本实用新型专利技术提供了一种微电机减速器壳体装配铜套的高效气动装置包括固
定框体(1)、活动框体(2)、顶梁气缸(3)、压紧气缸(4)、铜套顶杆(5)。
本实用新型专利技术采用同轴定位、气动施压的技术方案，所提供的一种微电机减
速器壳体装配铜套的高效气动装置，依靠铜套顶杆的同轴定位，保证了装入减
速器壳体内的环箍铜套和顶端铜套的同轴度与位置精度，气动施压，保证了压
力的一致性，杜绝了手工装配歪斜等不良的发生，并大大提高了装配效率，克
服了现有技术存在的装配不良率高、工作强度大、用工多、效率低、不适宜流
水线作业的问题与不足，实现了微电机减速器壳体的铜套装配达到高效、精确、
适宜流水线作业的目的。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机减速器壳体的辅助装配工艺装置，具体是指在微电机 减速器壳体内装配铜套时所使用的一种微电机减速器壳体装配铜套的高效气动 装置。冃豕忟不铜套是装配在微电机减速器壳体内的，支承微电机带蜗杆的转子轴转动的 滑动铜制轴承。现有技术是采用手工用榔头和顶杆，将铜套敲入减速器壳体内 的装配孔中。手工装配铜套的质量存在因人、因时而异的不确定性，由于施力 的角度及大小不同，无法保证前后二只铜套的同轴度，常出现歪斜等不良，致 使转子轴的蜗杆与减速蜗轮配合不良，会导致微电机负荷增大，甚至发生抱死 堵转，烧毁微电机的现象，严重影响微电机总成的整体质量及使用寿命。且手 工装配的工作强度大、效率低下。因此，现有技术存在装配不良率高、工作强度大、用工多、效率低、不适 宜流水线作业的问题与不足。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题与不足，本技术采用同轴定位、气动施 压的技术方案，提供一种微电机减速器壳体装配铜套的高效气动装置，旨在使 微电机减速器壳体的铜套装配达到精确、高效、适宜流水线作业的目的。本技术的目的是这样实现的微电机减速器壳体装配铜套的高效气动 装置包括固定框体、活动框体、顶梁气缸、压紧气缸、铜套顶杆，其中所述 的固定框体由顶梁板、底座、立柱构成，顶梁板为矩形钢板，中心设有通孔， 中心周边设有固定顶梁气缸的螺孔，沿长中轴线二端对称设有穿螺孔，底座为 矩形钢板，底部中心设有沉螺孔，沿长中轴线二端对称设有螺孔，立柱为二端 设有螺纹台阶的圆柱形导杆，通过二根立柱的螺纹连接底座和顶梁板构成刚性3框体；所述的滑动框体由上动梁板、下动梁板、圆柱滑套构成，上动梁板为矩 形钢板，底部中心周边设有固定压紧气缸的螺孔，顶部中心设有接驳顶梁气缸 活塞杆的法兰，沿长中轴线二端对称设有通孔及固定圆柱滑套的螺孔，下动梁 板为矩形钢板，中心设有通孔，沿长中轴线二端对称设有通孔及固定圆柱滑套 的螺孔，圆柱滑套为二端设有法兰圈的圆柱形中空管套，通过二根圆柱滑套的 法兰圈连接上动梁板和下动梁板构成刚性框体；所述的顶梁气缸为由缸体与活 塞组成的气动伸缩部件，其进气管和出气管通过脚踏切换气阀与空压机相接； 所述的压紧气缸为由缸体与活塞组成的气动伸缩部件，其进气管和出气管通过 手动切换气阀与空压机相接；所述的铜套顶杆为设在锥台中心上的带有底层和 顶层二层台阶的轴杆状构件，底部中心设有盲螺孔。 