永磁直流行星减速电动机制造技术

一种永磁直流行星减速电动机，包括电动机和与电动机输出轴相连的齿轮减速箱，齿轮减速箱包括内齿轮、若干组位于内齿轮内部的轴齿轮和三个行星轮、输出轴，电动机输出轴与行星轮的输入端啮合，行星轮的输出端与轴齿轮的输入端啮合，轴齿轮的输出端与下一组行星轮的输入端啮合，以此类推，最后一组行星轮与输出轴上的齿轮啮合。本实用新型专利技术创造所采用的多级行星齿轮结构，它采用从内齿轮为公共齿轮，并从内齿轮及相关齿轮的啮合面为定位基准。这种结构的电动机减速机构与同速比的行星结构减速箱比较，其外形及体积是１∶３，大大缩小了其体积，并节省了原材料的使用，而且结构简单合理，性能可靠。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动机，特别是一种通过多级行星齿轮结构满足尺 寸要求的减速电动机。
技术介绍
常用的中、低压断路器用作弹簧储能的驱动电动机，其要求输出功率70W,输出转速20转/分，输出转矩33N.m，由于其受结构及外形尺寸的限 制，电动机外径不超过70mm，总长度不超过175mm。根据上述要求，要达 到其指标， 一般采用电动机与齿轮减速箱组合来满足输出转矩33N'm，输出 转速20转/分的技术要求。但采用普通的齿轮减速或蜗轮减速，从体积及外 形上是无法满足其要求的。在保证足够的传动比的同时，还要考虑到材料本 身所能够承受的扭力，这样采用一级减速机构传动是很难达到要求的，而如 果采用多级传动，多个传动机构的空间位置不容易安排，则会使产品的外形 尺寸增大。但这显然不能满足这类电动机对小尺寸的要求。本技术主要解决上述问题，并通过研制一种特殊多级重叠行星齿轮 结构来满足要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供 一 种永磁直流行星减速电 动机，通过多级行星齿轮结构满足中、低压断路器用作弹簧储能 ，的驱动电动机对尺寸要求。一种永;兹直流行星减速电动机，包括电动机和与电动机输出轴相连的齿 轮减速箱，齿轮减速箱包括内齿轮、若干组位于内齿轮内部的轴齿轮和三个 行星轮、输出轴，电动机输出轴与行星轮的输入端啮合，行星轮的输出端与 轴齿轮的输入端啮合，轴齿轮的输出端与下一组行星轮的输入端啮合，以此 类推，最后一組行星轮与输出轴上的齿轮啮合；并且每一组行星轮均与内齿 轮啮合。本技术创造所采用的多级行星齿轮结构，它采用从内齿轮为公共齿 轮，并从内齿轮及相关齿轮的啮合面为定位基准，通过平面上的圆形隔离片 来隔离行星齿轮与行星架，使其行星架能在内齿轮中灵活旋转，并相互不干扰。这种结构的电动机减速机构与同速比的行星结构减速箱比较，其外形及体积是l: 3，大大缩小了其体积，并节省了原材料的使用，而且结构简单 合理，性能可靠。下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。附图说明图1为本技术的整体结构图2为齿轮减速箱分解结构图。图中-.1、 电动机；2、 齿轮减速箱；3、 行星轮；4、 轴齿轮；5、 输出轴；6、 隔离片；7、 内齿轮；8、 行星架。具体实施方式本技术是一种永磁直流行星减速电动机，包括电动机1和与电动 机1输出轴相连的齿轮减速箱2，齿轮减速箱2包括内齿轮7、若干组位于内 齿轮7内部的轴齿轮4和三个行星轮3、输出轴5，电动机输出轴与行星轮3 的输入端啮合，行星轮3的输出端与轴齿轮4的输入端啮合，轴齿轮4的输 出端与下一组行星轮3的输入端啮合，以此类推，最后一组行星轮3与输出 轴5上的齿轮啮合；并且每一组行星轮3均与内齿轮7啮合。另外每一组行 星轮3都由一个行星架8包容。通过电动机的输出轴带动第一组行星轮3转动，第一组行星轮3带动与 它啮合的轴齿轮4转动，轴齿轮4带动第二组与它啮合的行星轮3转动，依 次传动下去，可以达到传动比的要求。同时，每一组行星轮3都与公共的内 齿轮7啮合，每一组行星轮3都包含三个齿轮，可以达到三点平衡轴齿轮4 的作用。如果每组行星轮3采用过多的齿轮，那么容易产生多个定心，使轴4齿轮4的传动中心变化，或者容易把轴齿轮4锁死，并且采用过多齿轮也会 增加制造成本。本技术创造所采用的多级行星齿轮结构，它采用从内齿轮7为公共 齿轮，并从内齿轮7及相关齿轮的啮合面为定位基准，通过平面上的圆形隔 离片6来隔离行星齿轮3与行星架8，使其行星架8能在内齿轮7中灵活旋 转，并相互不干扰。这种结构的电动机减速才几构与同速比的行星结构减速 箱比较，其外形及体积是l: 3,大大缩小了其体积，并节省了原材料的使用， 而且结构简单合理，性能可靠。权利要求1、一种永磁直流行星减速电动机，包括电动机和与电动机输出轴相连的齿轮减速箱，其特征在于，齿轮减速箱包括内齿轮、若干组位于内齿轮内部的轴齿轮和三个行星轮、输出轴，电动机输出轴与行星轮的输入端啮合，行星轮的输出端与轴齿轮的输入端啮合，轴齿轮的输出端与下一组行星轮的输入端啮合，以此类推，最后一组行星轮与输出轴上的齿轮啮合；并且每一组行星轮均与内齿轮啮合。2、如权利要求l所述的永磁直流行星减速电动机，其特征在于，在上一 组轴齿轮与下一组轴齿轮的行星轮之间设有隔离片。专利摘要一种永磁直流行星减速电动机，包括电动机和与电动机输出轴相连的齿轮减速箱，齿轮减速箱包括内齿轮、若干组位于内齿轮内部的轴齿轮和三个行星轮、输出轴，电动机输出轴与行星轮的输入端啮合，行星轮的输出端与轴齿轮的输入端啮合，轴齿轮的输出端与下一组行星轮的输入端啮合，以此类推，最后一组行星轮与输出轴上的齿轮啮合。本技术创造所采用的多级行星齿轮结构，它采用从内齿轮为公共齿轮，并从内齿轮及相关齿轮的啮合面为定位基准。这种结构的电动机减速机构与同速比的行星结构减速箱比较，其外形及体积是1∶3，大大缩小了其体积，并节省了原材料的使用，而且结构简单合理，性能可靠。文档编号F16H1/28GK201369631SQ20082018271公开日2009年12月23日 申请日期2008年12月23日 优先权日2008年12月23日专利技术者陈伯金, 龚建芬 申请人:无锡市江南微电机厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁直流行星减速电动机，包括电动机和与电动机输出轴相连的齿轮减速箱，其特征在于，齿轮减速箱包括内齿轮、若干组位于内齿轮内部的轴齿轮和三个行星轮、输出轴，电动机输出轴与行星轮的输入端啮合，行星轮的输出端与轴齿轮的输入端啮合，轴齿轮的输出端与下一组行星轮的输入端啮合，以此类推，最后一组行星轮与输出轴上的齿轮啮合；并且每一组行星轮均与内齿轮啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚建芬，陈伯金，
申请(专利权)人：无锡市江南微电机厂，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]