一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管，所述的介入导管包括可伸缩吸附模块、转向导管、分层导管和柔索收放与气路控制模块，所述的介入导管最前端为可伸缩吸附模块，可伸缩吸附模块末端连接转向导管，转向导管末端通过分层导管与柔索收放与气路控制模块相连。其优点表现在：可伸缩吸附模块能够实现对操作目标——生物瓣膜的抓取以及导管头端的可靠定位；转向装置能够使导管主动转向，顺利通过大弯血管或血管岔口；本柔索驱动导管视功能需求不同，是可以被扩充的：可以视应用需要增加多个导向单元；导向单元可视需要将回复弹簧用主动控制的柔索驱动，以变为两个自由度；导管弯曲模块的自由度分布也可以视需要而改变。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管，其特征在于，所述的介入导管包括可伸缩吸附模块、转向导管、分层导管和柔索收放与气路控制模块，所述的介入导管最前端为可伸缩吸附模块，可伸缩吸附模块末端连接转向导管，转向导管末端通过分层导管与柔索收放与气路控制模块相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈笋，陈柏，张健，孙锟，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属新华医院，上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]