The utility model relates to a component of plant protection machinery, in particular to a pesticide spraying target detecting device. The utility model provides a pesticide spraying target detecting device, which comprises a sensor and a swing mechanism and a driving device. The swing mechanism comprises a frame connecting rod, the connecting rod and the rotary frame connecting rod and connecting rod is rotatably connected, the connecting rod and rotatably connected to the turntable, the sensor fixed on the sleeve, the sleeve and the frame connecting rod is fixedly connected with the rotary table is connected with the driving device. The utility model has the advantages that the structure is more compact, the number of the sensors is little, and the utility model is of great significance for reducing the manufacturing cost of the plant protection machinery.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种植保机械的部件，尤其是一种农药喷洒目标探测装置。
技术介绍
果树病虫害防治是水果生产中一个必不可少的环节，施药器械性能对农药 利用率和病虫害的防治效果有重要影响。目前国内在病虫害防治过程中，不仅 农药利用率低、施药效果差，而且还造成了果品中农药残留超标、环境污染、 作物药害和操作者中毒等一系列问题。因此，研制开发性能优良的植保机械对 满足水果生产病虫害防治要求，确保农产品质量和操作人员安全，及环境保护 具有重要意义。自动对靶喷雾技术是当今发达国家研制开发植保机械常用技术 之一，采用这种技术能有效避免施药器械在农作物之间的空荡处的无效喷雾， 从而实现减少药液浪费和降低环境污染。施药目标探测是实现自动对靶喷雾的 关键。施药机具在行走过程中，超声波传感器发送超声波检测作业对象，当检测 到施药目标时，超声传感器接收到回波，就向控制装置发出信号，控制装置继而控制施药器械一侧的多个喷头的电磁阀开启，使施药机械实现自动对靶喷雾； 若没有检测到施药目标时，控制装置关闭电磁阀，停止喷雾。由于施药机具一 侧有多个喷头，目标探测范围较大，通常需要使用多个超声波传感器完成目标 探测。
技术实现思路
为了克服现有施药目标探测装置的不足，本技术提供一种可减少施药 机具传感器数量的农药喷洒目标探测装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种农药喷洒目标探测装置，包括传感器，还包括摇摆机构和驱动装置， 驱动装置与摇摆机构相连，在摇摆机构上设置传感器。作为本技术的一种改进，摇摆机构包括连架杆、连杆和转盘，连架杆 和连杆转动连接，连杆和转盘转动连接，传感器固定在套筒上，套筒与连架杆 ...
【技术保护点】
一种农药喷洒目标探测装置，包括传感器（１），其特征在于：还包括摇摆机构（２）和驱动装置（３），所述驱动装置（３）与摇摆机构（２）相连，在摇摆机构（２）上设置传感器（１）。
【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒目标探测装置，包括传感器(1)，其特征在于还包括摇摆机构(2)和驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与摇摆机构(2)相连，在摇摆机构(2)上设置传感器(1)。2. 根据权利要求1所述的一种农药喷洒目标探测装置，其特征在于所述摇摆机构(2)包括连架杆(4)、连杆(5)和转盘(6)，连架杆(4)和连杆 (5)转动连接，连杆(5)和转盘(6)转动连接，传感器(1)固定在套 筒(7)上，套筒(7)与连架杆(4)固定连接，转盘(6)与驱动装置(3) ...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑文钟，宋慧芝，陈开考，郑光辉，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]
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