组合(各部件相互位置关系)通过设在底座底部中心的沉螺孔和设在铜套顶杆底部中心的盲螺孔，用螺 丝将铜套顶杆固定在底座中心处，二根立柱分别将一端的螺纹旋入底座二端的 螺孔固定，滑动框体的下动梁板朝下，将滑动框体的二端圆柱滑套，滑动套入 二根立柱；压紧气缸的活塞杆朝下用螺栓将缸体固定在滑动框体的上动梁板底 部中心位置；将顶梁板二端的穿螺孔套入二根立柱上端的螺纹台阶上，用螺帽 固定；将顶梁气缸的活塞杆朝下，穿过设在顶梁板中心的通孔，并对准中心周 边的螺孔，用螺栓将顶梁气缸的缸体固定在顶梁板顶部中心位置，向上提起滑 动框体将设在上动梁板顶部的法兰与顶梁气缸的活塞杆接驳；调整顶梁气缸的 活塞杆、压紧气缸的活塞杆、铜套顶杆三者的轴线重合；连接好顶梁气缸和压紧气缸的进气管和出气管，毕。 工作原理作业时，按减速器壳体的规格，在滑动框体的下动梁板的顶部中心通孔处， 配置相应的定位靠具；将环箍铜套套入铜套顶杆的底层台阶，将顶端铜套套入 铜套顶杆的顶层台阶上，将减速器壳体的孔位朝下置于定位靠具中，拨动手动 切换气阀，驱动压紧气缸的活塞杆伸出，压住减速器壳体保持，踏下脚踏切换 气阀，驱动顶梁气缸的活塞杆伸出，推动滑动框体向下移动，致使装在铜套顶 杆各台阶上的铜套挤压至减速器壳体内的相应位置，松开脚踏切换气阀，顶梁 气缸的活塞杆牵动滑动框体向上縮回复位，拨动手动切换气阀，压紧气缸的活4塞杆向上縮回复位，取出减速器壳体，毕。上述，本技术釆用的同轴定位、气动施压的技术方案，所提供的一种 微电机减速器壳体装配铜套的高效气动装置，依靠铜套顶杆的同轴定位，保证 了装入减速器壳体内的环箍铜套和顶端铜套的同轴度与位置精度，气动施压， 保证了压力的一致性，杜绝了手工装配歪斜等不良的发生，并大大提高了装配 效率，克服了现有技术存在的装配不良率高、工作强度大、用工多、效率低、 不适宜流水线作业的问题与不足，实现了微电机减速器壳体的铜套装配达到高 效、精确、适宜流水线作业的目的。附图说明图1是本技术的微电机减速器壳体装配铜套的高效气动装置的示意图； 图2是装入了铜套的减速器壳体的内部结构剖视示意图； 图3是环箍铜套的剖视图； 图4是顶端铜套的剖视图5是本技术的压紧气缸的活塞杆伸出，压住减速器壳体保持的工作时态 侧剖示意图和局部引出放大图6是本技术的顶梁气缸活塞杆伸出，推动滑动框体下移，铜套挤压至减 速器壳体内相应位置的工作时态侧剖示意图和局部引出放大图。以下结合附图中的实施例对本技术作进一步详细说明，但不应理解为 对本技术的任何限制。图中固定框体l、顶梁板ll、底座12、立柱13、滑动框体2、上动梁板 21、下动梁板22、圆柱滑套23、顶梁气缸3、压紧气缸4、铜套顶杆5、'减速器 壳体Ol、环箍铜套02、顶端铜套03、定位靠具04。具体实施方式参阅图l、图2、图3、图4、图5、图6，本技术的一种微电机减速器 壳体装配铜套的高效气动装置包括固定框体1、活动框体2、顶梁气缸3、压紧 气缸4、铜套顶杆5，其中；所述的固定框体l由顶梁板ll、底座12、立柱13 构成，顶梁板ll为矩形钢板，中心设有通孔，中心周边设有固定顶梁气缸3的 螺孔，沿长中轴线二端对称设有穿螺孔，底座12为矩形钢板，底部中心设有沉5螺孔，沿长中轴线二端对称设有螺孔，立柱13为二端设有螺纹台阶的圆柱形导 