大型复合材料储罐缠绕机制造技术

大型复合材料储罐缠绕机，传统的储罐生产是采用机械式或数控缠绕机在工厂内缠绕加工，运输困难。大型复合材料储罐缠绕机，其组成包括：控制柜（１），所述的控制柜分别连接小车电机（２）和床头（３）上的主轴电机（４），所述的主轴电机连接主轴（２１），所述的床头安装于轴轨（５）的一端，对应于储罐的位置在轴轨的另一端安装床尾（６），所述的床头和床尾分别连接一组辐射状支架（７）；所述的小车电机带动轨道（８），所述的轨道连接小车（９），所述的小车具有浸胶槽、张力控制器（１０），所述的小车通过纤维（１３）带动纱架（１１）上的纱团（１２）。本产品作为一种方便拆装的储罐缠绕机。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于计算机和嵌入式运动控制卡的大型复合材料储罐缠绕机。技术背景传统的储罐生产是采用机械式或数控缠绕机在工厂内缠绕加工，成型后将其运输至现场进行安装，这样生产后产品的直径和体积受到限制，且运输困难。随着玻璃钢储罐的成功应用，对储罐直径和体积均提出了越来越高的要求。目前，FRP储罐直径可达25米，最大的FRP储酸罐直径可达20米。如果将这些大型储罐在厂内缠绕成型，由于受道路交通条件的限制，它们无法被运至用户现场，因而必须要在用户现场制作这些储罐。现场缠绕成型工艺的出现有效地解决了这一难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种大型复合材料储罐缠绕机，可在现场就地组装后进行储罐的生产并进行缠绕，从而克服了道路交通条件对运输的限制。上述的目的通过以下的技术方案实现大型复合材料储罐缠绕机，其组成包括控制柜，所述的控制柜分别连接小车电机和床头上的主轴电机，所述的主轴电机连接主轴，所述的床头安装于轴轨的一端，对应于储罐的位置在轴轨的另一端安装床尾，所述的床头和床尾分别连接一组辐射状支架；所述的小车电机带动轨道，所述的轨道连接小车，所述的小车具有浸胶槽、张力控制器，所述的小车通过纤维带动纱架上的纱团。,所述的大型复合材料储罐缠绕机，所述的控制柜包括工控机，所述的工控机连接TRIO运动控制卡，所述的工控机连接显示器和键盘，所述的运动控制卡分别连接变频驱动器和伺服驱动器，所述的变频驱动器连接所述的主轴电机，所述的伺服驱动器连接所述的小车电机。本技术的有益效果1. 本技术可方便的在现场进行拆卸和组装，即将缠绕设备拆成若干部件运至用户现场，就地组装后进行储罐的生产，从而克服了道路交通条件对运输的限制，大大降低了运输困难。2. 本技术主轴电机采用矢量控制变频驱动器实现主轴转速控制，小车电机采用交流伺服驱动器完成精确定位。控制柜采用嵌入式运动控制卡实现缠绕同步运动控制。控制精度高，系统稳定性好。3. 本技术运动控制卡采用英国Trio嵌入式运动控制卡，可以脱离计算机的情况下独立的控制电机驱动器进行工作。附图说明-附图l是本产品的结构示意图。具体实施方式实施例1:大型复合材料储罐缠绕机，其组成包括控制柜l，所述的控制柜分别连接小车电机2和床头3上的主轴电机4，所述的主轴电机连接主轴21，所述的床头安装于轴轨5的一端，对应于储罐的大小位置在轴轨的另一端安装床尾6，所述的床头和床尾分别连接一组辐射状支架7;所述的小车电机带动轨道8，所述的轨道连接小车9，所述的小车具有浸胶槽、张力控制器IO，所述的小车通过纤维13带动纱架11上的纱团12。所述的大型复合材料储罐缠绕机，所述的床头和床尾是分体结构，它们安装在床体轴轨上，根据储罐高度的大小可以在轴轨上调节床头和床尾的距离，床头和床尾上分别带有若干根辐射状支架，用于架设储罐内衬，所述的FRP罐体由床头和床尾支撑着，所述的主轴电机放在床头，所述的小车装在轨道上，并可以左右滑动，所述的轨道由所述的小车电机带动，所述的限位开关装在所述的轨道上，所述的轨道固定在机床机架上，所述的主轴固定在机床机架上，所述的小车上装有浸胶槽、 力控制机构，用于存放树脂和张紧纤维，所述的小车带动纱团，纱团放在纱架上。 实施例2:上述的大型复合材料储罐缠绕机，所述的控制柜包括工控机14，所述的工控机连接TRIO运动控制卡15，所述的工控机连接显示器16和键盘17， 分别用于显示和输入，所述的运动控制卡分别连接变频驱动器18和伺服驱动 器19，所述的变频驱动器连接所述的主轴电机，所述的主轴电机通过减速器 与主轴连接，所述的主轴与编码器20连接，所述的伺服驱动器连接所述的小 车电机，所述的小车电机通过减速器与小车连接。本技术是通过上位机和下位机的相互作用控制完成的；上位机采用 计算机与英国Trio Motion Technology公司的MC206运动控制卡通过RS-232 串口实现通讯，形成一个功能强大的开放式运动控制器。计算机负责人机界 面管理、运行状态显示、远程监控和工艺文件存储等功能，下位机采用运动 控制卡负责实时运动控制和逻辑控制，该结构支持软件升级和功能扩展，具 有上、下两级的开放性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型复合材料储罐缠绕机，其组成包括：控制柜，其特征是：所述的控制柜分别连接小车电机和床头上的主轴电机，所述的主轴电机连接主轴，所述的床头安装于轴轨的一端，对应于储罐的位置在轴轨的另一端安装床尾，所述的床头和床尾分别连接一组辐射状支架；所述的小车电机带动轨道，所述的轨道连接小车，所述的小车具有浸胶槽、张力控制器，所述的小车通过纤维带动纱架上的纱团。

【技术特征摘要】
1.一种大型复合材料储罐缠绕机，其组成包括控制柜，其特征是所述的控制柜分别连接小车电机和床头上的主轴电机，所述的主轴电机连接主轴，所述的床头安装于轴轨的一端，对应于储罐的位置在轴轨的另一端安装床尾，所述的床头和床尾分别连接一组辐射状支架；所述的小车电机带动轨道，所述的轨道连接小车，所述的小车具有浸胶槽、张力控...

【专利技术属性】
技术研发人员：许家忠，李东洁，闫超，高文斌，白兵，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]