剪刀脚装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪刀脚装配机，包括机架、固定安装在机架底板后部的内剪振动盘、外剪振动盘以及配装在机架台板上的转盘、旋转碳刷开关、伺服电机、取料内剪夹、内剪定位机构、外剪定位机构、回料机构、回料管和检测回收机构，所述机架的底板和台板通过四根立柱固定连接，内剪振动盘通过内剪流道与内剪定位机构相连接，外剪振动盘通过外剪流道与外剪定位机构相连接。本实用新型专利技术剪刀脚装配机结构合理、操作自动化，有效减轻了工人劳动强度，节约了人力资源，且产品装配精确，质量稳定。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电子设备加工制造
，特别是涉及一种自动化剪 刀脚装配机。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，各种各样的电子产品已经成为人们生活中不 可或缺的组成部分，如电脑，手机等，而这些电子产品都需要靠一个能进行 人机交流的装置来使用，如个人电脑的键盘，人们需要通过它来输入指令， 完成数据存储处理等操作，剪刀脚键盘采用双支撑的X结构，运用两组平行 四连杆机构，键帽不会晃动，而且不论接触键面的哪个部位，手感都顺畅一 致，使用舒适，但是现在剪刀脚的组装多是通过人工操作，极大浪费了人力 资源，且组装效率低下，组装产品的质量受工人操作熟练度影响因素较大， 质量参差不齐，合格率较低，不符合现代化生产的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种生产组装 高效准确，产品质量稳定的剪刀脚装配机。本技术的目的通过以下的技术方案得以实现所述的剪刀脚装配机 包括机架、固定安装在机架底板后部的内剪振动盘、外剪振动盘以及配装在 机架台板上的转盘、旋转碳刷开关、伺服电机、取料内剪夹、内剪定位机构、 外剪定位机构、回料机构、回料管和检测回收机构，所述机架的底板和台板 通过四根立柱固定连接，内剪振动盘通过内剪流道与内剪定位机构相连接， 外剪振动盘通过外剪流道与外剪定位机构相连接，其特征在于所述台板中间设有一细长的转盘槽，其两侧固定安装有转盘定位架，转盘嵌装在槽内，通 过转盘定位架固定在机架台板上，所述转盘前部与旋转碳刷开关相连接，并 固定安装有取料内剪夹，后部与伺服电机相连接，在其驱动下转动，内剪定 位机构位于转盘左侧，通过内剪定位架固定安装在台板上，外剪定位机构位 于转盘正下方，通过悬架和外剪定位架固定安装，检测回收机构位于转盘右 侧，通过一废料台支柱固定安装在底板上，回料机构位于转盘正上方，通过 立板和取料横板固定安装在机架台板上，回料管贯穿机架台板并固定安装， 回料管的入口位于回料机构正下方。所述的取料内剪夹由夹子、内剪夹持汽缸、驱动块、推动汽缸座、推动 汽缸、滑座、滑块和内剪导轨构成，内剪导轨和推动汽缸座固定安装在转盘 上，推动汽缸固定安装在推动汽缸座上，并通过驱动块与夹持汽缸相连接， 所述内剪夹持汽缸、驱动块、滑座、滑块紧固连接，与所述内剪导轨相配合， 内剪夹持汽缸前端安装有夹子，用于夹持内剪。所述内剪定位机构由内剪流道、内剪振动器、限位汽缸、限位导轨、内 剪限位块、流道定位块、内剪导正块、导正汽缸座和导正汽缸构成，通过内 剪定位架固定安装在台板上，导正汽缸通过导正汽缸座固定安装在内剪定位 架上，导正汽缸与位于其下方的内剪导正块固定连接，控制其升降，内剪流 道安置在内剪振动器上方，与流道定位块连接配合，内剪限位块与内剪流道 及内剪限位块相配合，组成内剪导正位，所述内剪限位块与限位汽缸相连接， 并与限位导轨滑动配合，在限位汽缸推动下垂直升降。所述外剪定位机构包括外剪流道、与其相连接的外剪送料装置和外剪张 开装置，外剪送料装置装配在悬架上，包括外剪振动器、外剪定位流道、插 片和插片汽缸，悬架固定安装在机架台板下部，外剪振动器固定安装在悬架底板上，其上安置外剪流道，外剪流道与外剪定位流道垂直连通，外剪定位 流道与插片相配合，插片可在插片汽缸推动下在外剪定位流道内往复滑动； 外剪张开装置由外剪定位架、张开夹子、张开汽缸、张开汽缸座、浮动接头、 升降汽缸、滑动结构构成，张开汽缸固定安装张开汽缸座上，其上配合安装 张开夹子，张开汽缸座通过浮动接头与升降汽缸相连接，张开汽缸座与外剪 定位架通过滑动结构连接配合，在升降汽缸推动下平滑升降。所述检测回收机构由检测器、废料流道、废料台构成，检测器通过检测 器定位架固定安装在台板上，废料流道的入口位于转盘右侧，出口处连接废 料台，经检测不合格的剪刀脚经由废料流道流出。