立瓶机构制造技术

立瓶机构，包括机架，所述的机架上设有：承接来料的水平输送带；对称地设置在所述的水平传送带两侧的第一、第二落瓶机构，所述的落瓶机构包括漏斗，所述的漏斗的下方设有拨叉，所述的拨叉铰接在一传动轮的圆周上，所述的传动轮与一电机连接；所述的漏斗上设有常闭的光电开关，所述的光电开关正对酒瓶的端部；所述的光电开关连接一能判别酒瓶瓶底和瓶颈的控制器，所述的漏斗的落料口下方设有将瓶口朝上的瓶子出料的出料传送带。本实用新型专利技术具有可代替人工将酒瓶瓶口朝上的送入流水线中、工作效率高、占用空间小的优点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种能将酒瓶竖立起来的理瓶机中的立瓶机构，特别是将瓶颈直径小于瓶底直径的酒瓶竖立起来的立瓶机构。
技术介绍
啤酒瓶清洗上料系统是制约啤酒企业生产效率的关键设备，传统的上料系统大多采用人工将酒瓶瓶颈朝上放入流水线，也有部分先通过人工将酒瓶瓶颈朝上放入整理箱内，再采用自动夹持设备对箱内排列有序的酒瓶进行上料。这种传统的酒瓶整理方法存在劳动强度大、工作效率低、且需要大面积的场地来存放酒瓶和整理箱等缺点。现有的其它理瓶机不适合啤酒瓶的理瓶作业。
技术实现思路
为克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种可代替人工将酒瓶瓶颈朝上的送入流水线中、工作效率高、占用空间小的立瓶机构。本技术所述的立瓶机构，其特征在于包括机架，所述的机架上设有承接来料的水平输送带，酒瓶横躺在所述的水平输送带上，所述的水平输送带的宽度小于酒瓶的长度；对称地设置在所述的水平输送带两侧的第一、第二落瓶机构，所述的落瓶机构包括能将酒瓶瓶颈朝上的落下的锥形漏斗；正对酒瓶两头的外露端的拨叉，所述的拨叉与电机连接，所述的电机由一控制器连接；所述的漏斗上设有常闭的光电开关，所述的光电开关分别正对酒瓶的外露端；所述的光电开关与所述的控制器连接，两组光电开关的断开时间输入所述的控制器，所述的控制器比较光电开关的断开时间以确定瓶颈的朝向，并且向所述的电机发出信号驱动正对瓶颈的拨叉抬升，将酒瓶瓶颈朝上地拨入相对的落料机构的漏斗中；所述的第一拨叉和第二拨叉连接复位机构；所述的第一、第二落瓶机构的漏斗的落料口下方设有将瓶口朝上的瓶子出料的出料传送带。进一步，所述的控制器设有碎瓶识别模块，当任何一组光电开关的断开时间为零时，阻止所述的控制器向电机发出信号。进一步，所述的漏斗的远离酒瓶来料的一端设有阻止酒瓶继续向前传送的挡板。进一步，所述的落料机构的下方设有承接直立的酒瓶的接料机构，所述的接料机构包括设置在所述的落料口正下方弹性斜面，所述的斜面外缘设有匀速旋转的圆环底座，所述的底座与所述的出料传送带连接。进一步，所述的斜面的周围设有防止直立的酒瓶倾覆的围壁，所述的围壁的出口处设有允许酒瓶通过的弹性扣。进一步，所述的第一、第二落料机构的拨叉铰接在同一个传动轮的圆周上，所述的传动轮与所述的电机连接。本技术的技术构思是酒瓶在上一个工位的末端，瓶底、瓶颈随机分布在两个方向上，整个瓶体在流水线上具有一定的运动速度。假设瓶底直径为"，瓶颈直径为"，整个瓶体的运动速度为v，在第一、第二落瓶机构的漏斗上分别设有常闭的光电开关，所述的光电开关正对酒瓶的端部，则瓶底和瓶颈通过光电检测装置的时间分别为,=2 ， r = ^，并且有"r恒成立。所述的光电开关连接有能V V获得开关断开时间的控制器，其中第一落瓶机构中的光电开关的断开时间为b第二落瓶机构中的光电开关的断开时间为t2，控制器通过比较tp t2的大小，执行如下步骤当t^t2时，所述的控制器控制电机反转，所述的第一落瓶机构的拨叉向上顶起，将酒瓶瓶底朝下地拨入第二落瓶机构的漏斗中；然后再控制电机正转，使所述的拨叉复位；当t^t2时，所述的控制器控制电机正转，所述的第二落瓶机构的拨叉向上顶起，将酒瓶瓶底朝下地拨入第一落瓶机构的漏斗中；然后再控制电机反转，使所述的拨叉复位；当t产0或t2=0时，视为碎瓶情况，控制器发出空信号，拨叉不动作。酒瓶被拨入漏斗中，从漏斗的落料口直立出料，落入落料口下方的斜面上，酒瓶在重力作用下逐步下滑， 一旦脱离斜面，并且与外侧的旋转底座的接触后，在摩擦力的作用下，依据公式/ = ^、，当底座以一定的角速度运动时，酒瓶会向底座的外边缘滑移，最终脱离底座，被出料传送带送走。为了防止酒瓶在斜面上运动时，由于摩擦力的作用产生扭矩，导致酒瓶发生翻转，所述的斜面的周围设有防止直立的酒瓶倾覆的围壁，为了防止啤酒瓶在底座上运动时酒瓶倾覆，所述的围壁的出口处设有允许酒瓶通过的弹性扣；同时酒瓶的碎屑也会沿着弹性斜面下落到底座上，调节所述的弹性扣的高度，允许碎屑沿底座的端面运动，而酒瓶沿法向逐渐远离底座。