可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子制造技术

本发明专利技术公开了一种可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，包括一起子驱动模块、一停止侦测单元、一控制单元及一警报模块，其中该停止侦测单元电连接该起子驱动模块，该控制单元电连接该起子驱动模块、停止侦测单元及警报模块，并执行一检查程序，在该起子驱动模块自运转至停止的锁固时间超过一锁固时间上限时，即由该警报模块发出未锁固警告，以快速地通知使用者螺丝未正确锁固。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动起子，特别是涉及一种可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子。
技术介绍
所谓的电动起子，即指通过一起子驱动模块中的电动马达驱动一工具头令使用者 可轻易地将螺丝螺合的工具，而为避免螺丝旋紧后电动马达仍继续转动导致烧坏，现有电 动起子的起子驱动模块中加装有一离合器单元，一旦螺丝旋紧，该离合器单元即会侦知并 令工具头暂时性的脱离电动马达驱动以保护工具头及电动马达。然而现有的电动起子仍有以下缺点1.当误以较小尺寸的螺丝螺入螺孔导致螺丝上螺纹无法与螺孔内螺纹啮合，或螺 丝的螺丝头纹路已磨平导致电动起子滑牙时，螺丝将无法被旋紧，而使电动马达持续进行 无用的运转。2.当误以较大尺寸的螺丝螺入螺孔，或因螺孔内有异物导致螺丝尚未螺入螺孔即 已锁死时，现有电动起子无法得知锁螺丝的程序已发生异常并尽早通知使用者。因此，现有电动起子的设计仍有待进一步反思，并谋求可行的解决方案。
技术实现思路
为让使用者及早得知锁螺丝的程序已发生异常，本专利技术的主要目的是提供一种可 侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其可侦知螺丝是否正确锁固，并在发生错误时主动地 通知使用者。为达成前述目的所采取的主要技术方案是令前述电动起子包括一起子驱动模块，其在螺丝旋紧时自动停止运转；一停止侦测单元，电连接该起子驱动模块，在侦测该起子驱动模块停止运转时，送 出一停止通知信号；一控制单元，电连接该起子驱动模块及停止侦测单元，并执行一检查程序，在接收 到该停止通知信号时，即计算该起子驱动模块自运转至停止的锁固时间是否超过一锁固时 间上限，若是则由该控制单元发出一未锁固信号；一警报模块，电连接该控制单元，当该警报模块收到该未锁固信号时，即发出未锁固警告。利用上述技术方案，若使用者误使用尺寸较被锁螺孔小的螺丝，或螺丝头纹路已 磨平的螺丝时，该控制单元可通过侦测该起子驱动模块自运转至停止的锁固时间已超过一 锁固时间上限时，而令该警报模块发出未锁固警告，以快速地通知使用者螺丝未正确锁固。附图说明图1为本专利技术一较佳实施例的外观图。图2为本专利技术一较佳实施例的一侧视图。图3为本专利技术一较佳实施例的另一侧视及部分分解图。图4为本专利技术一较佳实施例的功能方块图。图5为本专利技术一较佳实施例的部分电路图。图6A及图6B为本专利技术一较佳实施例中一检查程序的流程图。图7为本专利技术一较佳实施例中一自动重置程序的流程图。图8为本专利技术一较佳实施例中一自我学习程序的流程图。主要元件符号说明(10)起子驱动模块(11)电动马达(12)离合器单元(13)工具头(20)停止侦测单元(30)控制单元(31)处理器(32)存储器(40)显示单元(50)操作单元(51) P 按键(52) S 按键(53) R 按键(54) Δ按键(55) ▽按键(60)警报模块(61)正常警示灯(62)异常警示灯(63)蜂鸣器具体实施例方式本专利技术可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子可为一手压式电动起子或是一电动 式电动起子，请参阅图1至图4所示，本专利技术的一较佳实施例是以手按式电动起子举例，其 包括一起子驱动模块10、一停止侦测单元20、一控制单元30、一显示单元40、一操作单元50 及一警报模块60。如图3所示，上述起子驱动模块10包括一电动马达11、一离合器单元12及一工具 头13，该离合器单元12连接于该电动马达11和工具头13之间，在侦测到工具头13将螺丝 (图中未示)旋紧时，即自动切换令工具头13暂时性地脱离电动马达11的驱动。