所述的回料机构由立板、取料横板、回料推动汽缸、导轨式滑动结构、 回料夹持汽缸及回料夹构成，立板直立固定安装在机架台板上，在其上端垂 直安装着取料横板，导轨式滑动结构的导轨紧固安装在取料横板下表面上， 与导轨相配合的滑板与回料夹持汽缸紧固连接，回料夹与回料夹持汽缸配合 安装。本技术剪刀脚装配机结构合理、操作自动化，有效减轻了工人劳动 强度，节约了人力资源，且产品装配精确，质量稳定。附图说明图1为本技术剪刀脚装配机的整体结构示意图之一 图2为本技术剪刀脚装配机的整体结构示意图之二图3为本技术取料内剪夹结构示意图 图4为本技术内剪定位机构结构示意图 图5为本技术外剪定位机构结构示意图 图6为本技术外剪张开机构结构示意图图7为本技术回料机构结构示意图附图标号说明l一机架、ll一底板、lll一外剪定位架、12—立柱、13一台板、131—转盘槽、132—转盘定位架、133—内剪定位架、134—悬架、 135—检测器定位架、14一废料台支柱、21—内剪振动盘、22—外剪振动盘、 23—转盘、24—旋转碳刷开关、25—伺服电机、3—取料内剪夹、31—夹子、 32—内剪夹持汽缸、33—驱动块、34—推动汽缸座、35—推动汽缸、36—滑 座、37—滑块、38—内剪导轨、4一内剪定位机构、41一内剪流道、411—内 剪导正位、42—内剪振动器43—限位汽缸、44一限位导轨、45—内剪限位块、 46—流道定位块、47—内剪导正块、48—导正汽缸座、49—导正汽缸、5—外 剪定位机构、51—外剪流道、52—外剪送料装置、521—外剪振动器、522— 外剪定位流道、523—插片、524—插片汽缸、53—外剪张开装置、531—张开 夹子，532—张开汽缸、533—张开汽缸座、534—浮动接头、535—升降汽缸、 536—滑动结构、6—回料机构、61—立板、62—取料横板、63—回料推动汽 缸、64—导轨式滑动结构、65—回料夹持汽缸、66—回料夹、7—回料管、8 一检测回收机构、81—检测器、82—废料流道、83—废料台具体实施方式参见图1或图2所示，所述的剪刀脚装配机包括机架1、固定安装在机架 底板11后部的内剪振动盘21、外剪振动盘22以及配装在机架台板13上的转 盘23、旋转碳刷开关24、伺服电机25、取料内剪夹3、内剪定位机构4、外 剪定位机构5、回料机构6、回料管7和检测回收机构8，所述机架l的底板 11和台板13通过四根立柱12固定连接，内剪振动盘21通过内剪流道41与 内剪定位机构4相连接，外剪振动盘22通过外剪流道51与外剪定位机构5 相连接，所述台板13中间设有一细长的转盘槽131，其两侧固定安装有转盘定位架132，转盘23嵌装在槽内，通过转盘定位架132固定机架台板13上， 所述转盘23前部与旋转碳刷开关24相连接，并固定安装有取料内剪夹3，后 部与伺服电机25相连接，在其驱动下转动，内剪定位机构4位于转盘23左 侧，通过内剪定位架133同定安装在台板13上，外剪定位机构5位于转盘23 正下方，通过悬架134和外剪定位架111固定安装，检测回收机构8位于转 盘23右侧，通过一废料台支柱14固定安装在底板11上，回料机构6位于转 盘23正上方，通过立板61和取料横板62固定安装在机架台板13上，回料 管7贯穿机架台板13并固定安装，回料管的入口位于回料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剪刀脚装配机，包括机架、固定安装在机架底板后部的内剪振动盘、外剪振动盘以及配装在机架台板上的转盘、旋转碳刷开关、伺服电机、取料内剪夹、内剪定位机构、外剪定位机构、回料机构、回料管和检测回收机构，所述机架的底板和台板通过四根立柱固定连接，内剪振动盘通过内剪流道与内剪定位机构相连接，外剪振动盘通过外剪流道与外剪定位机构相连接，其特征在于所述台板中间设有一细长的转盘槽，其两侧固定安装有转盘定位架，转盘嵌装在槽内，通过转盘定位架固定在机架台板上，所述转盘前部与旋转碳刷开关相连接，并固定安装有取料内剪夹，后部与伺服电机相连接，在其驱动下转动，内剪定位机构位于转盘左侧，通过内剪定位架固定安装在台板上，外剪定位机构位于转盘正下方，通过悬架和外剪定位架固定安装，检测回收机构位于转盘右侧，通过一废料台支柱固定安装在底板上，回料机构位于转盘正上方，通过立板和取料横板固定安装在机架台板上，回料管贯穿机架台板并固定安装，回料管的入口位于回料机构正下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：安长龙，
申请(专利权)人：安长龙，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]