移动摄像机对路景图像的处理方法及系统技术方案

一种移动摄像机对路景图像的处理方法及系统，路景图像的处理方法包括以下步骤：以一第一摄像单元撷取一路景画面，如果路景画面的一物件（如路牌、门牌、车牌、招牌、交通号志、建筑物）被一处理单元识别或由人点选，则取得对应此物件的路景画面的系统坐标，及／或系统自动分析画面中与使用者预设的喜好设定相符合的任一物件，则取得对应此物件的路景画面的系统坐标；依据物件的系统坐标计算并调整至少一第二摄像单元的取像角度，以使第二摄像单元对准此物件，以第二摄像单元撷取此物件并放大此物件的图像做即时显示或后续处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种图像的处理方法及系统，且特别涉及一种移动摄像机对路景图像 的处理方法及系统。
技术介绍
随着卫星科技的发展，发展出一种导航系统。驾驶者可以利用环绕地球的卫星来 定位交通工具。交通工具的经纬度确认后，可以在地图信息上标示交通工具的目前位置。再 通过地图信息上的目的位置的选择，即可规划出一条导航路径。目前导航系统所提供的地图信息由计算机所绘制，而计算机绘制的地图缺少真实 感。驾驶者在驾驶过程中还必须时时去比对计算机绘制的地图与实际路景的差异，才能够 了解导航系统所要给予的导航信息。另外，目前导航系统仅能够提供简单的方向指引，无法结合实际路景的种种变化， 也降低导航系统的实用性。
技术实现思路
本专利技术涉及一种移动摄像机对路景图像的处理方法及系统，其利用实际路景画面 的分析，来获得前方路景或地标等信息，其应用于导航系统时，可以大幅增加导航系统的实 用性。根据本专利技术的一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理方法。路景图像的 处理方法包括以下步骤。以一第一摄像单元撷取一路景画面。如果路景画面的一物件被点 选，则取得路景画面被点选物件的一画面系统坐标。依据物件的画面系统坐标调整至少一 第二摄像单元的取像角度，以使第二摄像单元对准物件。以第二摄像单元撷取物件并放大 物件的图像做即时显示或后续处理。根据本专利技术的另一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理方法。路景图像 的处理方法包括以下步骤。提供一第一搜寻条件及一第二搜寻条件。以一第一摄像单元撷 取一路景画面。图像处理程序比对路景画面是否包含符合第一搜寻条件的一物件。如果是， 则取得符合第一搜寻条件的物件对应于路景画面的一画面系统坐标。依据画面系统坐标调 整至少一第二摄像单元的取像角度，以使第二摄像单元对准物件。如果物件符合第二搜寻 条件，则以第二摄像单元撷取物件并放大物件的图像做即时显示或后续处理。根据本专利技术的另一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理方法。路景图像 的处理方法包括以下步骤。提供至少一地标及对应地标的一目地的地标经纬度。以一摄像 单元撷取一路景画面，摄像单元被手持或架设于一交通工具。撷取一路景画面分析比对沿 路的地标并计算出手持设备或交通工具所在的一目前经纬度，提供手持设备或交通工具的 一导航路径指引。如果目前经纬度接近于地标经纬度，则在路景画面中寻找目地的地标。根据本专利技术的另一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理方法。路景图像 的处理方法包括以下步骤。提供至少一地标及对应地标的一地标经纬度。撷取一路景画面。比对路景画面是否包含地标。如果路景画面包含地标，则系统产生一地标经纬度信息做为 导航或增进导航系统的准确度。根据本专利技术的另一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理方法。路景图像 的处理方法包括以下步骤。提供一交通工具的一导航路径及对应导航路径的至少一地标。 以一摄像单元撷取一路景画面。图像处理程序比对路景画面是否包含导航路径的地标。如 果路景画面无导航路径的地标，则修正导航路径。