车辆的起步控制设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于车辆的起步控制设备，当所述车辆在满足预定条件下停车，同时自动变速器（３００）处于前进档时，所述车辆受到用于松开自动变速器（３００）的耦合元件（３１０）的空档控制。所述起步控制装置检测由车辆的驾驶员进行的制动操作或者在空档控制期间的制动状态，并基于所检测到的制动操作或者在空档控制期间的制动状态，来控制当车辆从空档控制返回时车辆的制动力。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及其中安装有自动变速器的车辆的起步控制设备，更具体而言，涉及其中进行空档控制的车辆的起步控制设备。
技术介绍
安装在车辆中的自动变速器经由变矩器等连接到发动机，并且具有变速机构，该机构具有多条动力传递路径。自动变速器被设置成基于例如加速踏板位置和车速，来自动地切换动力传递路径或者自动地改变速比或者档位。一般而言，具有自动变速器的车辆都设置有由驾驶员操作的换档手柄。在操作中，换档手柄被操作以基于所选择的换档手柄位置来设定换档档位或范围(例如，倒车档、空档、前进档等)，并在这样设定的换档档位(通常为前进档)的范围内进行自动换档控制。当具有这种自动变速器的车辆在设定了前进档的情况下处于停车状态时，驱动力从怠速发动机经由变矩器传递给变速器，并随后传递给车轮，由此产生所谓“爬行”现象。爬行现象在某些情况下可能非常有用，例如当停在上坡处的车辆要平稳起步时，但当车辆要保持停止时可能是不需要或者不希望的现象。在后一情况下，使用车辆制动器以抑制或减小来自发动机的爬行力，结果导致发动机燃油效率的降低。当车辆在设定了前进档的同时处于这样的停车状态时，即制动踏板被踩下以合上制动器并且加速踏板几乎完全松开(即节气门体几乎完全关闭)时，已经提出在保持设定前进档的同时将变速器置于基本为空档的状态，以提高燃油经济性。已经提出并公开了大量涉及这种空档控制的技术和在从车辆的停车状态转换到起步状态期间控制制动器的技术。例如，日本早期公开专利公开No.7-144625(JP-A-7-144625)公开了一种安装有自动变速器的车辆的停车/起步控制设备，当车辆在设定前进(D)档情况下停车时该控制设备尽可能地减小损失，同时在车辆停车期间自动施加制动，并且在停车之后还可以实现车辆的良好起步。此停车/起步设备包括(a)用于检测车辆行驶状态的行驶状态检测装置；(b)自动变速器，基于由行驶状态检测装置所检测的车辆行驶状态来控制其换档档位；(c)制动装置，用于以取决于驾驶员对制动踏板的操作的制动力，来向车辆的车轮施加制动；(d)制动力调节装置，其能够独立于制动踏板的操作来改变制动装置的制动力；(e)停车检测装置，基于由行驶状态检测装置所检测到的车辆行驶状态来检测车辆的停车状态；(f)起步检测装置，基于由行驶状态检测装置所检测到的车辆行驶状态来检测车辆的起步；和(g)控制器，当停车检测装置检测到车辆的停车状态时，在通过控制制动力调节装置而使施加到车轮的制动力保持在预定值的同时，减小自动变速器的液压，并当起步检测装置检测到车辆的起步时，在解除由制动力调节装置保持的制动力的同时，使液压回到减小前的水平。利用上述车辆的停车/起步控制设备，当停车检测装置检测到车辆停车时，控制器减小自动变速器的液压，并通过制动力调节装置使施加到车轮的制动力保持在预定值。如果起步检测装置随后检测到车辆的起步，控制器恢复自动变速器的液压，并通过制动力调节装置解除施加到车轮的制动力。因为在车辆停车期间自动变速器的液压减小了，所以即使停车期间自动变速器放置在前进(D)档，液力系统的油泵、变矩器和其他设备中的损耗也可以被减小，由此确保提高燃油经济性，并且还可以减小由于发动机的怠速引起的噪音。日本早期公开专利公开No.9-202159(JP-A-9-202159)公开了用于装备有起步离合器的车辆的制动力控制设备，该设备防止车辆在斜坡上起步时向后运动。该制动力控制设备设置在装备有起步离合器的车辆中，其中在前进档(D范围)中极低的车速下，起步离合器处于半啮合状态，以向车辆供给驱动力，并且根据驾驶员的制动操作(即驾驶员对制动踏板的操作)来控制起步离合器的啮合状态，使得与制动踏板松开时相比，制动踏板被踩下时驱动力减小了。该制动力控制设备包括(a)制动力施加装置，用于向车辆施加制动力而不考虑驾驶员对制动踏板的操作；(b)驱动力检测装置，用于判断驱动力是否已通过当制动踏板从踩下状态被松开时所执行的起步离合器的驱动力控制，而从较小的水平变化到预定的较大水平；和(c)制动力控制装置，用于控制制动力施加装置，以保持制动力直到驱动力检测装置确定驱动力已达到预定的较大的水平。利用上述制动力控制设备，当制动踏板被踩下时控制驱动力使其很小。当制动踏板从踩下状态松开时，判断与前面通过起步离合器的驱动力控制来减小驱动力的控制状态相比，作为松开制动踏板的结果，驱动力是否已经增大到足够大的水平。因为制动力控制设备保持制动力，直到确定驱动力已经达到所述较大的水平，所以在不改变离合器的抗热性和车辆起步响应的情况下，肯定可以防止车辆在斜坡上起步时向后运动。日本早期公开专利公开No.2000-313253(JP-A-2000-313253)公开了一种能够自动使发动机熄火和起动的车辆的控制设备，该设备确保车辆有良好的起步，使得驾驶员更不易感觉到车辆的突然起步，同时防止车辆向后滚动或运动。