周转箱分层式拆垛堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了周转箱分层式拆垛堆垛装置，包括机架、顶升气缸、用于放置周转箱的顶升平台、支架、叉起周转箱的叉爪、叉板、拉升气缸、使叉板水平移动的平移气缸，所述支架两端相对的边上分别设有一块与支架水平滑动连接的叉板，所述叉板上设有至少两个叉爪，所述机架上固定有使支架竖直运动的拉升气缸，所述拉升气缸的活塞与支架的横梁相连，所述支架的下方的机架上设有顶升气缸，所述顶升气缸的顶部设有顶升平台。本实用新型专利技术的优点是：每层周转箱都有叉爪叉起，避免了最下面一个周转箱在抬起时需要承受上面所有周转箱的重量导致变形，延长了周转箱的使用寿命。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及周转箱分层式拆垛堆垛装置。
技术介绍
周转箱也称为物流箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，可用于盛放 食品，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理。其合理的设计，优良的品质，适用于工 厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。周转箱可与多种物流容器和工位器配合，用 于各类仓库、生产现场等多种场合，周转箱帮助完成物流容器的通用化、一体化管理，是生 产及流通企业进行现代化物流管理的必备品。特点无毒、无味、防潮、耐腐蚀、重量轻、耐用、 可堆叠、颜色丰富、纯正等特点。性能周转箱具备抗折，抗老化，承载强度大，拉伸、压缩、撕 裂、温度高、色彩丰富、包装箱式周转箱既可用于周转又可用于成品出货包装，轻巧、耐用、 可堆叠。可根据用户需求订做各种规格、尺寸，铝合金包边，可加盖，防尘，外形美观大方。一 般中空板周转箱根据客户提供的尺寸设计制作，做到最合理装载，并可多箱重叠，有效利用 厂房空间，增大零部件储存量，节约生产成本。以往的拆垛堆垛装置只适用于托盘，并没有专门针对塑料周转箱的拆垛堆垛装 置，在叠放多层的周转箱，如果要拿出下层的箱子就必须要将上面的多层箱子搬开，一般是 直接从邻近的上层箱子的底部一次性将上面的周转箱都抬起，这样抬起的上层箱子的最下 面一个必然要承受很大的力，容易造成周转箱的损坏或者缩短使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供周转箱分层式拆垛堆垛装置，能够有效解决现有技术 抬起多层周转箱都是直接抬起最下面一个，容易使最下面的周转箱受力过大造成损坏或缩 短其使用寿命的问题。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的周转箱分层式 拆垛堆垛装置，包括机架、顶升气缸、用于放置周转箱的顶升平台、支架、叉起周转箱的叉 爪、叉板、拉升气缸、使叉板水平移动的平移气缸，所述支架上设有两块与支架水平滑动连 接的叉板，所述叉板上设有至少两个叉爪，所述机架上固定有使支架竖直运动的拉升气缸， 所述拉升气缸的活塞与支架的横梁相连，所述支架的下方的机架上设有顶升气缸，所述顶 升气缸的顶部设有顶升平台。优选的，所述平移气缸的两端分别与两块叉板相连；用一个平移气缸同时控制两 块叉板合拢或分开。可选的，所述平移气缸有两个，所述支架两端相对的边上分别设有一个平移气缸， 所述平移气缸的活塞与相对应的叉板相连；可以采用两个平移气缸分别控制两块叉板的移动。优选的，所述支架每边的叉板上设有四个叉爪，所述相邻的叉爪之间的距离相等； 可以实现拆垛堆垛五层的周转箱，满足大部分需求。优选的，所述相邻叉爪之间的距离比周转箱的高度大2至3毫米；在拆垛举起多层 周转箱时，每层周转箱都只承受自己箱体的重量。与现有技术相比，本技术的优点是每层周转箱都有叉爪叉起，避免了最下 面一个周转箱在抬起时需要承受上面所有周转箱的重量导致变形，延长了周转箱的使用寿 命。附图说明图1为本技术周转箱分层式拆垛堆垛装置的结构示意图；图2为采用本技术周转箱分层式拆垛堆垛装置进行拆垛的示意图一；图3为采用本技术周转箱分层式拆垛堆垛装置进行拆垛的示意图二 ；图4为采用本技术周转箱分层式拆垛堆垛装置进行拆垛的示意图三；图5为采用本技术周转箱分层式拆垛堆垛装置进行拆垛的示意图四；图6为采用本技术周转箱分层式拆垛堆垛装置进行拆垛的示意图五；图7为采用本技术周转箱分层式拆垛堆垛装置进行堆垛的示意图一；图8为采用本技术周转箱分层式拆垛堆垛装置进行堆垛的示意图二 ；图9为采用本技术周转箱分层式拆垛堆垛装置进行堆垛的示意图三；图10为采用本技术周转箱分层式拆垛堆垛装置进行堆垛的示意图四；图11为采用本技术周转箱分层式拆垛堆垛装置进行堆垛的示意图五。