导航系统、便携终端装置及路径向导方法制造方法及图纸

导航系统（１０）由路径检索服务器（３０）和便携终端装置（２０）构成。便携终端装置（２０）具备检测由摄影机构（２２）拍摄周边图像时的便携终端装置（２０）的姿势的姿势检测机构（２３）和根据姿势检测机构（２３）检测的便携终端装置（２０）的姿势、决定向导路径或行进方向向导图像的显示位置的图像设计机构（２４）。便携终端装置（２０）存储路径检索服务器（３０）分发的向导路径，当图像设计机构（２４）判别到显示机构（２８）上显示的周边图像上未包含向导路径时，描绘控制机构（２５）将向导摄影机构（２２）应拍摄的方向的摄影方向向导图像显示在周边图像上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及检测从出发地到目的地的向导路径、利用在显示机构上 显示的图像信息、向导该向导路径的通信型步行者导航系统，特别涉及 拍摄交差点等的周边风景作为周边图像显示在显示机构上，当在被显示 的周边图像上显示路径向导图像时、在路径图像不能显示在周边图像上 的情况下，向导能够显示路径图像的摄影方向的步行者导航系统。
技术介绍
以往，在不熟悉的地方寻找目的地场所时，使用地图册等、 一边确 认描绘于地图上的交通工具、道路、地界标及住所，并到达该地。另外， 在承载了车辆导航系统(以下称为车导)的汽车上，通过起动该车辆导航系统、输入目的地后， 一边从导航系统上得到显示在监测器画面上的 向导或语音输出向导(导航信息)， 一边到达目的地。上述车辆导航是利用了 GPS (Global Positioning System:全球定位 系统)的系统，通过GPS天线接收飞行于地球上的多个GPS卫星发送的 GPS信号，解析包含在该GPS信号上的卫星位置或时钟信息等，从而进 行位置的特定化。该多个GPS卫星的个数必需至少为4个以上。GPS单 独定位精度一般稍大于10m，但通过采用DGPS (Differential GPS:差分 GPS),可提高到5m以下。特别是目前只装载于一部手机上的GPS接 收机，在被称为第三代的手机中能够被装载在全部的机型上己成为趋势。作为具有上述定位功能的便携式终端的利用技术，各个领域的技术 已被公开，例如公开了发展汽车用的导航装置(车导)，还有以手机作 为终端，从信息分发服务器(路径检索服务器)分发地图，路径信息的 步行者用的通信型导航系统。近年来，手机、PHS等便携式通信终端机器的性能飞速提高，另外正向着多功能化发展，特别是除通话功能之外的数据通信功能也正在被强化，能够通过因特网提供给用户各种数据通信服务，导航服务也是其中之一，不只对汽车驾驶者，对手机用户提供从当前位置到目的地的路径向导的、通信导航系统正在被实用化。被使用于一般的导航装置、通信导航系统的路径检索装置、路径检索方法，在下述的专利文献1 (2001 — 165681号公报)中公开。此导航系统的构成为从便携式导航终端向信息分发服务器发送出发地和目的地的信息，通过信息分发服务器，从道路网或交通网的数据中检索符合检索条件的路径，进行向导。作为检索条件，有从出发地到目的地的移动方式，例如徒步、汽车、铁路和徒步并用等等，以这些作为检索条件之一进行路径检索。信息分发服务器，以地图数据的道路(路径)为其交接点、转弯点的位置为节点、连接各节点的路径为链路、将所有链路的成本信息(距离或所需时间)作为数据库进行存储。而且，信息分发服务器参照数据库，通过顺次检索从出发地的节点到目的地的节点的链路，找寻链路成本信息最小的节点、链路为向导路径，向便携式导航终端进行最短路径的向导。这样的路径检索的方法采用的是称为标记确定法或迪科斯彻法(Dijkstra'sAlgorithm)的手法。在专利文献1 (2001 — 165681号公报)中也公开了利用此迪科斯彻法的路径检索方法。在一般的通信型导航系统中，终端装置显示的地图信息或向导路径信息，从通过网络连接的路径检索服务器等的服务器装置上下载。从路径检索服务器等的信息分发服务器接受到地图信息或向导路径的分发的终端装置，具备液晶显示装置等的显示机构，在显示机构上显示地图及向导路径的同时，将步行者或汽车的当前位置(终端装置的当前位置)显示在向导路径上，向导步行者或汽车到达目的地。一般来说，在显示机构上显示的地图为平面图，即2维图形的显示，为了易于识别显示图像上具有远近感的平面鸟瞰图、地界标、建筑物的样子，还公开了模拟的3维表现建筑物的显示鸟瞰图的方法、通过Z缓冲法将道路、建筑物显示为3维多边形图像的方法。