杆，通过二根立柱13的螺纹连接底座12和顶梁板11构成刚性框体；所述的滑 动框体2由上动梁板21、下动梁板22、圆柱滑套23构成，上动梁板21为矩形 钢板，底部中心周边设有固定压紧气缸4的螺孔，顶部中心设有接驳顶梁气缸3 活塞杆的法兰，沿长中轴线二端对称设有通孔及固定圆柱滑套23的螺孔，下动 梁板22为矩形钢板，中心设有通孔，沿长中轴线二端对称设有通孔及固定圆柱 滑套23的螺孔，圆柱滑套23为二端设有法兰圈的圆柱形中空管套，通过二根 圆柱滑套23的法兰圈连接上动梁板21和下动梁板22构成刚性框体；所述的顶 梁气缸3为由缸体与活塞组成的气动伸缩部件，其进气管和出气管通过脚踏切 换气阀与空压机相接；所述的压紧气缸4为由缸体与活塞组成的气动伸缩部4牛， 其进气管和出气管通过手动切换气阀与空压机相接；所述的铜套顶杆5为设在 锥台中心上的带有底层和顶层二层台阶的轴杆状构件，底部中心设有盲螺孔。 组合(各部件相互位置关系)通过设在底座12底部中心的沉螺孔和设在铜套顶杆5底部中心的盲螺孔， 用螺丝将铜套顶杆5固定在底座12中心处，二根立柱13分别将一端的螺纹旋 入底座12 二端的螺孔固定，滑动框体2的下动梁板22朝下，将滑动框体2的 二端圆柱滑套23，滑动套入二根立柱13;压紧气缸4的活塞杆朝下用螺栓将缸 体固定在滑动框体2的上动梁板21底部中心位置；将顶梁板11 二端的穿螺孔 套入二根立柱13上端的螺纹本文档来自技高网...
【技术保护点】
微电机减速器壳体装配铜套的高效气动装置包括固定框体（１）、活动框体（２）、顶梁气缸（３）、压紧气缸（４）、铜套顶杆（５），其特征在于：所述的固定框体（１）由顶梁板（１１）、底座（１２）、立柱（１３）构成，顶梁板（１１）为矩形钢板，中心设有通孔，中心周边设有固定顶梁气缸（３）的螺孔，沿长中轴线二端对称设有穿螺孔，底座（１２）为矩形钢板，底部中心设有沉螺孔，沿长中轴线二端对称设有螺孔，立柱（１３）为二端设有螺纹台阶的圆柱形导杆，通过二根立柱（１３）的螺纹连接底座（１２）和顶梁板（１１）构成刚性框体；所述的滑动框体（２）由上动梁板（２１）、下动梁板（２２）、圆柱滑套（２３）构成，上动梁板（２１）为矩形钢板，底部中心周边设有固定压紧气缸（４）的螺孔，顶部中心设有接驳顶梁气缸（３）活塞杆的法兰，沿长中轴线二端对称设有通孔及固定圆柱滑套（２３）的螺孔，下动梁板（２２）为矩形钢板，中心设有通孔，沿长中轴线二端对称设有通孔及固定圆柱滑套（２３）的螺孔，圆柱滑套（２３）为二端设有法兰圈的圆柱形中空管套，通过二根圆柱滑套（２３）的法兰圈连接上动梁板（２１）和下动梁板（２２）构成刚性框体；所述的顶梁气缸（３）为由缸体与活塞组成的气动伸缩部件，其进气管和出气管通过脚踏切换气阀与空压机相接；所述的压紧气缸（４）为由缸体与活塞组成的气动伸缩部件，其进气管和出气管通过手动切换气阀与空压机相接；所述的铜套顶杆（５）为设在锥台中心上的带有底层和顶层二层台阶的轴杆状构件，底部中心设有盲螺孔。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟青，
申请(专利权)人：王伟青，
类型：实用新型
国别省市：33
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