自动标签粘贴机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种标签粘贴设备，特别涉及一种定位精确的自动 标签粘贴机。现有贴标机都不能精确定位。为此，本自动标签粘贴机， 包括基带收放装置、压贴装置和工件台，其特征在于：其包括真空吸附 装置和剥离杆，其中剥离杆靠近压贴装置，并可在一伸缩杆的带动下将 基带与标签分开；真空吸附装置位于压贴装置上游，呈长条状，其下方 设有吸气孔，用于吸附基带的不带标签的一面，且标签与基带之间的粘 合力小于标签与工件之间的粘合力。本实用新型专利技术自动标签粘贴机操作方 便，可以快捷、准确地将各种标签贴放到预定位置，尤其适合进行高精 度贴标工作。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种标签粘贴设备，特别涉及一种定位精确的自动 标签粘贴机。
技术介绍
很多产品的外壳上都需要粘贴商标等标签。 一些高档产品，特别是 高档电器的外壳上，还会在外壳上预先加工出(主要是铣出)特定凹坑， 将商标等标签直接嵌贴入凹坑内，这样既有助于保护标签，同时又有利 于提高产品档次。现有贴标机用的标签大都反向粘在成巻的基带上，利用基带将标签 转贴到工件上，由于粘贴时，基带不易固定，故而很难实现标签与工件 之间的精确定位。目前都是采用手工方式将特定形状的标签贴入特定形状的凹坑内，熟练工人每贴一次商标至少也要耗时50秒。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提 供一种自动标签粘贴机。为解决上述技术问题，本自动标签粘贴机，包括基带收放装置、压 贴装置和工件台，其中基带收放装置包括基带、放带轮和收带装置，标 签以正面粘在基带上，其反面涂胶，并外露；压贴装置正对工件的相应位置；工件台包含纵向调节轨道、横向调节轨道和转动调节装置，并可 在校准装置的控制下，自动调节工件台的位置和角度，使之与标签的位 置、角度对应，其特征在于其包括真空吸附装置和剥离杆，其中剥离 杆靠近压贴装置，并可在一伸縮杆的带动下将基带与标签分开；真空吸 附装置位于压贴装置上游，呈长条状，其下方设有吸气孔，用于吸附基 带的不带标签的一面，且标签与基带之间的粘合力小于标签与工件之间 的粘合力。如果工件足够重，工件台不必配备工件固定机构，如果工件较轻， 则工件台上还要设置工件固定机构。所述收带装置有动力驱动，可以是 成对的基带牵引辊、收带轮或二者的组合。真空吸附装置可以有效地固定基带，使标签固定不动，保证校准装 置准确校正工件台。如此设计，当标签随基带移至压贴装置下方后，工件台自动将工件 移至压贴装置下方，并自动校正角度和位置；然后压贴装置将标签压贴 在工件的预定位置上；然后，压贴装置上移，使剥离杆后移，将基带与 标签分开，即可完成贴标签行为。作为优化，所述压贴装置为伸缩气缸，其下端设有弹性缓冲块。如 此设计，不会损伤标签及工件。作为优化，所述压贴装置下游还设有一对固定杆，该对固定杆从两 面夹紧基带，起固定作用。如此设计，该对固定杆与真空吸附装置分别 从前后两侧固定基带，更有效地确保标签与工件之间的定位。作为优化，所述固定杆均套有辊筒，且其中至少一个辊筒有动力驱 动，构成基带牵引辊。如此设计，基带与固定杆之间的滚动摩擦变成了基带牵引辊与基带 之间的滚动摩擦，不易出现磨损；而且基带如果用收带轮牵引的话，随 着基带在收带轮上的不断缠绕，缠绕半径越来越大，在步进电机的角速 度不变的情况下，牵引速度越来越快，而用牵引辊牵引，不存在半径变 化，牵引辊的角速度、线速度都不变，速度更容易控制。作为优化，所述放带轮与真空吸附装置之间的基带下方设有贴标 平台。安装基带时，将基带首端从放带轮拉出，先从上方经过贴标平台， 真空吸附装置后，最后接在收带装置上。放带轮与真空吸附装置之间可 根据需要设置若干转向轮。如此设计，当基带经过贴标平台时，在基带上粘贴标签，使标签反 面向上，且涂有不干胶(标签可以逐个粘贴，也可以先将标签粘贴在带 状长条上，再将带状长条贴在基带上)；当基带经过压贴装置后，压贴 装置将标签粘在工件上，然后，剥离杆后移，使基带与标签分开，标签 就留在工件上，且正面向上，至此就完成了一次贴标操作。作为优化，标签直接以正面均匀粘贴在基带上，基带上还覆盖有隔 离带，真空吸附装置上游设有隔离带剥离装置，该隔离带剥离装置配有 驱动机构，且标签与隔离带之间的粘合力小于标签与基带之间的粘合 力。如果不增设隔离带，基带巻成巻后，标签两面都同基带粘连，无法 正常剥离。