当在满足某些停车条件时发动机自动熄火的车辆中发动机重新起动时，该控制设备可工作，并且当满足某些重新起动条件时，自动熄火的发动机重新起动。该控制设备包括(a)保持装置，用于在发动机自动熄火期间保持车辆的制动力；和(b)检测装置，一旦发动机重新起动则检测车辆驱动力的恢复状况，并且其特征在于当已经自动熄火的发动机重新起动时，根据车辆驱动力的恢复状况来减小车辆的制动力。通过根据驱动力的恢复来控制(减小)制动力，上述车辆的控制设备能够对驱动力的恢复和制动器的松开提供恰当的时序。结果，驾驶员更不易感觉到车辆的突然起步，并且可以防止车辆向后运动。该控制设备也确保车辆有良好的起步。日本早期公开专利公开No.11-230327(JP-A-11-230327)公开了一种车辆的驱动控制设备，其根据驾驶员对起步所要求的水平而在离开空档控制时控制离合器的啮合速度，由此确保改善驾驶性或者对驾驶员起步操作的响应。即使当前进档被选择为自动变速器的换档档位时，如果预定条件满足，那么该车辆的驱动控制设备也执行将自动变速器置于空档状态的空档控制，并且当预定条件中的任一个都不满足时则离开空档控制。该控制设备包括(a)施加制动检测装置，用于在空档控制期间检测施加制动的状况；(b)加速器位置检测装置，用于检测加速踏板被踩下的量；和(c)离合器压力控制装置，基于施加制动检测装置的信号和加速器位置检测装置的信号，而在制动器松开时提高离合器的液压，并随着加速踏板行程的增大而增大提高液压的速度。一般而言，当驾驶员执行起步操作时(例如当踩下加速踏板时)，驾驶员可能希望车辆快速起步，或者车辆以稍高于爬行速度的速度缓慢起步，或者车辆以中等速度起步。因此，驾驶员对车辆起步的需求有不同的水平。利用上述车辆的驱动控制设备，起步离合器的啮合速度随加速踏板踩下的量而变化。因此，当加速踏板踩下的量很小时离合器可以缓慢啮合，而当加速踏板踩下的量很大时可以快速啮合。因此，该驱动控制设备能够进行恰当的控制以满足驾驶员需求。然而，在解除空档控制时进行的上述车辆控制具有以下的各个问题。在JP-A-7-144625中公开的停车/起步控制设备在车辆停车期间减小了管路压力，从而即使选择了前进(D)档，也可以将油泵和变矩器中的压力损失减小到与选择空(N)档情况下相同的程度。也就是说，变矩器的啮合压力随着管路压力的减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于安装有自动变速器（３００）的车辆的起步控制设备，所述自动变速器具有在所述车辆起步时啮合的耦合元件（３１０），当所述车辆在满足预定条件下停车，同时所述自动变速器处于前进档时，所述车辆受到用于松开所述耦合元件的空档控制，所述起步控制设备的特征在于包括：　　　　检测装置（１０２０，１０３０），用于检测由所述车辆的驾驶员进行的制动操作；和　　　　　控制装置（１０２０，１０３０），用于基于由所述检测装置检测到的所述制动操作，当所述车辆从所述空档控制返回时控制所述车辆的制动力。

【技术特征摘要】
JP 2003-5-23 146722/2003;JP 2003-7-28 202452/20031.一种用于安装有自动变速器(300)的车辆的起步控制设备，所述自动变速器具有在所述车辆起步时啮合的耦合元件(310)，当所述车辆在满足预定条件下停车，同时所述自动变速器处于前进档时，所述车辆受到用于松开所述耦合元件的空档控制，所述起步控制设备的特征在于包括检测装置(1020，1030)，用于检测由所述车辆的驾驶员进行的制动操作；和控制装置(1020，1030)，用于基于由所述检测装置检测到的所述制动操作，当所述车辆从所述空档控制返回时控制所述车辆的制动力。2.如权利要求1所述的起步控制设备，其中所述控制装置基于从所述空档控制返回时松开制动器的操作，在从所述空档控制返回期间控制所述制动力，所述松开制动器的操作作为所述驾驶员进行的所述制动操作而被所述检测装置所检测。3.如权利要求2所述的起步控制设备，其中所述控制装置基于从所述空档控制返回时松开所述制动器的速度，在从所述空档控制返回期间控制所述制动力。4.如权利要求3所述的起步控制设备，其中所述控制装置控制所述制动力，使得当从所述空档控制返回时松开所述制动器的所述速度变大时，增大从所述空档控制返回期间所述制动力被减小的时间段。5.一种用于安装有自动变速器(300)的车辆的起步控制设备，所述自动变速器具有在所述车辆起步时啮合的耦合元件(310)，当所述车辆在满足预定条件下停车，同时所述自动变速器处于前进档时，所述车辆受到用于松开所述耦合元件的空档控制，所述起步控制设备的特征在于包括检测装置(1020，1030)，用于检测在所述空档控制期间的制动状态；和控制装置(1020，1030)，用于基于由所述检测装置检测到的所述制动状态，控制当所述车辆从所述空档控制返回时所述车辆的制动力。6.如权利要求5所述的起步控制设备，其中所述控制装置控制在从所述空档控制返回期间所述制动力减小的速度。7.如权利要求6所述的起步控制设备，其中所述控制装置控制所述制动力，使得当由所述检测装置检测到的在所述空档控制期间的制动力变小时，增大从所述空档控制返回期间所述制动力被减小的时间段。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川善雄，星野明良，田中义和，中谷胜已，松原亨，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]