智能型台板印花机包括机架7、 印花台板6，行走小车l、版框才A4勾3、刮印才;U勾4、升降才7^勾5和精控系统 2,印花台板6固^机架7的上方，行走小车l位于印花台板6的上方，且 与机架7相连，刮印才/U勾4具有刮印勒道4-13刮印机构4与版框才M勾3通过 刮印轨道4-13装连，升降才M勾5将刮印轨道4-13与行走系统1连为一体， 其创新点在于:机架7两侧沿印花台板6长度方向设置有齿式防走偏轨道7-l, 和定位齿条7-2;行走小车1包括行走驱动马达1-4,行走传动系统l-5、行 走小车机架1-3、行走驱动齿轮1-2和凹面金属轮1-1,凹面金属轮1-1的凹 面形状与设置在机架7上的齿式防走偏轨道7-1,的横断面形状相对应，行 走驱动齿轮1-2与机架7上的齿式防走偏轨道7-1,的齿相喷合。行走小车机 架l-3上装有精控系统2，包括定位齿轮2-l、编码器轴2-2、编码器2-3,定 位齿轮2-l固^设置于编码器2-3内的编码器轴2-2上，定位齿轮2-l与机 架7两側的定位齿条7-2啮合。所述的齿式防走偏轨道7-1,其横断面形状为 梯形或六方形，凹面金属轮1-1的凹面形状与齿式防走偏轨道7-1横断面形 状相对应。为了精确控制版框3-l的移动位置，我们在安装版框3-l的行走小车1 中，行走小车机架1-3上配制了计算机控制的精控系统2,固装在编码器轴 2-2上的定位齿轮2-l与机架7两侧的定位齿条7-2啮合，当行走小车机架1-3 行走时，定位齿轮2-l沿定位齿条7-2转动，通过编码器轴2-2带动编码器 2-3内部才;i4勾旋转，使编码器2-3测量定位齿轮2-l旋转的角度和圈数信号， 并把信号反馈给计算机电气控制系统，然后由计算才/1*据这些信号计算行走小车机架移动的距离、位置，并由计算机根据计算结果控制行走驱动马达1-4 的运转与停止，从而实现行走系统移动过程中的精确定位。同时，由于行走小车机架1-3上装有行走驱动齿轮1-2和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能型台板印花机，包括机架（７）、印花台板（６），行走小车（１）、版框机构（３）、刮印机构（４）、升降机构（５）和精控系统（２），印花台板（６）固装在机架（７）的上方，行走小车（１）位于印花台板（６）的上方，且与机架（７）相连，刮印机构（４）具有刮印轨道（４－１３），刮印机构（４）与版框机构（３）通过刮印轨道（４－１３）装连，升降机构（５）将刮印轨道（４－１４）与行走系统（１）连为一体，其特征在于：　ａ、机架（７）两侧沿印花台板（６）长度方向设置有齿式防走偏轨道（７ －１）和定位齿条（７－２）或机架（７）两侧沿印花台板（６）长度方向设置有防走偏轨道（７－１），行走齿条（７－３）和定位齿条（７－２）；　ｂ、行走小车（１）包括行走驱动马达（１－４），行走传动系统（１－５）、行走小车机架（１－３）、行走 驱动齿轮（１－２）和凹面金属轮（１－１），凹面金属轮（１－１）的凹面形状与设置在机架（７）上的齿式防走偏轨道（７－１）的横断面形状相对应，行走驱动齿轮（１－２）与机架（７）上的齿式防走偏轨道（７－１）的齿相啮合；或凹面金属轮（１－１）的凹面形状与设置在机架（７）上的防走偏轨道（７－１）的横断面形状相对应，行走驱动齿轮（１－２）与机架（７）上的行走齿条（７－３）的齿相啮合；　ｃ、行走小车机架（１－３）上装有精控系统（２），包括定位齿轮（２－１）、编码器轴（２－２）、编码器 （２－３），定位齿轮（２－１）固装在设置于编码器（２－３）内的编码器轴（２－２）上，定位齿轮（２－１）与机架（７）两侧的定位齿条（７－２）啮合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李新证，
申请(专利权)人：李新证，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]