助剂自动加料系统技术方案

助剂自动加料系统，包括若干助剂桶，用于存储各种助剂，其通过支架支撑于高位，每个助剂桶均设置有与其内部连通的排料管，并于排料管上设置有用于控制排料管通／断的电磁阀；称重装置，其上设置有装料容器；驱动装置，用于驱动称重装置在各助剂桶下方之间移动，当称重装置位于某一助剂桶下方位置，该助剂桶的排料管可向装料容器注入相应助剂；控制主机，分别与电磁阀、称重装置和驱动装置连接，上述加料系统可实现各种助剂的自动、精确地添加，具有结构简单、成本低、操纵方便等优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织印染领域，尤其涉及一种助剂自动加料系统。
技术介绍
在一些企业中，特别是纺织企业，需要对多种助剂进行加料操作和称重，但由于人 工称重劳动强度大、需要工人多、效率低、称重数据不方便存档等诸多问题。在称重的过程 中时常会出现多称的情况，因工业中助剂称重次数极其频繁，很容易出现差错，从而导致助 剂的极大浪费，进而增加企业的生产成本。目前，国内外应用在工业生产中的加料称重系统，都采取一对一的称取方式，即一 种助剂对应一个泵、一个阀门、一条管道，当需要称取助剂时，则打开对应的隔膜泵，通过对 应的管道进行抽取，这样的系统具有结构复杂、成本高，设备制造和维修困难，同时，设备的 故障率较高，可靠性较低，严重影响了企业的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、加料精确 的助剂自动加料系统。本技术的目的通过如下技术方案来实现助剂自动加料系统，其特征在于包括若干助剂桶，用于存储各种助剂，其通过支架支撑于高位，每个助剂桶均设置有与 其内部连通的排料管，并于排料管上设置有用于控制排料管通/断的电磁阀；称重装置，其上设置有装料容器；驱动装置，用于驱动称重装置在各助剂桶下方之间移动，当称重装置位于某一助 剂桶下方位置，该助剂桶的排料管可向装料容器注入相应助剂；控制主机，分别与电磁阀、称重装置和驱动装置连接，用于存储各助剂桶的位置信 息和助剂信息，并根据预设的助剂加料指令控制驱动装置驱动称重装置移动到目标助剂桶 下方、以及与电磁阀和称重装置形成闭环控制实现目标助剂的定量提取。进一步的，所述驱动装置包括横向水平延伸的两导轨、活动配设于两导轨之间沿 纵向水平延伸的活动横梁、通过横向传动机构连接驱动横梁沿两导轨移动的横向电机、通 过纵向传动机构连接驱动称重装置沿横梁移动的纵向电机，所述称重装置活动配设于横梁 上。所述驱动装置还包括与横向电机连接的变频器，所述变频器与控制主机连接，用 于控制横梁的移动速度，设置成当横梁接近目标位置时降低横梁的移动速度。所述驱动装置还包括设置在横向电机上用于检测电机转速的编码器，该编码器与 控制主机连接用于向控制主机传递横向电机的转速信息。进一步的，所述若干助剂桶沿横向间隔布置于支架上。本技术具有如下有益效果通过支架将助剂桶设置于高位，当电磁阀开启时，助剂利用重力可通过排料管注 入装料容器中，该方式与现有的泵输送方式相比，结构简单且可大大降低装置成本；控制主 机通过驱动装置控制称重装置在各助剂桶下方之间移动，并进行取料，具体工作时，只需一 台称重装置就可实现多种助剂的提取，与现有的一个输送泵只能提取一种助剂相比，本实 用新型可大大降低装置成本；控制主机与电磁阀和称重装置形成闭环控制实现目标助剂的 定量提取，该控制方式可实现助剂的精确提取，避免取料过多或过少的现象，且设置成当助 剂重量接近目标重量时减小电磁阀的开度，从而进一步提高本技术的助剂的提取精确 性；助剂桶沿横向布置于支架上，可方便于与驱动装置配合，快速准确地将称重装置移动到 目标助剂桶下方位置；驱动装置根据助剂桶的分布方式的需要，采用横向移动闭环控制，即 横梁位置传感器、变频器和控制主机形成闭环控制，当横梁接近目标位置时降低横梁的移 动速度，从而实现横梁的快速、准确移动，采用纵向移动开环控制，控制称重装置在横梁上 低速移动，保证移动准确；这要即可降低成本、又可提高效率；本技术还可通过互联网 将多组加料系统与一终端管理主机连接，从而实现多组加料系统的统一管理。以下结合附图对本技术作进一步详细的说明。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的工作流程图。图3为本技术驱动装置的结构示意图。具体实施方式参照图1、图2和图3所示，助剂自动加料系统，包括支架、若干助剂桶1、称重装置 和驱动装置。