铰接式正面吊运起重机及其运行控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铰接式正面吊运起重机，包括至少一个制动装置，所述铰接式正面吊运起重机的左前轮或者右前轮中至少一者能够由所述制动装置单独制动。本实用新型专利技术还提供了一种铰接式正面吊运起重机的运行控制系统，包括至少一个制动装置、单独制动开关、安全装置、车速监控装置以及控制装置。由于所述铰接式正面吊运起重机可以以其任一侧前轮为中心进行转向，本实用新型专利技术可以显著减小转向半径、提高重物摆放精确度以及小空间活动能力。同时，本实用新型专利技术还可以确保较高速运行时所述制动装置不会启动，进而提高了安全性能，确保人员、设备以及吊载物的安全。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别是涉及一种铰接转向式 正面吊运起重一/L的运行控制系统。此外，本技术还涉及一种会支接 转向式正面吊运起重才几。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，市场对于正面吊运起重机的需求曰益 增大，特别是在集装箱码头，正面吊运起重机正在发挥着不可替代的 作用。与传统的叉车相比，正面吊运起重才几具有两大特点其一是可以 跨箱作业，即正面吊运起重机可以跨越若干排集装箱对位置较远的集 装箱进行的吊、放作业，甚至可以跨过铁路列车作业；其二是有些情 况下正面吊运起重机能够将起重臂放低并使其向下倾斜适当的角度， 从而能够装卸存放位置较低的集装箱，尤其适用于内河集装箱驳船的 装卸，从而代替岸桥。此外，与叉车相比，正面吊运起重机的起重量 较大、作业较为灵活，可使堆场单位面积的集装箱储存能力和装卸效 率提高，节省投资费用。显然，在作业过程中正面吊运起重机应当具备较高的灵活性以及 准确性。但是，随着人们对堆场使用效率要求的不断提高，常规的正 面吊运起重机的灵活性已经不能满足要求。近年来出现了铰接式正面吊运起重机。铰接转向式正面吊运起重 机的前后两段车体铰接于一体，其作业部分固定于位于铰接点前段的 驾驶室的上方；通常通过铰接位置附近的转向油缸来推动铰点前后两 段车体相对转动，从而实现转向。显然，转向时铰接转向式正面吊运 起重机的转弯半径相对较小、转向相对灵活。因此，在相当长的一个 时期内铰接转向式正面吊运起重机的灵活性满足了实际需求。但是，随着人们对堆场使用效率要求的进一步提高，铰接转向式 正面吊运起重机也逐渐不能满足要求。现有的铰接转向式正面吊运起重机要么集装箱码放位置不够准确、堆场使用效率相对较低，要么导 致正面吊运起重机反复寻找准确码放位置，使其工作效率较低。现有的铰接式正面吊运起重机已经越来越不能满足灵活、准确码 放集装箱的需要，必须及早解决这个问题。因此，如何提高现有的铰 接式正面吊运起重机的灵活性，是本领域的技术人员目前需要解决的 技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种铰接式正面吊运起重机，转向过程 中转弯半径较小，因而具有较高的灵活性和准确性。本技术的另 一目的是提供一种铰接式正面吊运起重机的运行控制系统，能够显著 在保证较高安全性的前提下显著提高铰接式正面吊运起重机作业过程 的灵活性和准确性。为解决上述技术问题，本技术提供一种铰接式正面吊运起重 机，包括至少一个制动装置，所述铰接式正面吊运起重机的左前轮或 者右前轮中至少 一 者能够由所述制动装置单独制动。优选地，所述铰接式正面吊运起重机进一步包括控制装置，预定 条件成就时所述控制装置限制所述制动装置以使其无法启动。优选地，所述铰接式正面吊运起重机进一步包括安全装置，所述 预定条件成就时所述控制装置通过所述安全装置限制所述制动装置的 启动。优选地，所述铰接式正面吊运起重机进一步包括车速监测装置， 所述车速监测装置实时监测所述铰接式正面吊运起重机的运行速度，并将其监测值传递给所述控制装置；当所述铰接式正面吊运起重机的 运行速度大于设定值时，所述预定条件成就。 优选地，所述i殳定值为5千米/小时。优选地，所述制动装置的数目为一个，且用于制动所述铰接式正 面吊运起重才几的左前專仑。优选地，所述铰接式正面吊运起重机进一步包括指示装置；当所 述制动装置启动时，所述指示装置向操作者发出信号。