一种自动装夹工件立卧钻铣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动装夹工件立卧钻铣装置，它包括刀具组机座（１）、工作台（２）以及分别安装在刀具组机座（１）上的用于对工件上表面进行钻铣加工的立式刀具送进装置３和用于对工件侧面进行钻铣加工的卧式刀具送进装置（４）；其结构特点是：它还包括用于对工件进行自动定位并夹紧以使其固定在工作台面（２１）上的自动装夹装置（５），自动装夹装置（５）设置在工作台的机架（２２）上。本实用新型专利技术具有工件装夹方便，定位精确、劳动强度低、机器的工作效率高以及、降低成本、提高产品的加工质量的优点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动装夹工件立卧钻铣装置，其应用于木门开锁机中，属于 木工机械

技术介绍
目前，现有的立卧钻铣装置一般由刀具组机座、工作台和设置在工作台上的装夹 装置、立式刀具组送进装置和卧式刀具组送进装置构成。这种结构的立卧钻铣装置存 在以下缺点1、 立式刀具组送进装置的立式滑座上安装有立轴总成、气缸，立轴总成与气缸之 间靠连接环连接，加上它们的体积大，气缸传动的力比大。立轴总成的一端安装有皮 带轮，机座上有一立式电机座，立式电机座上有一立式电机，电机通过平带、皮带张 紧轮和立轴皮带轮带动立轴旋转。这种传动结构占用的空间大，要获得同样的切削力 需使用更大功率的电机，功率省耗大。2、 卧式刀具组送进装置的水平主轴总成安装在滑块连接板上，滑块连接板安装于 在直线导轨上滑动的滑块上，直线导轨安装在机座上，气缸的一端固定在机座上，另 一端与气缸连接角铁和滑块连接板相连。主轴总成的一端连接一卧式电机座，卧式电 机座上有一水平主轴电机、其通过皮带轮、平带与主轴传递。此装置的直线导轨副成 本高，外置气缸连接的刚性差，体积大，装配麻烦，传动部分功率省耗大。3、 工件的装夹方式为人工抬上工作g，用力推动工件靠紧工作台上位板，上压紧 装置离工作台面的高度空间小，工件上下费力，工件与工作台面的磨擦容易损坏工件 的表面质量，上压料装置的龙门架结构挡住了操作工人的视线，不便以观察机器的加 工状况，原材料消耗大。
技术实现思路
本技术的目的，是为了克服现有的立卧钻铣装置存在体积大、装配麻烦，功 率省耗大、成本高和工件装夹麻烦的缺点，提供一种体积小、装配方便，功率省耗小、 成本低和工件装夹方便的自动装夹工件立卧钻铣装置。本技术的目的可以通过如下措施达到-一种自动装夹工件立卧钻铣装置，它包括刀具组机座、工作台以及分别安装在刀 具组机座上的用于对工件上表面进行钻铣加工的立式刀具送进装置和用于对工件侧面 进行钻铣加工的卧式刀具送进装置；其结构特点是它还包括用于对工件进行自动定位并夹紧以使其固定在工作台面上的自动装夹装置，自动装夹装置设置在工作台的机 架上。本技术的目的还通过如下措施达到-本技术的一种实施方式是所述自动装夹装置包括一套X方向定位侧压送料 机构、三套上压机构和二套Y方向工件送进机构；1)所述X方向定位侧压送料机构包括X方向定位板、X方向侧压气缸滑座、X方向侧压回转气缸、X方向侧压板和X方向送料轮;侧压气缸滑座安装在T型滑槽内、 可沿X方向移动；X方向侧压回转气缸可带动X方向侧压板做卯度的回转夹紧；X方向送料轮可做上下运动、控制工件离开/放置在台面上。2) 所述上压机构包括上压气缸、分别与上压气缸连接的支座定位板和压板；支座 定位板可对工件进行Y方向定位作用、并可沿X方向移动用来调整工件长度方向的夹 紧位置；3) 所述Y方向工件送进机构包括Y方向侧压板、上胶滚轮、滚轮支架、托料气 缸、侧压气缸滑座、滑座导杆、滑座锁紧手柄、Y方向侧压回转气缸；侧压气缸滑座 可在滑座导杆上做Y方向移动，用来调整工件的夹紧宽度；Y方向侧压回转气缸可带 动Y方向侧压板做90度的回转夹紧；托料气缸带动滚轮支架和上胶滚轮做上下运动、 控制工件离开/放置在台面上。本技术的一种实施方式是所述自动装夹装置还包括自动送料机构和出料机构；所述自动送料机构包括机架、设置在机架上一台输送电机和若干个x方向送料滚 轮；所述出料机构包括机架、设置在机架上的若干个x方向送料滚轮。