如图4所示，上述停止侦测单元20电连接该起子驱动模块10，在侦测该起子驱动 模块10停止运转时，送出一停止通知信号；在本实施例中，该停止侦测单元20是在侦测该 离合器单元12切换使工具头13脱离电动马达11时，送出该停止通知信号。如图4所示，上述控制单元30电连接该起子驱动模块10及停止侦测单元20，并 执行一检查程序，在接收到该停止通知信号时，即计算该起子驱动模块10自运转至停止的 锁固时间是否超过一锁固时间上限，若是则由该控制单元30发出一未锁固信号；在本实施 例中，请进一步参阅图5所示，该控制单元30包括一处理器31和一存储器32，该处理器31 电连接该停止侦测单元20及起子驱动模块10的电动马达11和离合器单元12，除用以计 算该锁固时间、执行检查程序及发出该未锁固信号外，并可进一步侦测电动马达11反转以 及发出一工作完成信号、一锁固正确信号、一锁固错误信号和一工作未完信号，该存储器32 电连接该处理器31，除储存该锁固时间上限和该检查程序外，并进一步储存一欲锁个数、一 重置时间、一锁固时间下限、一锁固缓冲时间、一待命通知时间、一自我模拟学习程序及一 自动重置程序，其中该锁固时间上限的预设值为2. 0秒；该欲锁个数的预设值为5个；该 重置时间的预设值为1. 0秒；该锁固时间下限的预设值为0. 02秒；该锁固缓冲时间的预设 值为0. 02秒；该待命通知时间的预设值为0秒。至于该检查程序、自我模拟程序和自动重 置程序的详细内容，容后详述。上述显示单元40电连接该控制单元30，供显示该控制单元30所储存及计算出的 数据；在本实施例中，请参阅图1、图2、图5所示，该显示单元40为一可显示二位数字的七 段显示器，其电连接该控制单元30的处理器31。在本实施例中，当欲显示上述锁固时间下 限与锁固缓冲时间的预设值0. 02秒时，该显示单元40是显示“02. ”表示，当欲显示锁固时 间上限的预设值2. 0秒时，该显示单元40是显示为“2. 0”。请进一步参阅图6A及图6B所示，该检查程序是由该控制单元30的处理器31执 行，并包括下列步骤启动后，以欲锁个数作为一显示数据由该显示单元加以显示600 ；判断显示数据是否为0 601 ；若显示数据为0，则发出一工作完成信号602，并开始执行自动重置程序603，反之 则继续进行下列步骤； 侦知起子驱动模块开始运转604 ；判断是否接收到停止通知信号605 ；若尚未接收到停止通知信号，则继续判断到接收到停止通知信号605为止，反之 则计算起子驱动模块自运转至停止的时间为一锁固时间606，并继续进行下列步骤；判断锁固时间是否小于锁固时间下限607 ；若锁固时间小于锁固时间下限，则表示螺丝过早旋紧，故发出一锁固错误信号 608，反之则继续进行下列步骤；判断锁固时间是否大于锁固时间上限加上锁固缓冲时间609，至于以锁固时间上 限加上锁固缓冲时间作为判断依据的用意，是为因为有些电动起子中起子驱动模块10的 离合器单元12，是设计于侦测到工具头13将螺丝旋紧时，再允许工具头13运转一小段时间 后才自动切换令工具头13暂时性地脱离电动马达11的驱动，由此让使用者更确认螺丝已 锁固完成，故本专利技术的检查程序可配合起子驱动模块10的设计，而提供锁固缓冲时间让使 用者自行设定；若锁固时间大于锁固时间上限加上锁固缓冲时间，则表示螺丝过久未旋紧，故发 出一未锁固信号610，反之则表示锁固正确，并发出一锁固正确信号611，而继续进行下列步骤；将显示数据减1后由该显示单元加以显示612 ；又因电动起子通常均具备有反转以将螺丝自螺孔螺出的功能，故此后又继续侦测 起子驱动模块是否反转613 ；若起子驱动模块10的电动马达11反转，则将显示数据加1后由该显示单元加以 显示614，并回到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，包括：一起子驱动模块，其在螺丝旋紧时自动停止运转；一停止侦测单元，电连接该起子驱动模块，在侦测该起子驱动模块停止运转时，送出一停止通知信号；一控制单元，电连接该起子驱动模块及停止侦测单元，并执行一检查程序，在接收到该停止通知信号时，即计算该起子驱动模块自运转至停止的锁固时间是否超过一锁固时间上限，若是则由该控制单元发出一未锁固信号；一警报模块，电连接该控制单元，当该警报模块收到该未锁固信号时，即发出未锁固警告。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王德煌，
申请(专利权)人：奇力速工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]