本技术所提供的铰接式正面吊运起重机，包括至少一个制动 装置，所述铰接式正面吊运起重机的左前轮或者右前轮中至少一者能 够由所述制动装置单独制动。因此，需要调整姿态时，可以通过所述 制动装置将所述4交接式正面吊运起重机的一侧前轮，例如左前轮单独 制动。此时所述4交*接式正面吊运起重机可以以所述左前4仑为中心进行 转向；与所述左前轮没有单独制动时的情况相比，单独制动后所述铰 接式正面吊运起重机的转向半径将会显著将小(此时外侧前轮的转向 半径可以大体等于车体的宽度)，通过调整其他车轮的姿态即可在较小 的空间内将重物精确地放置于预定的位置；即，铰接式正面吊运起重 机的重物摆放精确度以及小空间活动能力得到了显著提高。作为一种改进，可以进一步包括控制装置、安全装置以及车速监 测装置，所述车速监测装置实时监测所述铰接式正面吊运起重机的运行速度，并将其监测值传递给所述控制装置；当所述铰接式正面吊运 起重机的运行速度大于设定值时，所述控制装置通过所述安全装置限 制所述制动装置以使其无法启动。这样，当所述铰接式正面吊运起重 机的运行速度较高时，即使操作者发出指令，所述制动装置也不会启 动；如果在较高速度运行时左前轮单独制动，整个所述铰接式正面吊 运起重机将可能倾翻。通过上述技术措施，本技术所提供的铰接 式正面吊运起重机的安全性能显著提高，可以避免事故的发生，确保 作业安全。本技术还提供 一 种铰接式正面吊运起重机的运行控制系统， 包括至少一个制动装置，能够单独制动所述铰接式正面吊运起重机的 左前轮或者右前轮；单独制动开关，能够根据操作者的选择启动或者 关闭所述制动装置；安全装置，启动时能够限制所述制动装置以使后 者无法启动；车速监控装置，实时监测所述铰接式正面吊运起重机的 运行速度，并将其监测值传递给控制装置；控制装置，根据来自所述 车速监控装置的车速信号以及预定的策略控制所述保护装置的启闭。优选地，在所述铰接式正面吊运起重机的运行速度大于5千米/ 小时的情况下，所述控制装置启动所述保护装置。优选地，所述铰接式正面吊运起重机的运行控制系统进 一 步包括 指示装置；当所述制动装置启动时，所述指示装置向操作者发出信号。本技术所提供的铰接式正面吊运起重机的运行控制系统可 以使所述铰接式正面吊运起重机以其任一侧前轮为中心进行转向，从 而可以显著减小转向半径、提高重物摆放精确度以及小空间活动能力。 同时，本技术所提供的铰接式正面吊运起重机的运行控制系统还 可以确保较高速运行时所述制动装置不会启动，进而提高了安全性能， 确保人员、设备以及吊载物的安全。具体可以参照上文关于本实用新 型所提供铰接式正面吊运起重机的描述。附图说明图1为一种具体实施例中本技术所提供铰接式正面吊运起重机的侧视示意图2为图1所示4吏接式正面吊运起重机的俯一见示意重机的运行控制系统的结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供 一 种铰接式正面吊运起重机，转向过程 中转弯半径较小，因而具有较高的灵活性和准确性。本技术的另 一核心是提供一种铰接式正面吊运起重机的运行控制系统，能够显著 在保证较高安全性的前提下显著提高铰接式正面吊运起重机作业过程 的灵活性和准确性。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合 附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1以及图2，图1为一种具体实施例中本技术所提 供铰接式正面吊运起重机的侧视示意图；图2为图1所示铰接式正面 吊运起重机的俯视示意图。在一种具体实施例中，本技术所提供的铰接式正面吊运起重机1具有前车部分11以及后车部分12，两者纵向设置并通过铰接件 13 (示于图2中)铰接于一体。7起重臂14设置于前车部分11的顶部。具体地i兌，可以在前车部分11上固定安装支撑部件15,并使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰接式正面吊运起重机，其特征在于，包括至少一个制动装置，所述铰接式正面吊运起重机的左前轮或者右前轮中至少一者能够由所述制动装置单独制动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长建，丁宏刚，贾宏飞，朱林，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]