例如，在下述的专利文献2 (特开2001—27535号公报)中，公幵了 立体的显示建筑物或道路的地图显示装置。在此专利文献2公开的地图 显示装置中，进行3维的地图显示时，以对道路、路径向导线上附加影 子、进行立体的显示的方式构成。另外，当处于路径向导线被建筑物遮 蔽的位置关系时，对其路径向导线的重复部分，将改变不重复部分的颜 色而进行显示。特别是在VRAM (视频RAM)上，用像素单位设定为相 互不同的半透过的方法描绘路径向导线的显示色和建筑物的显示色，使 路径向导线和建筑物的相对的位置关系明确，提高路径向导线的可视性。为了进行上述那样的显示，在专利文献2公开的地图显示装置中， 地图数据上被存储着建筑物的形状数据和高度信息，另外被存储着立体 交差等的道路的形状数据。根据此地图数据，在描绘部上3维的描绘建 筑物或道路的立体交差部，当车辆行进、来到应路径向导的位置时，在 描绘部上描绘期望的图像，使语音输出部发出既定的语音，向导使用者 到目的地那样构成。一般利用了多边形数据的地图的3维显示，按照如下方式进行。也 就是说，用多边形数据准备构成地图上显示的各个建筑物的各面，将建 筑物的多边形数据与地图数据一起发送给地图显示装置中。地图显示装 置显示地图的同时，使用多边形数据、3维的显示位于其地图上的各建筑 物。此时，为了更真实地显示建筑物，在建筑物的各面上还贴上网纹进 行显示。网纹是表示建筑物面的图案的数据，为建筑物的窗户的形状、 壁面的图案等。例如，在下述的专利文献3 (特开2000 — 259861号公报)中公开了 在多边形数据上贴上网纹进行描绘的网纹映像装置的专利技术。此专利文献3 公开的专利技术，在多边形上正确且高效地贴上网纹，使之后的编辑很容易 进行。此网纹映像装置指定配列在网架上的M行N列的四角形多边形 P1 P4和贴在其上的网纹。根据被指定的多个多边形P1 P4的边的长度Lpl Lpl2的比，分割粘贴对象的网纹。在对应的多边形上考虑多边 形的方向、粘贴被分割的网纹那样构成。这样，利用多边形数据和网纹数据对建筑物进行3维显示时，表示 建筑物的各面的多边形数据是，和应粘贴在此面上的网纹数据为1对1 对应的数据，网纹数据与多边形数据一起预先存储在服务器的数据库中， 其地图上应显示的建筑物的多边形数据、网纹数据与规定范围的地图数 据一起被发送给地图显示装置。这样，通过使地图立体的显示的方法，终端装置的使用者能够在移 动中看到与实际观察的风景相近的显示图像，所以在右转、左转时具有 很容易把握其行进方向的优点。然而，正因如此，为了立体的显示地图， 与平面的地图数据不同，需要用于3维显示的地图数据。3维的地图数据 和平面地图数据相比，数据量多，作为存储地图数据的存储装置，需要 大容量的存储装置。另外，在通信型的导航系统中，终端装置和路径检 索服务器间的通信负载变大，通信时间也变长。因此，对于向多数终端 装置提供服务的路径检索服务器，产生了被要求充分高的处理能力等的 种种问题。为了解决这样的问题，在车载用导航装置中利用CCD照相机等的摄 影机构拍摄行进方向的风景，在显示画面上显示拍摄的此周边图像，在 此周边图像上边重叠显示右转、左转的行进方向向导图像、边显示向导 路径的方式构成的导航装置在下述的专利文献4 (特开2004 — 257979号 公报)、专利文献5 (2006—162442号公报)中被公开。也就是说，专利文献4公幵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航系统，由路径检索服务器和便携终端装置构成，该路径检索服务器具备，参照路径检索用的网络数据、检索从出发地到目的地的向导路径的路径检索机构，该便携终端装置具备存储包含向导路径数据的向导信息的向导信息存储机构，测定当前位置的ＧＰＳ接收机构，摄影机构，显示摄影机构拍摄的周边图像的显示机构，在显示机构显示的周边图像上显示向导路径图像或行进方向向导图像的描绘控制机构，其特征在于，　上述便携终端装置还具备姿势检测机构，其检测上述摄影机构拍摄周边图像时的便携终端装置的姿势；图像 设计机构，其根据上述姿势检测机构检测的便携终端装置的姿势，决定向导路径图像和行进方向向导图像的显示位置，　当上述图像设计机构判别到上述显示机构显示的该周边图像上不包含向导路径时，上述描绘控制机构将摄影方向向导图像显示在上述周边图像上， 该摄影方向向导图像向导上述摄影机构应拍摄的方向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：相原健一，
申请(专利权)人：株式会社纳维泰，
类型：发明
国别省市：JP[日本]