灌装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种灌装设备（１），它包括灌装机（２）和独立的袋卸下机构（３），其中灌装机（２）以旋转型灌装机（２）形式可绕中心旋转轴线（１１）旋转地布置并且配备有用于灌装袋（１３）尤其是灌装阀口袋的多个灌装管（１２）。被设置用来卸下灌好的袋（１３）的袋卸下机构（３）包括支承机构（１０），该支承机构为卸下一个袋（１３）而进行往返运动，其中，至少往程运动包括在周向和径向上协调的运动，用于借助支承机构（１０）在从静止位置到至少一个卸下位置的往程运动中从一个灌装管（１２）卸下灌好的袋（１３）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及灌装设备，该灌装设备具有包括多个灌装管的旋转型灌装机和袋卸下 机构，其中，该灌装机设定用于给袋灌装散料。此外，本专利技术涉及用于灌装机的袋卸下机构。
技术介绍
在现有技术中已经公开了包括旋转型灌装机的灌装设备，在该灌装机中，散布于 四周地设有各具有相应的灌装管的多个灌装头。在将一个袋套放到一个灌装管之后，灌装 管的流道将受滑阀控制地被打开或关闭。在灌装过程中，袋将被保持在灌装管上并通过一 个对应于灌装管的袋托座从下方被支承，以及连续求出连带安放于其上的袋的袋托座的重 量，由此推导出灌袋状态。在达到期望的灌装重量后，袋将通过同步转动的袋托座的运动被 卸下。在这种系统中，必须为每个灌装管设置一个袋托座，除了在灌装袋时支承袋的功能 外，袋托座还造成灌装过程结束后的袋卸下。因此该系统相对复杂。美国专利US3，933，185公开一种灌装设备，在此灌装设备中，旋转型灌装机配备 有多个灌嘴。同样旋转的袋卸下机构布置在灌装机旁边并对称散布于四周地具有四个卸袋 座，所述卸袋座在托袋旋台转动时从灌装机上接过灌好的袋。在控制销的控制下，卸袋座将 袋倾翻到卸料输送带。这种已知系统的缺点是卸袋座需要占据额外的地方。而且，包括四 个卸袋座的托袋旋台的机械设计结构复杂。国际专利申请公开号W02006/002876A2公开一种灌装设备，在此灌装设备中设有 一台包括多个灌装管和一个独立的袋卸下机构的灌装机。袋卸下机构为座椅状并且为了卸 下口袋而绕水平轴线倾转，从而袋托座用椅背将袋推离灌装管。这种设备的优点是多个灌 装管只需要一个袋卸下机构。因为袋卸下机构绕水平轴线向前倾转，所以椅座状卸下机构 必须直接位于旋转的袋的下方。事实证明，例如在袋长度制作不够精确时，待灌装袋不一样 长短地悬挂在灌装管上，从而可能在灌装机旋转时出现袋碰撞袋卸下机构。不仅在每个灌装管各自具有独立的袋托座的已知灌装设备中，而且在根据 W02006/002876A2的、为多个灌装管设有一个袋托座的灌装设备中，或者在具有托袋旋台的 灌装设备中，所用袋的强度是一个重要因素，因为袋成本在灌装设备运行成本中占很大比 例。在上述的已知设备中，袋总是被推离灌装管并从旋转运动开始被卸下到卸料输送带上。 此时，袋承受相当大的载荷，这可能在袋较薄或接缝强度不够时导致袋爆裂，因此从灌装管 上小心卸下口袋是有利的，这无法用已知的设备保证。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是提供另一种用于灌装设备的袋卸下机构，其中可以在占地 少的情况下可靠地从灌装管上卸下袋。在优选的改进方案中，该任务的一方面是如此设计该灌装设备或者说袋卸下机 构，即，在卸下时实现袋的小心搬运操作，以避免或至少减少卸下时的袋爆裂。该任务通过具有权利要求1的特征的灌装设备并通过具有权利要求18的特征的4用于灌装机的袋卸下机构来完成。优选的实施方式是各从属权利要求的主题。根据本专利技术的灌装设备包括灌装机和独立的袋卸下机构。此时，该灌装机以旋转 型灌装机形式可绕中心旋转轴线旋转地设置并且配备有多个用于袋灌装的灌装管。本专利技术 的灌装设备尤其用于给阀口袋灌装散料。袋卸下机构用于卸下灌好的袋并且包括支承机 构，该支承机构为了卸下袋而执行往返运动，其中至少往程运动包括在周向和径向上协调 的运动，或者是沿周向和径向的运动，用于在从静止位置到至少一个卸下位置的往程运动 中借助支承机构从一个灌装管上卸下灌好的袋。本专利技术具有许多优点。本专利技术通过简单的方式提供一种具有独立的袋卸下机构的 灌装设备，其中，通过特殊定向运动从灌装管上取下袋。该定向运动例如可以是例如通过线 性滑座实现的直线运动。 本专利技术工作可靠并且占地少。