本实用新型专利技术公开了一种体积小、高输出转矩及大刮刷角度的四极永磁直流
刮水电机装置，它包括四极永磁直流电机、蜗杆(10)、斜齿轮(11)、连杆(14)、
从动连杆(18)，斜齿轮(11)与设置电枢轴(3)上的蜗杆(10)啮合连接，
斜齿轮(11)上偏离中心轴位置设有连杆销轴(13)，连杆(14)的一端与斜齿
轮(11)转动连接，连杆(14)的另一端设有连杆扇形齿轮(15)，连杆扇形齿
轮(15)的旋转中心设有连杆扇形齿轮旋转轴(19)，从动连杆(18)的一端通
过连杆扇形齿轮旋转轴(19)与连杆(14)转动连接，从动连杆(18)的另一
端设有与连杆扇形齿轮(15)相啮合的输出轴扇形齿轮(16)。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种四极永磁直流刮水电机装置。
技术介绍
风窗玻璃电动刮水器(下指刮水器)是指由电动机驱动、能刮刷风窗玻璃外 表面上雨水、霜雪和灰尘等物质的装置。刮水电机装置是指包括电机驱动、减 速机构及电机输出轴往复摆动机构三部分，机壳及减速箱体为上述三部分机构 的支承件。刮片安装在电机输出轴上，用以实现刮片往复摆动，此刮片摆动最 大角度叫刮水器刮刷角。目前在国内外，风窗玻璃电动刮水器一般均采用两极 永磁直流刮水电机，特别是单速刮水电机装置中， 一般均采用两极永磁直流电 机，其电机输出轴往复摆动机构采用曲柄连杆机构，其主要缺点是机构体积 大、输出制动转矩小、难以实现较大刮刷角度，随着汽车等行业的市场发展要 求产品轻量化、高输出转矩及大刮刷角度的新一代刮水器产品，迫切要求提供 创新设计产品，满足不断发展的市场需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种体积小、高输出转矩及大刮刷 角度的四极永磁直流刮水电机装置。为解决上述技术问题，本技术是采用以下技术解决方案 一种四极永 磁直流刮水电机装置，包括四极永磁直流电机、蜗杆、斜齿轮、连杆、从动连 杆，蜗杆设置在四极永磁直流电机的电枢轴上，斜齿轮与蜗杆啮合连接，斜齿 轮上偏离中心轴位置设有连杆销轴，连杆的一端通过连杆销轴与斜齿轮转动连 接，连杆的另一端设有连杆扇形齿轮，连杆扇形齿轮的旋转中心设有连杆扇形 齿轮旋转轴，从动连杆的一端通过连杆扇形齿轮旋转轴与连杆转动连接，从动连杆的另一端设有与连杆扇形齿轮相啮合的输出轴扇形齿轮。作为上述技术方案的改进，所述四极永磁直流电机由机壳、磁瓦、电枢铁芯、电枢绕组、电枢轴、换向器及电刷组成，电枢轴由设置在机壳上的球面轴承、滚动轴承和可调螺钉轴承的三个轴承支承，磁瓦采用圆筒式磁瓦，该磁瓦由高性能稀土金属材料钕铁硼制成，环形磁瓦进行分区域四极充磁，磁瓦固定安装在机壳内壁上，电枢铁芯和电枢绕组构成转子套装在电枢轴上并与磁瓦位置相对应，换向器套装在电枢轴上，电刷安装在换向器外侧。本技术四极永磁直流刮水电机装置的有益效果是由于采用四极永磁直流电机，并且磁瓦可以采用圆筒式磁瓦设计，该磁瓦由高性能稀土金属材料钕铁硼制成，环形磁瓦进行分区域四极充磁，磁力线极性及分布按照设计要求，其厚度约为一般采用的铁氧体磁瓦的1/3，其主要性能磁感应强度、矫顽力及最大磁能积分别约为一般采用的铁氧体磁瓦的3、 3及10倍，因此采用四极永磁直流电机与一般采用的两极电机比较，体积縮小，性能提高，前者的输出转矩是后者3倍以上，极大地提高了刮水电机的性能；由于采用连杆和从动连杆以及通过连杆上设有的连杆扇形齿轮与从动连杆上设有的输出轴扇形齿轮相配合实现往复旋转摆动，可以选择连杆扇形齿轮和输出轴扇形齿轮的不同参数(模数，齿数)及连杆销轴偏心距，可获得所要求的刮水器刮刷角度，其范围可覆盖0-180° (也可超过180° )，而一般曲柄连杆机构其能实现的刮刷角度范围为0-125° ，大大提高了刮水器的刮刷角度。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的描述。附图说明图1为本技术四极永磁直流刮水电机装置的总体结构示意图；图2为图1中四极永磁直流电机的磁瓦的磁力线极性及分布图，其中A为S极，B为N极；图3为图1中四极永磁直流电机的电枢绕组展开图4为图1中四极永磁直流刮水电机装置处于刮片上摆点时的结构示意图； 图5为图1中四极永磁直流刮水电机装置处于刮片下摆点时的结构示意图。 各附图中的附图标记为1、机壳；2、球面轴承；3、电枢轴；4、电枢绕 组；5、电枢铁芯；6、磁瓦；7、换向器；8、电刷；9、滚动轴承；10、蜗杆； 11、斜齿轮；12、可调螺钉轴承；13、连杆销轴；14、连杆；15、连杆扇形齿 轮；16、输出轴扇形齿轮；17、输出轴；18、从动连杆；19、连杆扇形齿轮旋 转轴；01、输出轴旋转中心、02、斜齿轮轴旋转中心；0r、连杆销轴旋转中心； r、连杆销轴偏心距；a、右端齿与水平线的夹角(刮片在下摆点时)；3、右 端齿与水平线的夹角(刮片在上摆点时)。