具体实施方式参阅图1为本技术周转箱分层式拆垛堆垛装置的实施例，周转箱分层式拆垛 堆垛装置，包括机架1、顶升气缸2、用于放置周转箱的顶升平台3、支架4、叉起周转箱的叉 爪5、叉板6、拉升气缸7、使叉板6水平移动的平移气缸8，所述支架4为门形，所述支架4 上设有两块与支架4水平滑动连接的叉板6，所述叉板6上设有至少两个叉爪5，所述机架1 上固定有使支架4竖直运动的拉升气缸7，所述拉升气缸7的活塞与支架4的横梁相连，所 述支架4的下方的机架1上设有顶升气缸2，所述顶升气缸2的顶部设有顶升平台3，所述 平移气缸8的两端分别与两块叉板6相连，所述支架4每边的叉板6上设有四个叉爪5，所 述相邻的叉爪5之间的距离相等，所述相邻叉爪5之间的距离比周转箱的高度大2至3毫 米。或者所述平移气缸8有两个，所述支架4两端相对的边上分别设有一个平移气缸 8，所述平移气缸8的活塞与相对应的叉板6相连，一个平移气缸8控制一块叉板6。周转箱拆垛流程以五个堆放的周转箱，需要将最底下一个周转箱拿出为例，如图 2，拉伸气缸使支架4下降到合适的高度，竖直设置的四个叉爪5与需要被叉起的四个周转 箱的插槽相对应的位置；如图3，平移气缸8启动，使两块叉板6之间距离缩短，四个叉爪5 分别插入对应周转箱的插槽内，拉伸气缸缩回将拉动支架4使上层四个周转箱提起，因为 相邻叉爪5之间的间距比周转箱高度大，所以被提起的四个周转箱之间存在有一些间隙， 也就是保证上一个周转箱的重量不会压在下一个周转箱上；如图4，就可以将留在顶升平 台3上的最下层的周转箱拿出；如图5，顶升气缸2气动，将顶升平台3向上伸出，托住被提 起的周转箱，然后平移气缸8启动，叉爪5离开周转箱的插槽；如图6，顶升气缸2回收，拆垛过程完毕。周转箱堆垛流程需要在一个周转箱下面插入一个周转箱，如图7，顶升气缸2缩 回，平移气缸8使叉爪5分开；如图8，顶升气缸2将顶升平台3上的周转箱顶起，平移气缸 8使叉爪5合拢，插入周转箱的插槽；如图9，顶升气缸2回缩，将需要插入的周转箱放入顶 升平台3 ；如图10，拉伸气缸伸出，将抬起的周转箱放下，然后叉爪5离开插槽；如图11，拉 伸气缸回缩，完成堆垛过程。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于 此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新 型的专利范围之中。权利要求1.周转箱分层式拆垛堆垛装置，其特征在于包括机架(1)、顶升气缸O)、用于放置周 转箱的顶升平台⑶、支架⑷、叉起周转箱的叉爪(5)、叉板(6)、拉升气缸(7)、使叉板(6) 水平移动的平移气缸(8)，所述支架(4)上设有两块与支架(4)水平滑动连接的叉板(6)， 所述叉板(6)上设有至少两个叉爪(5)，所述机架(1)上固定有使支架(4)竖直运动的拉 升气缸(7)，所述拉升气缸(7)的活塞与支架的横梁相连，所述支架的下方的机架 (1)上设有顶升气缸O)，所述顶升气缸O)的顶部设有顶升平台(3)。2.如权利要求1所述的周转箱分层式拆垛堆垛装置，其特征在于所述平移气缸(8) 的两端分别与两块叉板(6)相连。3.如权利要求1所述的周转箱分层式拆垛堆垛装置，其特征在于所述平移气缸(8) 有两个，所述支架(4)两端相对的边上分别设有一个平移气缸(8)，所述平移气缸(8)的活 塞与相对应的叉板(6)相连。4.如权利要求1或2所述的周转箱分层式拆垛堆垛装置，其特征在于所述支架(4)每 边的叉板本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．周转箱分层式拆垛堆垛装置，其特征在于：包括机架（１）、顶升气缸（２）、用于放置周转箱的顶升平台（３）、支架（４）、叉起周转箱的叉爪（５）、叉板（６）、拉升气缸（７）、使叉板（６）水平移动的平移气缸（８），所述支架（４）上设有两块与支架（４）水平滑动连接的叉板（６），所述叉板（６）上设有至少两个叉爪（５），所述机架（１）上固定有使支架（４）竖直运动的拉升气缸（７），所述拉升气缸（７）的活塞与支架（４）的横梁相连，所述支架（４）的下方的机架（１）上设有顶升气缸（２），所述顶升气缸（２）的顶部设有顶升平台（３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何幼根，
申请(专利权)人：杭州厚达自动化系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]