本技术具有可代替人工将酒瓶瓶颈朝上的送入流水线中、工作效率高、占用空间小的优点。附图说明图1是本技术的示意图图2是本技术的落料机构的示意图图3是图2的漏斗的示意图图4是本技术的接料机构的示意图图5是图4的斜面的示意图具体实施方式参照附图，进一步说明本技术本技术所述的立瓶机构，包括机架，所述的机架上设有承接来料的水平输送带，酒瓶横躺在所述的水平输送带上，所述的水平输送带的宽度小于酒瓶的长度；对称地设置在所述的水平输送带两侧的第一、第二落瓶机构1、2，所述的落瓶机构1包括能将酒瓶瓶颈朝上的直立起来的锥形漏斗11;正对酒瓶两头的外露端的拨叉12、 22，所述的拨叉12、 22与电机连接，所述的电机由一控制器连接；所述的漏斗11上设有常闭的光电开关，所述的光电开关分别正对酒瓶的外露端；所述的光电开关连接一控制器，所述的控制器能获取两组光电开关的断开时间，输入所述的控制器，所述的控制器比较光电开关的断开时间以确定瓶颈的朝向，并且向所述的电机发出信号驱动正对瓶颈的拨叉抬升，将酒瓶瓶颈朝上地拨入相对的落料机构的漏斗中；所述的第一拨叉12和第二拨叉22连接复位机构；所述的第一、第二落瓶机构的漏斗11的落料口 113下方设有将瓶口朝上的瓶子出料的出料传送带4 。所述的控制器设有碎瓶识别模块，当任何一组光电开关的断开时间为零时，阻止所述的控制器向电机发出信号。所述的漏斗11的远离酒瓶来料的一端设有阻止酒瓶继续向前传送的挡板112。所述的落料机构1的下方设有承接直立的酒瓶的接料机构3，所述的接料机构3包括设置在所述的落料口 113正下方弹性斜面31，所述的斜面31外缘设有匀速旋转的圆环底座32，所述的底座32与所述的出料传送带4连接。所述的斜面31的周围设有防止直立的酒瓶倾覆的围壁33，所述的围壁33的出口处设有允许酒瓶通过的弹性扣34。所述的第一、第二落料机构l、 2的拨叉铰接在同一个传动轮13的两端。本技术的技术构思是酒瓶在上一个工位的末端，瓶底、瓶颈随机分布在两个方向上，整个瓶体在流水线上具有一定的运动速度。假设瓶底直径为"，瓶颈直径为"，整个瓶体的运动速度为v，在第一、第二落瓶机构l、 2的漏斗11上分别设有常闭的光电开关，所述的光电开关正对酒瓶的端部，则瓶底和瓶颈通过光电检测装置的时间分别为,=2 ， r = ^，并且有"r恒成立。所述的光电开关V V连接有能获得开关断开时间的控制器，其中第一落瓶机构中的光电开关的断开时间为b第二落瓶机构中的光电开关的断开时间为t2，控制器通过比较tp t2的大小，执行如下步骤-当t^t2时，所述的控制器控制电机反转，所述的第一落瓶机构的拨叉向上顶起，将酒瓶瓶底朝下地拨入第二落瓶机构的漏斗中；然后再控制电机正转，使所述的拨叉复位；当t户t2时，所述的控制器控制电机正转，所述的第二落瓶机构的拨叉向上顶起，将酒瓶瓶底朝下地拨入第一落瓶机构的漏斗中；然后再控制电机反转，使所述的拨叉复位；当t产0或t2=0时，视为碎瓶情况，控制器发出空信号，拨叉不动作；酒瓶被拨入漏斗11中，从漏斗11的落料口 113直立出料，落入落料口 13下方的斜面31上，酒瓶在本文档来自技高网...

【技术保护点】
立瓶机构，其特征在于：包括机架，所述的机架上设有：　承接来料的水平输送带，酒瓶横躺在所述的水平输送带上，所述的水平输送带的宽度小于酒瓶的长度；　对称地设置在所述的水平输送带两侧的第一、第二落瓶机构，所述的落瓶机构包括能将酒瓶瓶颈 朝上的落下的锥形漏斗；　正对酒瓶两头的外露端的拨叉，所述的拨叉与电机连接，所述的电机由一控制器连接；　所述的漏斗上设有常闭的光电开关，所述的光电开关分别正对酒瓶的外露端；　所述的光电开关与所述的控制器连接，两组光电开关的断 开时间输入所述的控制器，所述的控制器比较光电开关的断开时间以确定瓶颈的朝向，并且向所述的电机发出信号驱动正对瓶颈的拨叉抬升，将酒瓶瓶颈朝上地拨入相对的落料机构的漏斗中；　所述的第一拨叉和第二拨叉连接复位机构；　所述的第一、第二落 瓶机构的漏斗的落料口下方设有将瓶口朝上的瓶子出料的出料传送带。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李志鑫，计时鸣，袁巧玲，周飞，张利，欧长劲，郑翔，
申请(专利权)人：浙江工业大学，宁波乐伟机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]