【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种送料机构，特别是一种机械手倍速送料机构。
技术介绍
目前，机械手送料机构一般采用皮带传动的方式， 一般情况下，该机构能满足生产需 要，但在一些高速冲压生产线中，由于工作速度快，普通的皮带送料机构就不能满足生产 的需要了，因此，有必要开发一种快速的送料机构，以满足高速生产的需要。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种机械手倍速送料机构，该机构能将机械手送料 的速度提高到原来的两倍。为了解决上述技术问题，本技术的机械手倍速送料机构，包括固定架、固定在固 定架上的伺服电机、同步带、用于用于驱动同步带转动的同步带轮、连接伺服电机和同步 带轮的联轴器、第一滑轨、水平体、第二滑轨、端拾器和端拾器支架，所述同步带轮和同 步带安装在所述水平体上，所述水平体与所述固定架之间设有第一滑轨，所述水平体与端 拾器之间设有第二滑轨，所述端拾器与所述端拾器之间固定连接，所述端拾器与同步带也 为固定连接。本技术取得的有益效果是将机械手送料的速度提高到原来的两倍，提高了机械 手的送料效率，满足了高速压力机的工作需要。图l是本技术的左视图。 图2是本技术的主视图。图中1、伺服电机，2、联轴器3、同步带轮，4、固定架，5、第一滑轨， 6、水平体，7、第二滑轨，8、端拾器，9、端拾器支架，10、同步带。具体实施方式如附图说明图1和图2所示，本技术的机械手倍速送料机构，包括固定架4、固定在固定 架4上的伺服电机1、同步带IO、用于用于驱动同步带10转动的同步带轮3、连接伺服 电机1和同步带轮3的联轴器2、第一滑轨5、水平体6、第二滑轨7、端拾器8和端拾器 支架9，所述同步带轮...
【技术保护点】
一种机械手倍速送料机构，其特征在于：包括固定架（４）、固定在固定架（４）上的伺服电机（１）、同步带（１０）、用于用于驱动同步带（１０）转动的同步带轮（３）、连接伺服电机（１）和同步带轮（３）的联轴器（２）、第一滑轨（５）、水平体（６）、第二滑轨（７）、端拾器（８）和端拾器支架（９），所述同步带轮（３）和同步带（１０）安装在所述水平体（６）上，所述水平体（６）与所述固定架（４）之间设有第一滑轨（５），所述水平体（６）与端拾器（８）之间设有第二滑轨（７），所述端拾器（８）与所述端拾器支架（９）固定连接，所述端拾器（８）与同步带（１０）也为固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：付敏，王振宇，史继富，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]
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