隔离带如果不需要回收，可以直接用牵引辊充当隔离带剥离 装置，将隔离带拉离基带即可；如果隔离带还要回收，就要增设收带轮。如此设计，安装前，基带、隔离带及标签一同巻在放带轮上。安装 时，将二者首端从放带轮中拉出，剥离隔离带，并用剥离装置牵引隔离带；将基带首端绕过相应部件(包括真空吸附装置、压贴装置及视情 况增设的转向轮)后，最后固定在收带装置上。本技术自动标签粘贴机操作方便，在5秒钟内，可以快捷、准 确地将各种标签贴放到预定位置，尤其适合进行高精度贴标工作。以下结合附图对本自动标签粘贴机作进一步说明附图说明图1是本自动标签粘贴机的实施方式一的结构示意图2是本自动标签粘贴机的实施方式二的结构示意图。图中1为工件台、2为基带、3为放带轮、4为真空吸附装置、5为剥离杆、6为伸縮气缸、7为基带牵引辊、8为收带轮、9为贴标平台、10为隔离带牵引辊、11为用于拾取工件影像的摄影设备、12为弹性缓冲块、20为隔离带。具体实施方式实施方式一如图1所示，本自动标签粘贴机包括基带收放装置、 压贴装置和工件台1,其中基带收放装置包括基带2、放带轮3和收带 装置，标签以正面粘在基带2上，其反面涂胶，并外露；压贴装置正对 工件的相应位置；工件台1包含纵向调节轨道、横向调节轨道和转动调 节装置，并可在校准装置的控制下，自动调节工件台1的位置和角度， 使之与标签的位置、角度对应。本自动标签粘贴机还包括真空吸附装置4和剥离杆5，其中剥离杆 5靠近压贴装置，并可在一伸縮杆的带动下将基带2与标签分开；真空 吸附装置4位于压贴装置上游，其下方设有吸气孔，用于吸附基带2的 不带标签的一面，且标签与基带2之间的粘合力小于标签与工件之间的粘合力。所述工件台l设有真空吸气口，用于固定工件。所述压贴装置为伸缩气缸6，其下端设有弹性缓冲块12。收带装置包括设置在压贴装置下游的基带牵引辊7和收带轮8， 二 者均有动力驱动。基带牵引辊7从两面夹紧基带2，起固定作用。(当然如果将基带牵引辊7换成一对固定杆，只利用收带轮8牵引 基带也可以，只是会对固定杆造成一些磨损。)所述放带轮3与真空吸附装置4之间的基带2下方设有贴标平台9。实施方式二如图2所示标签直接以正面均匀粘贴在基带2上， 基带2上还覆盖有隔离带20,真空吸附装置4上游设有一对隔离带牵引 辊10，该隔离带牵引辊10与基带牵引辊7的牵引速度相同，且标签与 隔离带20之间的粘合力小于标签与基带2之间的粘合力。校准装置利用CCD对位技术(如CN 1831547A)校准，用摄影设备 分别拾取工件和标签的影像，根据工件上的贴标部位位置、角度，由PLC 按预定轨迹自动调整工作台，使之与标签相对。如果PLC判断，贴标部 位与标签的位置、角度相差超过预定公差，系统自动判断为工件或标签 异常，停止贴标操作，并在显示屏上示异常。权利要求1、一种自动标签粘贴机，包括基带收放装置、压贴装置和工件台，其中基带收放装置包括基带、放带轮和收带装置，标签以正面粘在基带上，其反面涂胶，并外露；压贴装置正对工件的相应位置；工件台包含纵向调节轨道、横向调节轨道和转动调节装置，并可在校准装置的控制下，自动调节工件台的位置和角度，使之与标签的位置、角度对应，其特征在于其包括真空吸附装置和剥离杆，其中剥离杆靠近压贴装置，并可在一伸缩杆的带动下将基带与标签分开；真空吸附装置位于压贴装置上游，其下方设有吸气孔，用于吸附基带的不带标签的一面，且标签与基带之间的粘合力小于标签与工件之间的粘合力。2、 根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动标签粘贴机，包括基带收放装置、压贴装置和工件台，其中基带收放装置包括基带、放带轮和收带装置，标签以正面粘在基带上，其反面涂胶，并外露；压贴装置正对工件的相应位置；工件台包含纵向调节轨道、横向调节轨道和转动调节装置，并可在校准装置的控制下，自动调节工件台的位置和角度，使之与标签的位置、角度对应，其特征在于：其包括真空吸附装置和剥离杆，其中剥离杆靠近压贴装置，并可在一伸缩杆的带动下将基带与标签分开；真空吸附装置位于压贴装置上游，其下方设有吸气孔，用于吸附基带的不带标签的一面，且标签与基带之间的粘合力小于标签与工件之间的粘合力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡溪通，
申请(专利权)人：珠海及成通讯科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44