具体实施方式如图1所示，本技术四极永磁直流刮水电机装置的一种实施例，包括 四极永磁直流电机、蜗杆IO、斜齿轮ll、连杆14、从动连杆18，蜗杆10设置 在四极永磁直流电机的电枢轴3上，斜齿轮11与蜗杆10啮合连接，斜齿轮ll 上偏离中心轴位置设有连杆销轴13，连杆14的一端通过连杆销轴13与斜齿轮 ll转动连接，连杆14的另一端设有连杆扇形齿轮15，连杆扇形齿轮15的旋转 中心设有连杆扇形齿轮旋转轴19，从动连杆18的一端通过连杆扇形齿轮旋转轴 19与连杆14转动连接，从动连杆18的另一端设有与连杆扇形齿轮15相啮合的 输出轴扇形齿轮16。所述四极永磁直流电机由机壳1、磁瓦6、电枢铁芯5、电 枢绕组4、电枢轴3、换向器7及电刷8组成，电枢轴3由设置在机壳1上的球 面轴承2、滚动轴承9和可调螺钉轴承12的三个轴承支承，如图2所示，磁瓦 6采用圆筒式磁瓦，该磁瓦6由高性能稀土金属材料钕铁硼制成，环形磁瓦进行 分区域四极充磁，磁瓦6固定安装在机壳1内壁上，电枢铁芯5和电枢绕组4构成转子套装在电枢轴3上并与磁瓦6位置相对应，换向器7套装在电枢轴3 上，电刷8安装在换向器7的外侧。如图3所示，所述电枢绕组4设计为双组 并联，对称绕制，换向器7采用十片，电刷8共两个，并且两个电刷8作互为 90。布置。本技术四极永磁直流刮水电机装置的工作原理是如图1、图4、图5 所示，当刮水电机工作时，设置在电枢轴3上的蜗杆10带动斜齿轮11转动， 则固定在斜齿轮11上的连杆销轴13就绕着斜齿轮轴旋转中心旋转，安装在连 杆销轴13上的连杆14也随着进行包括摆动及转动在内的平面运动，此摆动及 转动是连杆扇形齿轮15分别绕着连杆销轴旋转中心Or及连杆扇形齿轮旋转轴 19的转动，由于连杆扇形齿轮15的包括摆动及转动在内的平面运动，通过从动 连杆18带动输出轴扇形齿轮16绕着输出轴旋转中心0i转动，由于输出轴扇形 齿轮16和输出轴17固定在一起，因此输出轴17就获得往复旋转，由此，固定 在输出轴17上的刮水器刮杆，就获得往复旋转摆动，实现刮水器在风窗玻璃上 的刮刷工作。图4、图5分别表示刮水器在风窗玻璃上的刮刷工作时刮片的上下两个极端 位置。图4表示刮水器在风窗玻璃上的刮刷工作时刮片摆动的最下边的位置， 也是表示刮水器在不工作时，刮片在风窗玻璃上停留的位置，此时，连杆销轴 旋转中心0r正好在输出轴旋转中心Oi和斜齿轮轴旋转中心02连线的延长线上， 此时输出轴扇形齿轮16的右端齿与水平线的夹角为a 。图5表示刮水器在风窗 玻璃上的刮刷工作时刮片摆动的最上边的位置，此时，连杆销轴旋转中心Or正 好在输出轴旋转中心Oi和斜齿轮轴旋转中心02连线的中间，输出轴扇形齿轮16 的右端齿与水平线的夹角为P ，此时斜齿轮11正从图4位置顺时针转了 180° ， 相应的，输出轴扇形齿轮16或输出轴17则转动角度Y二a + e，这也是刮水刮片在风窗玻璃上的刮刷角度。同理，斜齿轮11继续顺时针转动180° ，即斜齿轮11从图5转到图4位置，相应的，输出轴扇形齿轮16或输出轴17则转动角度Y-P + a，这也是刮水器刮片在风窗玻璃上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种四极永磁直流刮水电机装置，其特征在于：包括四极永磁直流电机、蜗杆（１０）、斜齿轮（１１）、连杆（１４）、从动连杆（１８），蜗杆（１０）设置在四极永磁直流电机的电枢轴（３）上，斜齿轮（１１）与蜗杆（１０）啮合连接，斜齿轮（１１）上偏离中心轴位置设有连杆销轴（１３），连杆（１４）的一端通过连杆销轴（１３）与斜齿轮（１１）转动连接，连杆（１４）的另一端设有连杆扇形齿轮（１５），连杆扇形齿轮（１５）的旋转中心设有连杆扇形齿轮旋转轴（１９），从动连杆（１８）的一端通过连杆扇形齿轮旋转轴（１９）与连杆（１４）转动连接，从动连杆（１８）的另一端设有与连杆扇形齿轮（１５）相啮合的输出轴扇形齿轮（１６）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王上胜，李万军，徐正宥，
申请(专利权)人：胜华波集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33
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