支架用于将助剂桶1支撑于高位，其上设置有用于放置助剂桶1的固定座2 ；助剂 桶1沿横向间隔布置于固定座2上，每个助剂桶1底部均设置有与其内部连通的排料管4， 并于排料管4上设置有用于控制排料管4通/断的电磁阀3 ；称重装置由电子称6和设置 于电子秤6上的装料容器5组成，电子称6活动配设于驱动装置的横梁8上；驱动装置用于 驱动电子称6在各助剂桶1下方之间移动，具体的，驱动装置包括横向水平延伸的两导轨7、 活动配设于两导轨7之间沿纵向水平延伸的活动横梁8、通过横向传动机构(图中未示出) 连接驱动横梁8沿两导轨7移动的横向电机(图中未示出)、通过纵向传动机构(图中未示 出)连接驱动电子称6沿横梁8移动的纵向电机(图中未示出)、与横向电机连接的变频器 (图中未示出)、以及设置在横向电机上用于检测电机转速的编码器(图中未示出)，变频 器与控制主机连接，用于控制横梁8的移动速度，设置成当横梁8接近目标位置时降低横梁 8的移动速度，编码器用于检测横向电机转速，并与控制主机连接用于向控制主机传递横向 电机的转速信息，上述横、纵向传动机构为公知的常用结构，如丝杆螺母机构等，在这里不 再详细说明。控制主机，分别与电磁阀3、电子称6和驱动装置连接，用于存储各助剂桶1的位置 信息和助剂信息，并根据预设的助剂加料指令控制驱动装置驱动电子称6移动到目标助剂 桶下方、以及与电磁阀3和电子称6形成闭环控制实现目标助剂的定量提取，设置成助剂重量逐渐接近目标重量时，电磁阀3的开度逐渐减小，并在助剂重量达到目标重量时闭合。本技术的工作流程具体如下(1)在控制主机中输入待加助剂名称、目标助剂重量，并确定助剂桶1位置、启动 程序开始。(2)控制电子称6横、纵向移动，使其达目标助剂桶下方位置；(3)控制电磁阀打开，助剂桶1中漏出助剂，在加料开始阶段电磁阀3全开，加料速 度最快；当电子秤6中助剂读数与目标重量接近时，控制电磁阀3的开度随电子秤6中助剂 读数与目标重量的偏差值减小而减小，加料速度也随电子秤中助剂读数与目标重量的偏差 值减小而减小，当电子秤6中助剂读数与目标重量的偏差值为零时，电磁阀3完全关闭。(5)电子称6将称重助剂的实际重量通过RS485串口通讯输入到控制主机的数据 库相应的表中，在控制主机中得到加料的助剂名称、助剂桶位置、称重助剂目标重量，开始 新的助剂称重。(6)电子称6继续自动纵、横向往下一个目标助剂桶位置移动。权利要求1.助剂自动加料系统，其特征在于包括若干助剂桶，用于存储各种助剂，其通过支架支撑于高位，每个助剂桶均设置有与其内 部连通的排料管，并于排料管上设置有用于控制排料管通/断的电磁阀；称重装置，其上设置有装料容器；驱动装置，用于驱动称重装置在各助剂桶下方之间移动，当称重装置位于某一助剂桶 下方位置，该助剂桶的排料管可向装料容器注入相应助剂；控制主机，分别与电磁阀、称重装置和驱动装置连接，用于存储各助剂桶的位置信息 和助剂信息，并根据预设的助剂加料指令控制驱动装置驱动称重装置移动到目标助剂桶下 方、以及与电磁阀和称重装置形成闭环控制实现目标助剂的定量提取。2.根据权利要求1所述的助剂自动加料系统，其特征在于所述驱动装置包括横向水 平延伸的两导轨、活动配设于两导轨之间沿纵向水平延伸的活动横梁、通过横向传动机构 连接驱动横梁沿两导轨移动的横向电机、通过纵向传动机构连接驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．助剂自动加料系统，其特征在于：包括若干助剂桶，用于存储各种助剂，其通过支架支撑于高位，每个助剂桶均设置有与其内部连通的排料管，并于排料管上设置有用于控制排料管通／断的电磁阀；称重装置，其上设置有装料容器；驱动装置，用于驱动称重装置在各助剂桶下方之间移动，当称重装置位于某一助剂桶下方位置，该助剂桶的排料管可向装料容器注入相应助剂；控制主机，分别与电磁阀、称重装置和驱动装置连接，用于存储各助剂桶的位置信息和助剂信息，并根据预设的助剂加料指令控制驱动装置驱动称重装置移动到目标助剂桶下方、以及与电磁阀和称重装置形成闭环控制实现目标助剂的定量提取。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金福江，李平，谢洋，
申请(专利权)人：福建凤竹纺织科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]