本实用新型专利技术公开了一种新型智能摇篮。内摇篮通过四根连杆吊在外筐上，因此内摇篮可以自由摆动，安装在外筐上的减速电机带动固连在其轴上的连杆一作周转运动，同时连杆一又带动连杆二转动，而连杆二又与连杆三的下支点、内摇篮铰链连接，连杆三的上支点铰链连接在外筐上，因此会带动连杆三以上支点为中心而摆动，而连杆三即为四根吊起内摇篮中的一根，从而实现内摇篮左右摇摆，实现了智能化，节省了人工，且结构简单可行。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能摇篮。
技术介绍
目前，在市面上能买到的摇篮全部都是需要人工手摇的，在现阶段人工资 源极其匮乏，人力成本不断提高的前提下，人工摇篮显得极其浪费；而只让老 年人在家带婴儿，长期摇摇篮也非常吃力，不利于老年人的身心健康。因此， 摇篮实现电动化、自动化、智能化是非常必要的。虽然最几年也有各种各样电 动摇篮、智能摇篮专利通过申请，但大多数结构极不合理，不合乎传统摇篮的 模式，使得婴儿在摇篮中的摇晃很不舒服，入睡不安稳；有些智能摇篮结构极 其复杂，不易实施，因此，还没有真正的智能摇篮进入生产及市场阶段。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种使得摇篮自动摇摆的装置。本技术采用的技术方案是内摇篮通过四根连杆吊在外筐上，因此内 摇篮可以自由摆动，安装在外筐上的减速电机带动固连在其上的连杆一作周转 运动，同时连杆一又带动连杆二转动，而连杆二又与连杆三的下支点、内摇篮 铰链连接，连杆三的上支点铰链连接在外筐上，因此会带动连杆三以上支点为 中心而摆动，而连杆三即为四根吊起内摇篮中的一根，从而实现内摇篮左右摇 摆，实现了智能化，节省了人工，且结构简单可行。为了实现摇篮在左右两个极限位置摆动角度相同，必须把减速电机的中心 位于连杆三与外筐连接支点的垂直正下方，这样它的左右摆动幅度就会相等。为了避免或减小摇篮的急回特性，即内摇篮从左极限位置摆到右极限位置 与从右极限位置摆到左极限位置时间不等，可以把减速电机安装位置向上提高， 提高到减速电机的中心与连杆三在左、右极限位置时的下支点平行时即没有急 回特性。附图说明图l是新型智能摇篮主示意图。 图2是新型智能摇篮侧示意图。图3是新型智能摇篮电路图。图中1、减速电机，2、连架杆，3、连杆，4、连杆，5、连杆，6、外筐， 7、内摇篮，8、连杆，9、连杆，10、定时器，11、开关，12、开关，13、婴儿 哭声检测电路。具体实施方式在图1、图2中，内摇篮(7)通过四根连杆(4) (5) (8) (9)吊在外 筐(6)上，因此内摇篮(7)可以自由摆动，在外筐上(6)安装有一个减速电 机(1)带动固连在其轴上的连架杆(2)作周转运动，同时带动与连架杆(2) 铰链连接的连杆(3)转动，连杆(5)的下支点与连杆(3)、内摇篮(7)铰 链连接，上支点与外筐(6)铰链连接，因此又会带动连杆(5)围绕其上支点 作摆动，从而带动内摇篮(7)摇摆。在图3中，插上电源后，当婴儿想要睡觉时，可按下开关(11)，在定时 器(10)上设定好需要摇摆的时间，电机(1)开始转动，内摇篮(7)即摇摆; 当晚上睡觉预防婴儿睡来后需要摇时，插上电源，断开开关(11)，按下开关 (12)，当晚上婴儿醒后哭泣，婴儿哭声检测电路(13)就会检测到信号，从 而接通电路，按照前面设定好的时间摇摆。权利要求1、一种新型智能摇篮，其特征为内摇篮(7)通过四根连杆(4、5、8、9)吊在外筐(6)上，固定在外筐(6)上的减速电机(1)带动固连在其轴上的连架杆(2)作周转运动，连杆(3)与连架杆(2)铰链连接，连杆(5)与连杆(3)铰链连接。2、 根据权利要求1所述的一种新型智能摇篮，其特征是减速电机(1) 的中心必须在连杆(5)上端与外筐(6)连接点处的垂直正下方。专利摘要本技术公开了一种新型智能摇篮。内摇篮通过四根连杆吊在外筐上，因此内摇篮可以自由摆动，安装在外筐上的减速电机带动固连在其轴上的连杆一作周转运动，同时连杆一又带动连杆二转动，而连杆二又与连杆三的下支点、内摇篮铰链连接，连杆三的上支点铰链连接在外筐上，因此会带动连杆三以上支点为中心而摆动，而连杆三即为四根吊起内摇篮中的一根，从而实现内摇篮左右摇摆，实现了智能化，节省了人工，且结构简单可行。文档编号A47D9/00GK201286532SQ20082016286公开日2009年8月12日 申请日期2008年8月21日 优先权日2008年8月21日专利技术者黎建军 申请人:黎建军本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型智能摇篮，其特征为：内摇篮（７）通过四根连杆（４、５、８、９）吊在外筐（６）上，固定在外筐（６）上的减速电机（１）带动固连在其轴上的连架杆（２）作周转运动，连杆（３）与连架杆（２）铰链连接，连杆（５）与连杆（３）铰链连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黎建军，
申请(专利权)人：黎建军，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]
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