根据本专利技术的另一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理系统。路景图像 的处理系统包括一第一摄像单元、一处理单元、至少一第二摄像单元及一追踪单元。第一摄 像单元用以撷取一路景画面。如果路景画面的一物件被点选，则处理单元取得路景画面被 点选的一画面系统坐标。追踪单元依据被点选物件的画面系统坐标调整第二摄像单元的取 像角度，以使第二摄像单元对准并撷取物件。其中，处理单元还用以放大物件的图像做即时 显示或后续处理。根据本专利技术的另一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理系统。路景图像 的处理系统包括一存储单元、一第一摄像单元、一处理单元、至少一第二摄像单元及一追踪 单元。存储单元用以存储一第一搜寻条件及一第二搜寻条件。第一摄像单元用以撷取一路 景画面。处理单元用以比对路景画面是否包含符合第一搜寻条件的一物件。如果是，则取 得符合第一搜寻条件的物件对应于路景的一画面系统坐标。追踪单元依据物件的画面系统 坐标调整第二摄像单元的取像角度，以使第二摄像单元对准并撷取物件。其中，如果物件符 合第二搜寻条件，则处理单元还用以放大物件的图像做即时显示或后续处理。根据本专利技术的另一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理系统。路景图像 的处理系统安装于一手持设备或架设于一交通工具。路景图像的处理系统包括一存储单 元、一第一摄像单元、一全球定位系统接收单元及一处理单元。存储单元用以存储至少一地 标及对应地标的一地标经纬度。第一摄像单元用以撷取一路景画面。全球定位系统接收单 元用以撷取手持设备或交通工具所在的一目前经纬度。如果目前经纬度接近于地标经纬 度，则处理单元在路景画面中寻找对应经纬度的一地标。根据本专利技术的另一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理系统。路景图像 的处理系统包括一存储单元、一第一摄像单元、一处理单元及一显示单元。存储单元用以存 储一地标及对应地标的一地标经纬度。第一摄像单元用以撷取一路景画面。处理单元用以 比对路景画面是否包含地标。如果路景画面包含地标，则处理单元产生一地标经纬度信息 做为导航或增进导航系统的准确度。根据本专利技术的另一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理系统。路景图像 的处理系统安装于一手持设备或架设于一交通工具。路景图像的处理系统包括一存储单 元、一摄像单元及一处理单元。存储单元用以存储一导航路径及对应导航路径的一地标。摄 像单元用以撷取一路景画面。如果交通工具偏离导航路径，则处理单元比对路景画面是否 包含导航路径的地标。如果路景画面无导航路径的地标，则处理单元修正导航路径。为让本专利技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合附图，作详细 说明如下附图说明图1绘示本实施例路景图像的处理系统的方块图；图2绘示本实施例的路景画面的示意图；图3绘示本实施例的手动放大物件的流程图；图4绘示本实施例的自动放大物件的流程图；图5绘示本实施例的自动搜寻地标的流程图；图6绘示本实施例的自动搜寻地标另一流程图；以及图7绘示本实施例确认导航路径的流程图。主要元件符号说明100 路景图像的处理系统110:第一摄像单元120 第二摄像单元130 显示单元140 处理单元150 追踪单元160:存储单元170 全球卫星定位系统接收单元180 通讯单元800 互联网910 路景画面920 导航指标930 物件930a:画面系统坐标940 子画面950 地标S302 S322、S402 S422、S502 S514、S602 S612、S702 S710 流程步骤 具体实施例方式以下提出实施例进行详细说明，实施例仅用以作为范例说明，并不会限缩本专利技术 欲保护的范围。此外，实施例中的附图省略不必要的元件，以清楚显示本专利技术的技术特点。请参照图1，其绘示本实施例路景图像的处理系统的方块图。路景图像的处理系统 100被架设于一交通工具上或安装于一手持式电子装置。