码垛设备的纵横向行走机构制造技术

一种码垛设备的纵横向行走机构，用于在车站、码头和仓库等场合进行物料搬运的设备，包括升降门架（１），设于该升降门架前端的托架（２）、后端的控制箱（３）和动力轮（４）、底端的前支轮支架（５）和设于该前支轮支架前端的前支轮（６），所述前支轮上设有一转向装置（７），所述前支轮支架的后部设有与转向装置连接的液压传动装置（８）。因此，该结构不仅机动性强，而且使得工作人员省时省事，大大提高了工作效率。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种码垛设备，特别是码垛设备的纵横向行走机构。
技术介绍
码垛设备是一种常用的物料搬运设备，广泛应用在车站、码头和 仓库等场合。但是，现有的码垛设备由于其前支轮被限制为只能朝设 备的正前、后方向行驶，若在狭窄的通道内转向就必须先退出到一个 空场地或者从另一通道进入，如此一来，不仅限制了码垛设备的机动 性，而且大大浪费了工作时间。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种 码垛设备的纵横向行走机构，其不仅机动性强，而且省时省事。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下 一种码 垛设备的纵横向行走机构，包括升降门架，设于该升降门架前端的托 架、后端的控制箱和动力轮、底端的前支轮支架和设于该前支轮支架 前端的前支轮，所述前支轮上设有一转向装置，所述前支轮支架的后 部设有与转向装置连接的液压传动装置。本技术还具有如下附属技术特征所述转向装置包括固定于前支轮上端的齿轮和置于前支轮支架 上且与齿轮相啮合的可移动齿条；所述液压传动装置包括液压油缸和 设于液压油缸前端的活塞杆，该活塞杆的前端与可移动齿条的后端固 定连接。所述前支轮支架上设有一限位块和两个限位柱。 所述可移动齿条上设有可套住限位柱上的限位孔。所述液压油缸的前后两端均设有一进油口 。所述控制箱内设有一液压油路分配阀，该液压油路分配阀借助油 管与液压到位保险装置连接，该液压到位保险装置与所述两个进油口 连接。所述动力轮上设有一握把。相对现有技术，本技术的有益效果是所述前支轮上设有一 转向装置，所述前支轮支架的后部设有与转向装置连接的液压传动装 置。因此，该结构不仅机动性强，而且使得工作人员省时省事，大大 提高了工作效率。附图说明图1为本技术的总体结构示意图； 图2为图1中A处的局部放大示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例详细介绍本技术 如图1和图2所示，为本技术提供的一种优选实施例， 一种码垛设备的纵横向行走机构，包括升降门架l,设于该升降门架前端的托架2、后端的控制箱3和动力轮4、底端的前支轮支架5和设于该前支 轮支架前端的前支轮6，所述前支轮上设有一转向装置7，所述前支轮 支架的后部设有与转向装置连接的液压传动装置8。其中所述转向装 置7包括固定于前支轮6上端的齿轮71和置于前支轮支架5上且与齿轮 相啮合的可移动齿条72;所述液压传动装置8包括两端均设有进油口 810的液压油缸81和设于液压油缸前端的活塞杆82，该活塞杆的前端 与可移动齿条的后端固定连接。因此，该结构不仅机动性强，而且使 得工作人员省时省事，大大提高了工作效率。所述前支轮支架5上设有一限位块51 。此限位块可控制前支轮转 向的最大角度，该最大角度为90。。前支轮支架5上还设有两个限位柱52，可移动齿条72上设有可套住限位柱52上的限位孔722，该结构 可限制可移动齿条的移动路径。所述控制箱3内设有一液压油路分配阀，该液压油路分配阀借助 油管与液压到位保险装置连接，该液压到位保险装置与所述两个进油 口810连接。该结构为推动液压油缸81的活塞杆82之用。所述动力轮4上设有一握把41。该握把便于控制动力轮的转向。 