一种自动编帘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动编帘机。其包括：机体、上下换线机构和步进电机，步进电机用于驱动在上下换线机构一侧的实现左右往复位移的剑带，剑带的自由端连接有用于夹持编织用条状的原料的梭夹；步进电机由中央控制器控制，中央控制器同时用于通过驱动控制装置控制上下换线机构进行编织。梭夹适于将麻、草、绳、竹片或樤等软或硬的原料送至上下换线机构处进行编织，且采用步进电机驱动端部设有梭夹的剑带进行左右往复位移，由于剑带为直线位移，因此即便所述原料为麻、草、绳等较软的材料，该原料经梭夹夹持位移后，能基本处于直线状态，便于本实用新型专利技术的自动编帘机编织成帘，因此解决了现有技术中只能对竹条等较硬且直的材料进行自动编织的技术问题。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动编帘机。
技术介绍
中国专利文献公开号CN1850461公开了 一种厚薄两用自动竹帘编织机， 包括推料机构、传动机构、上下换线机构和送篾机构；传动机构包括离合 器、曲轴以及近曲轴链轮，在近曲轴大链轮至前穿线杆之间设置了前穿线 杆的左右换线机构，前穿线杆所引导的编织线在竹篾间隙内能进行上、下、 左、右四个方位的交错。上述现有技术的不足之处在于其仅适于以竹条等较硬且直的材料进 行自动编织，且编织成的竹帘的端部往往不整齐，竹条之间紧密性不够
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种适于对各种材料进行自动 编织的自动编帘才几。为解决上述技术问题，本技术的自动编帘机，包括机体和设于 机体上的上下换线机构，上下换线机构的一端设有步进电机，步进电机用 于驱动在上下换线机构一侧的实现左右往复位移的剑带，剑带的自由端连 接有用于夹持编织用条状的原料的梭夹；步进电机与一中央控制器相连，该中央控制器与用于控制上下换线机构进行编织动作的驱动控制装置相 连。所述原料为麻、草、绳、竹片或櫞。该自动编帘机工作时包括如下步骤A、 通过中央控制器控制步进电机正转，并使剑带将梭夹传送至机体的 右端；B、 梭夹夹住一所述原料后，通过中央控制器控制步进电才几反转，并使 剑带将梭夹带回至机体的左端，同时梭夹松开所述原料；C、 通过中央控制器控制上下换线机构对所述原料进行编织，并重复上 述步骤。所述机体上设有用于设置所述梭夹的滑轨；梭夹为具有夹紧弹簧的夹 具，在机体的左右两端设有用于开启梭夹的开启才几构。所述上下换线机构一侧还设有用于在所述步骤B之后打压所述原料的 打炜板，打绵板与用于控制打绵板前后往复位移的曲柄连杆机构相连，曲 柄连^N几构由交;危电才几驱动。所述交流电机的输出轴与曲柄连杆机构之间设有与中央控制器相连的 电控离合器。所述机体的左右两端分别设有与中央控制器相连的用于检测所述梭夹 位置的位置传感器。所述上下换线机构一侧还设有与中央控制器相连的用于检测所述打炜 板的位置的绊板传感器。所述中央控制器通过所述位置传感器测得剑带将夹持有所述原料的梭 夹带回至机体左端的同时，梭夹在开启机构的作用下开启，中央控制器控 制所述电控离合器闭合，使交流电机通过电控离合器驱动曲柄连杆机构， 并使打炜板向前位移并将打压所述原料；当中央控制器通过所述炜板传感 器测得打炜板回至初始位置时，控制所述电控离合器分离并控制刹车闭合 以制动曲柄连杆机构，也即制动所述打炜板，然后通过所述驱动控制装置 控制上下换线机构对所述原料进行编织。所述上下换线机构包括上框体和下框体；所述驱动控制装置是用于 控制所述上框体和下框体反复上下交叉位移以对所述原料进行编织的气缸 控制系统或液压缸控制系统。本技术具有积极的效果(1)本技术的自动编帘机中，梭夹 适于将麻、草、绳、竹片或櫞等软或硬的原料送至上下换线机构处进行编 织，且釆用步进电机驱动端部设有梭夹的剑带进行左右往复位移，由于剑 带为直线位移，因此即便所述原料为麻、草、绳等较软的材料，该原料经 梭夹夹持位移后，能基本处于直线状态，便于本技术的自动编帘机编 织成帘，因此解决了现有技术中只能对竹条等较硬且直的材料进行自动编 织的技术问题。由于梭夹松开的位置固定，编织成帘的端部较整齐。(2) 本技术的自动编帘机中，用于控制梭夹开闭的开启机构结构筒单，控 制方便可靠。(3)本技术的自动编帘机中，采用打炜板打压所述原料， 可使变成的帘具有较好的紧密性，确保了产品品质。