本实施例的路景图像的处理系统 100包括一第一摄像单元110、数个第二摄像单元120、一显示单元130、一处理单元140、一 追踪单元150、一存储单元160、一全球卫星定位系统接收单元170及一通讯单元180。第一 摄像单元110用以撷取路景画面910 (绘示于图2)。第一摄像单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动摄像机对路景图像的处理方法，包括：以一第一摄像单元撷取一路景画面；若该路景画面的一物件被点选，则取得该路景画面被点选的一画面系统坐标；依据该画面系统坐标调整至少一第二摄像单元的取像角度，以使该第二摄像单元对准该物件；以该第二摄像单元撷取该物件；以及放大该物件。

【技术特征摘要】
1.一种移动摄像机对路景图像的处理方法，包括 以一第一摄像单元撷取一路景画面；若该路景画面的一物件被点选，则取得该路景画面被点选的一画面系统坐标； 依据该画面系统坐标调整至少一第二摄像单元的取像角度，以使该第二摄像单元对准 该物件；以该第二摄像单元撷取该物件；以及 放大该物件。2.如权利要求1所述的路景图像的处理方法，其中该画面系统坐标对应于该路景画面 的一坐标系统。3.如权利要求1所述的路景图像的处理方法，其中放大该物件是指显示该路景画面于一画面中。4.一种移动摄像机对路景图像的处理方法，包括 提供一第一搜寻条件及一第二搜寻条件； 以一第一摄像单元撷取一路景画面；比对该路景画面是否包含符合该第一搜寻条件的一物件，该物件对应于该路景画面的 一画面系统坐标；若该路景画面包含符合该第一搜寻条件的该物件，则依据该画面系统坐标调整至少一 第二摄像单元的取像角度，以使该第二摄像单元对准该物件；以及若该物件符合该第二搜寻条件，则以该第二摄像单元撷取并放大该物件。5.如权利要求4所述的路景图像的处理方法，其中该第一搜寻条件为该物件的一形 状，该第二搜寻条件为该物件的一颜色、一纹理或一文字。6.如权利要求4所述的路景图像的处理方法，其中放大该物件是指显示该路景画面于 一画面中。7.一种移动摄像机对路景图像的处理方法，包括 提供至少一地标及对应该地标的一地标经纬度；以一第一摄像单元撷取一路景画面，该第一摄像单元系架设于一交通工具； 撷取该交通工具所在的一目前经纬度；以及若该目前经纬度接近于该地标经纬度，则在该路景画面中寻找该地标。8.如权利要求7所述的路景图像的处理方法，其中寻找该地标的步骤利用多个地标搜 寻条件寻找该地标。9.如权利要求7所述的路景图像的处理方法，还包括 针对该地标录制一预定时间长度的短片。10.如权利要求9所述的路景图像的处理方法，还包括 传递该地标的短片至一互联网。11.一种移动摄像机对路景图像的处理方法，包括 提供至少一地标及对应该地标的一地标经纬度； 撷取一路景画面；比对该路景画面是否包含该地标；以及 若该路景画面包含该地标，则显示该地标经纬度。12.如权利要求11所述的路景图像的处理方法，其中比对该地标的步骤是利用多个地 标搜寻条件寻找该地标。13.如权利要求11所述的路景图像的处理方法，还包括 针对该地标录制一预定时间长度的短片。14.如权利要求13所述的路景图像的处理方法，还包括 传递该地标的短片至一互联网。15.一种移动摄像机对路景图像的处理方法，包括提供一交通工具的一导航路径及对应该导航路径的至少一地标； 以一第一摄像单元撷取一路景画面；若该交通路径偏离该导航路径，则比对该路景画面是否包含该地标；以及 若该路景画面无该地标，则修正该导航路径。16.如权利要求15所述的路景图像的处理方法，其中比对该地标的步骤是利用多个地 标搜寻条件寻找该地标。17.一种移动摄像机对路景图像的处理系统，包括 一第一摄像单元，用以撷取一路景画面；一处理单元，如果该路景画面的一物件被点选，则该处理单元取得该路景画面被点选 的一画面系统坐标；至少一第二摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：石明于，张立光，庄仁辉，粘金重，谈肖虎，郑陈嵚，谢锡兴，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]