综上所述，本技术的工作原理为横向移动动作主要通过控 制动力轮4和前支轮6的方向来实现。在横向移动时，首先，动力轮 4通过握把41人工转向90° ;然后，控制箱3内的液压油路分配阀 将高压油经过油管和后端的进油口 810送入所述液压油缸81中，以 推动活塞杆82向前移动，从而推动可移动齿条也向前移动，所以， 所述可移动齿条72便与齿轮71联动，可移动齿条的移动方向与齿轮 相切，因此，齿条的直线运动转化成齿轮的旋转运动，当液压油缸的 活塞杆顶到所述限位块51时，液压到位保险装置开始工作，而液压 油缸中活塞杆停止伸縮工作，此时，前支轮6刚好旋转90° ，从而 在动力轮4的带动下使得码垛设备能够在窄小工作通道内横向移动， 大大提高了码垛设备操作的机动性。相反，如果要使得所述前支轮6 恢复原状，只需再向所述液压油缸81的前端的进油口 810输入高压 油，便可推动活塞杆82向后移动，从而带动齿条和齿轮联动。权利要求1、码垛设备的纵横向行走机构，包括升降门架(1)，设于该升降门架前端的托架(2)、后端的控制箱(3)和动力轮(4)、底端的前支轮支架(5)和设于该前支轮支架前端的前支轮(6)，其特征在于所述前支轮上设有一转向装置(7)，所述前支轮支架的后部设有与转向装置连接的液压传动装置(8)。2、 根据权利要求l所述的码垛设备的纵横向行走机构，其特征在 于所述转向装置(7)包括固定于前支轮(6)上端的齿轮(71)和 置于前支轮支架(5)上且与齿轮相啮合的可移动齿条(72);所述液 压传动装置(8)包括液压油缸(81)和设于液压油缸前端的活塞杆 (82)，该活塞杆的前端与可移动齿条的后端固定连接。3.根据权利要求2所述的码垛设备的纵横向行走机构，其特征在 于所述前支轮支架(5)上设有一限位块(51)和两个限位柱(52)。4、 根据权利要求2所述的码垛设备的纵横向行走机构，其特征在 于所述液压油缸(81)的前后两端均设有一进油口 (810)。5、 根据权利要求4所述的码垛设备的纵横向行走机构，其特征在 于.-所述控制箱(3)内设有一液压油路分配阀，该液压油路分配阈借 助油管与液压到位保险装置连接，该液压到位保险装置与所述两个进 油口(810)连接。6、 根据权利要求3所述的码垛设备的纵横向行走机构，其特征在 于:所述可移动齿条(72)上设有可套住限位柱(52)上的限位孔(722)。7、 根据权利要求l所述的码垛设备的纵横向行走机构，其特征在 于所述动力轮(4)上设有一握把(41)。专利摘要一种码垛设备的纵横向行走机构，用于在车站、码头和仓库等场合进行物料搬运的设备，包括升降门架(1)，设于该升降门架前端的托架(2)、后端的控制箱(3)和动力轮(4)、底端的前支轮支架(5)和设于该前支轮支架前端的前支轮(6)，所述前支轮上设有一转向装置(7)，所述前支轮支架的后部设有与转向装置连接的液压传动装置(8)。因此，该结构不仅机动性强，而且使得工作人员省时省事，大大提高了工作效率。文档编号B66F9/07GK201305429SQ20082020429公开日2009年9月9日 申请日期2008年11月28日 优先权日2008年11月28日专利技术者王宗启, 华 陈, 顾永顺 申请人:顾永顺;陈世胜本文档来自技高网...

【技术保护点】
码垛设备的纵横向行走机构，包括升降门架（１），设于该升降门架前端的托架（２）、后端的控制箱（３）和动力轮（４）、底端的前支轮支架（５）和设于该前支轮支架前端的前支轮（６），其特征在于：所述前支轮上设有一转向装置（７），所述前支轮支架的后部设有与转向装置连接的液压传动装置（８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾永顺，王宗启，陈华，
申请(专利权)人：顾永顺，陈世胜，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]