(4)本技术的自 动编帘机中，电控离合器和刹车适于控制曲柄连杆机构的运动状态，确保打绵板完成打压动作后回至初始位置。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施 例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图l为本技术的自动编帘机的第一工作状态的结构示意图； 图2为上述自动编帘机的第二工作状态结构示意图； 图3为上述自动编帘机中的交流电机、电控离合器、刹车、曲柄连杆机 构、打炜板和编织成的帘状物的结构示意图4为上述自动编帘机中的剑带和梭夹的结构示意图5为上述自动编帘机中的中央控制器及其外围电路的电路原理图。具体实施方式(实施例1 )见图1-5,本实施例的自动编帘机包括机体3和设于机体3上的上下换 线机构l,上下换线机构1的一端设有步进电机4，步进电机4用于驱动在上 下换线机构1一側实现左右往复位移的剑带5，剑带5的自由端连接有用于夹 持编织用条状的原料7的梭夹6;中央控制器U1通过驱动器Q1控制步进电机 4,同时通过驱动控制装置控制上下换线机构l进行编织动作。所述原料7为 麻、草、绳、竹片或櫞等条状的适于编织成窗帘、门帘等帘状物的材料， 原料7不仅可以是硬且直的，也可以是软体的。所述步进电机4可用伺服电 机替代。该自动编帘机工作时包括如下步骤A、 通过中央控制器U1控制步进电机4正转，并使剑带5将梭夹6传送至 机体3的右端；B、 梭夹6夹住一所述原料7后，通过中央控制器U1控制步进电机4反转， 并使剑带5将梭夹6带回至机体3的左端，同时梭夹6松开所述原料7;C、 通过中央控制器U1控制上下换线机构1对所述原料7进行编织，并重 复上述步骤。所述机体3上设有用于设置所述梭夹6的滑轨，以使梭夹6在剑带5的驱 动下实现左右往复直线位移；梭夹6为具有夹紧弹簧的夹具，在机体3的左 右两端设有用于开启梭夹6的开启机构12。见图4,梭夹6的末端6-l受挤压闭合时，其前端的夹持部6-2开启。所述开启机构12为一对相对设置的堵块，当梭夹6到iii几体3的左端或右端时， 所述的一对堵块适于挤压梭夹6的末端6-l，从而使其夹持部6-2开启；故而 当梭夹6处于机体3的左端时，所述夹持部6-2开启，此时将所述原料7送入 夹持部6-2;当梭夹6处于机体3的右端时，夹持部6-2松开，此时其所夹持 的原料7与梭夹6脱离。所述上下换线机构l一侧还设有用于在所述步骤B之后打压所述原料7 的打绵板8，打炜板8与用于控制打绰板8前后往复位移的曲柄连杆机构9相 连，曲柄连4干4凡构9由交流电机l 1驱动。所述交流电机l 1的输出轴与曲柄连杆机构9之间设有与中央控制器U1 相连的电控离合器10，电控离合器10与曲柄连杆机构9之间设有由中央控制 器U1控制的刹车2。图5中，Zl、 Z2、 Z3和Z4分别为航空插头，中央控制器U1通过所述各航 空插头与外部的步进电机4、交流电机ll、驱动控制装置、各传感器、电控 离合器IO、刹车2、气缸控制系统等相连。航空插头Z1用于连接步进电机4 的电源端。电控离合器10的控制信号输入端与航空插头Z2中的LH端相连，刹车2的 控制信号输入端与航空插头Z2中的ZD端相连。所述LH端和ZD端分别与固态 继电器G1和G2的控制信号输出端相连，固态继电器G1和G2的控制输入端经 继电器J2后接中央控制器U1的离合/制动控制信号输出端Y0。所述机体3的左右两端分别设有与中央控制器U1相连的用于检测所述 梭夹6位置的位置传感器，且该对位置传感器分别与航空插头Z3中的ZX、 YX 端相连。所述上下换线机构l一侧还设有与中央控制器U1相连的用于检测所述 打炜板8的位置的炜板传感器，其与航空插头Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动编帘机，包括：机体（３）和设于机体（３）上的上下换线机构（１），上下换线机构（１）的一端设有步进电机（４），步进电机（４）用于驱动在上下换线机构（１）一侧的实现左右往复位移的剑带（５），剑带（５）的自由端连接有用于夹持编织用条状的原料（７）的梭夹（６）；步进电机（４）与一中央控制器（Ｕ１）相连，该中央控制器（Ｕ１）与用于控制上下换线机构（１）进行编织动作的驱动控制装置相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽明，
申请(专利权)人：吴泽明，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]