本技术的一种实施方式是所述立式刀具送进装置由立式滑车、主轴电机和 刀具构成；立式滑车由立式双联组合气缸构成，所述立式双联组合气缸由气缸上端盖、 气缸下端盖和二个圆筒形气缸缸筒构成，两气缸端盖的端面上均开有二个相互对应的 活塞杆滑道孔，两气缸盖的每对活塞杆滑道孔之间均安装有一个气缸缸筒；所述两气 缸盖与各气缸缸筒的结合处均为内外圆台阶定位配合；每个气缸盖上均开有分别与各 气缸缸筒的内腔连通的进排气孔，所述活塞杆的轴向截面为阶梯状，其大半径端位于 气缸缸筒内，两小半径端分别穿插的两气缸端盖的活塞杆滑道孔中；所述活塞杆大半 径端上与气缸缸筒的内壁接触处设有耐磨环和活塞O圈，所述两气缸端盖的活塞杆滑 道孔内壁上与活塞杆小半径端接触处设有耐磨导向套和Y形密封圈。本技术的一种实施方式是卧式刀具送进装置由卧式滑车、主轴电机和刀具 构成；卧式滑车由卧式双联组合气缸构成，所述卧式双联组合气缸由气缸前端盖、气 缸后端盖和二个圆筒形气缸缸筒构成，两气缸端盖的端面上均开有二个相互对应的活 塞杆滑道孔，两气缸盖的每对活塞杆滑道孔之间均安装有一个气缸缸筒；所述两气缸 盖与各气缸缸筒的结合处均为内外圆台阶定位配合，每个气缸盖上均开有分别与各气 缸缸筒的内腔连通的进排气孔；所述活塞杆的轴向截面为阶梯状，其大半径端位于气 缸缸筒内，两小半径端分别穿插的两气缸端盖的活塞杆滑道孔中；所述活塞杆大半径 端上与气缸缸筒的内壁接触处设有耐磨环和活塞O圈，所述两气缸端盖的活塞杆滑道 孔内壁上与活塞杆小半径端接触处设有耐磨导向套和Y形密封圈。本技术的一种实施方式是它还包括设置在刀具组机座的卧式刀具摆角装置， 所述卧式刀具摆角装置包括转座、转轴、气缸接头、三位气缸和气缸座；转座的一端 通过转轴与刀具组机座连接，另一端通过气缸座与三位气缸的一端连接；三位气缸的 另一端通过气缸接头与刀具组机座连接；三位气缸上有四个进排气孔、通过四个进排 气孔的进气方式来调节卧式刀轴的角度位置。本技术的一种实施方式是它还包括设置在刀具组机座1的工件自动测厚装 置，所述的工件自动测厚装置包括滑杆、支承角铁、滑座、气缸、连接板、导向杆、 传感器、连接套、圆柱尼龙触头、压縮弹簧和平头螺钉；所述滑杆两端连接的支承角 铁，支承角铁安装在刀具组机座上，套在滑杆上可上下移动的滑座，滑座的另一端安 装了一气缸，气缸活塞杆端连接一连接板，连接板一端有一导向杆，导向杆穿插在滑 座的一导孔中，与气缸活塞杆一起运动，连接板的另一端安装有一传感器，传感器的 探侧头安装在用尼龙材料制成的连接套内，连接套的另一端安装一阶梯形的圆柱尼龙触头，圆柱尼龙触头的大径与连接套形成滑动配合，小径套有压縮弹簧、并穿插在连 接套的小径孔内，圆柱尼龙触头的小径端面安装有一平头螺钉，平头螺钉为传感器的 感应触点。本技术的一种实施方式是它还包括设置在刀具组机座的多轴气动钻孔装置， 所述多轴气动钻孔装置包括电机、与电机连接的齿轮箱、与齿轮箱连接的组合气缸和 至少三个钻轴；1) 所述齿轮箱内安装有一个主动齿轮和至少三个从动齿轮，主动齿轮与各从动齿 轮相啮合，其另一端与电机主轴连接；各从动齿轮上均开有内花键孔；2) 所述组合气缸由气缸上端盖、气缸下端盖、至少三个气缸缸筒构成，两气缸盖 的端面上均开有至少三个相互对应的活塞杆滑道孔，两气缸盖的每对活塞杆滑道孔之 间均安装有一个气缸缸筒；每个气缸盖上均开有与各气缸缸筒的内腔连通的进排气孔, 各气缸缸筒内均设有空心活塞杆、空心活塞杆可沿气缸缸筒的内腔滑动；3) 每个空心活塞杆内均安装有一个钻轴，各钻轴分别用活塞杆作钻轴外套组成整 套钻轴总成；钻轴的一端安装有刀具、另一端均设有与从动齿轮上的内花键孔相配合 的花键，花本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装夹工件立卧钻铣装置，它包括刀具组机座（１）、工作台（２）以及分别安装在刀具组机座（１）上的用于对工件上表面进行钻铣加工的立式刀具送进装置（３）和用于对工件侧面进行钻铣加工的卧式刀具送进装置（４）；其特征是：它还包括用于对工件进行自动定位并夹紧以使其固定在工作台面（２１）上的自动装夹装置（５），自动装夹装置（５）设置在工作台的机架（２２）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢亨豪，
申请(专利权)人：谢亨豪，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]