确实可以将袋卸下机构的一部分或者几乎全部都安 置在旋转型灌装机的下面，因而几乎不需要额外的地方。一个显著的优点是，可以整装到现 有设备中，而不存在特殊的占地需要。静止位置最好是第一终点位置。卸下位置可以是一个终点位置，但也可以是在第 二终点位置之前到达的中央位置。在一个优选的改进方案中，被设置用来卸下灌好的袋的袋卸下机构的支承机构设 置在摆臂上。此时，摆臂可绕转动轴线摆转地布置，以便在摆转过程中造成支承机构往返运 动。该转动轴线可以基本竖向设置并且最好在卸下时完成朝向外侧的运动。该转动轴线最 好与该灌装机的中心旋转轴线间隔开地布置。这种布置形式的一个突出优点在于，通过绕 基本竖立的轴线的转动，将以简单方式从一个灌装管上卸取下袋。该支承机构在静止位置上最好至少部分地相对灌装管径向错开。该支承机构最好 在静止位置上设置在一个位于卸下位置的下方的平面内。该支承机构在静止位置上最好至 少部分地沿径向设置在待灌装的阀口袋的转动轨迹内。这实现了特别省地的结构。与上述现有技术相比的另一个优点在于，在绕基本竖立的轴线转动时，袋卸下机 构不必位于随灌装机转动的袋的下方，因此可以选择较大的竖向自由间距，以便在袋长度 有变化时或者在边界条件不同时也能保证在挂于灌装管上的袋的下方有足够大的自由间 隙。转动角度取决于包装机械的构造。在具有8个灌装管的包装机械中，在静止位置 和卸下位置之间的转动角度例如可以为20°至25°。灌装机的运动过程和独立的袋卸下 机构的运动过程相互协调并且在包装机械的周向上在卸下时至少大致具有相同的周向速度。尤其是，袋卸下机构最好基本上可旋转地设置在水平平面内。该支承机构有利地适用于在定向的往程运动且尤其是在卸下袋的转动过程中从 下方支承灌好的袋，直到袋被卸下。由此一来，实现规定的卸放动作。在定向运动或者定向 转动的过程中，袋最好先被支承，然后被略微提升，被翻滚出去或者说被旁移出去，最后按 规定被卸走。通过为卸下袋而往返进行的摆转运动获得灌好的袋的非常小心的维护方式，这是 因为袋从灌装设备的旋转运动中随着摆转运动被卸下并且被转移向卸料输送带，从而被转 交给卸料输送带的灌好的袋承受比现有技术中小许多的载荷。结果，在本专利技术的灌装设备中可以使用更有利的袋，因为袋在卸下时不再遇到这 样的载荷。在2400袋/小时的灌装速率和超过20小时/天的运行时，每台灌装设备每天 生产出大约50000袋，因此袋材的少量节省已经造成耗材的大量节约。本专利技术的袋卸下机构通过摆转运动首先吸收灌装设备的旋转运动，随后支承袋并 将该袋转移向卸料输送带，从而袋被精确定位在卸料输送带上地被卸下。与上述的现有技 术不同，袋没有先撞击卸料输送带上的、其在此遇到压力冲击的导板。而是进行更小心的搬 运操作。该支承机构也可以被称为袋卸下机构的鞍座。可在静止位置和卸下位置之间移动的且尤其是摆转的支承机构最好在静止位置 离旋转的袋足够远。在借助摆转运动从静止位置到达卸下位置的定向往程运动中，支承机 构的至少一部分最好被抬升。支承机构的这种抬升尤其通过该定向运动的至少一部分连续 进行。在本专利技术的优选改进方案中，转动轴线基本平行于中心旋转轴线设置。但是，该转 动轴线也可以略微立体斜向布置，尤其是如此布置，在摆臂的摆转过程中进行支承机构的 相应高度调节，从而该支承机构利用摆转运动先支承待卸下的袋，随后抬升袋，转移并最终 卸下。有利的是，该支承机构安置在摆臂的一端上或在摆臂一端的附近。特别优选的是，摆臂被机械强制导向机构引导。尤其是采用曲线槽板导向机构作 为该机械强制导向机构，摆臂安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灌装设备（１），包括灌装机（２）和独立的袋卸下机构（３），其中该灌装机（２）以旋转型灌装机（２）形式布置成能绕中心旋转轴线（１１）旋转并且配备有用于灌装袋（１３）尤其是灌装阀口袋的多个灌装管（１２），其特征是，设置用于卸下灌好的袋（１３）的袋卸下机构（３）包括支承机构（１０），该支承机构为卸下一个袋（１３）而执行往返运动，其中至少往程运动包括在周向和径向上协调的运动，用于在从静止位置到至少一个卸下位置的往程运动中借助该支承机构（１０）从一个灌装管（１２）卸下一个灌好的袋（１３）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：W雷纳，S伯恩哈德，H米尔科，
申请(专利权)人：海福和博克公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]