一种冻干机全自动在线取样的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种冻干机全自动在线取样的机械手。包括电机、联轴器在内的结构，电机通过支架固定在顶板上，电机通过联轴器连接设在顶板上的外驱动转盘，设在顶板内的内驱动转盘与外驱动转盘连接，外驱动转盘和内驱动转盘之间设有磁力偶合器，内驱动转盘通过联轴器与曲柄连接，曲柄和机械手连接，实现自动化取样、操作安全、提高工作效率，整个过程中，冻干箱内制品不会被外界的空气所污染，工作条件符合ＧＭＰ的要求。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术一种冻干机全自动在线取样的机械手，涉及冻干机技术 领域，应用于冻干机上真空状态下样瓶自动取样。
技术介绍
真空冷冻干燥机俗称冻干机，是一种广泛应用于医药，食品行业的 干燥设备，其用途在于让物质在低温下冻结，使其中的水份在真空状态 下升华，并用冷凝的方法收集冷凝的水份以达到物质干燥脱水的目的。 目前，随着我国医药、食品行业进一步同国际接轨，冻干机在疫苗、血 制品、生物制药、药品、保健品等方面的使用要求也越来越高。因为所 有物质是在真空状态下升华的，所以整个过程在密封的冻干箱中进行， 在整个冻干过程结束之前操作人员并不能直接了解冻干制品的真正状 态和情况。即使冻干工艺存在问题也只能等到整个冻干周期结束才能发 现，大大浪费人力、物力和有限的自然资源(如电力、水力等)。所以 在整个冻干过程中能对正在进行冻干的制品进行取样就表现的十分重 要了l纵观目前国际国内的取样技术仅限于手动取样，用一根长杆伸入冻 干箱中，手动操作夹持样瓶经中间真空室再取出的方法，存在着手动操 作失误率大，样瓶常会半路摔落、摔碎，而且驱动杆处的密封会因交变 的低温和蒸汽高温老化泄漏。冻干箱一旦出现泄漏会严重影响到内部冻 千制品的质量，造成整批产品报废的严重缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷，通过磁力的作用设计一种完全自动和准确的自动取样符合GMP的要求的一种冻干机全自动在线取样 的机械手。其技术是这样实现的包括电机、联轴器在内的结构，其特 征在于电机通过支架固定在顶板上，电机通过联轴器连接设在顶板上 的外驱动转盘，设在顶板内的内驱动转盘与外驱动转盘连接，外驱动转 盘和内驱动转盘之间设有磁力偶合器，内驱动转盘通过联轴器与曲柄连 接，曲柄连接机械手，所述的机械手由机械手夹臂、连杆、机械手支架 通过旋转支点连接，机械手夹臂后部连接弹簧，机械手推杆连接机械手 支架和连杆，限位螺母连接于机械手推杆之上。实施该技术的优点在于 实现自动化取样、操作安全、提高工作效率，整个过程中，冻干箱内制 品不会被外界的空气所污染，工作条件符合GMP的要求。附图说明图1为本技术的主视结构示意图； 图2为本技术机械手开启状态的主视结构示意图； 图3为本技术机械手闭合状态的主视结构示意图； 图4为本技术机械手开启状态的俯视结构示意图； 图5为本技术机械手闭合状态的俯视结构示意图 其中，l一电机，2—联轴器，2-l—联轴器，3—外驱动转盘，4一 顶板，5—内驱动转盘，6—曲柄，7—机械手，8—样瓶，9一真空腔室， IO-机械手夹臂，11-旋转支点，12-弹簧，13-机械手推杆，14-限位螺 母，15-连杆，16-机械手支架；具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述见附图1、 2、 3、 4、 5,电机(1)通过支架固定在顶板(4)上， 电机(1)通过联轴器(2)连接设在顶板(4)上的外驱动转盘(3)， 设在顶板(4)内的内驱动转盘(5)与外驱动转盘(3)连接，外驱动 转盘(3)和内驱动转盘(5)之间设有磁力偶合器，内驱动转盘(5) 通过联轴器(2-1)与曲柄(6)连接，曲柄(6)和机械手(7)连接， 机械手由机械手夹臂(10)、连杆(15)、机械手支架(16)通过旋转支 点(11)连接，机械手夹臂(10)后部连接弹簧(12)以提供机械手打 开和关闭的动力。机械手推杆(13)连接机械手支架(16)和连杆(15)， 限位螺母(14)连接于机械手推杆(13)之上。见附图1、 2、 3、 4、 5，外驱动转盘(3)与内驱动转盘(5)被磁 力偶合器的磁力所吸连成一体，电机(1)启动，通过联轴器(2)带动 外驱动转盘(3)转动，外驱动转盘(3)带动内驱动转盘(5)跟着旋 转，旋转的内驱动转盘(5)带动联轴器(2-l)旋转，旋转的联轴器(2-l) 带动曲柄(6)旋转，曲柄(6)将处于起始张开状态的机械手带入真空 腔室(9)，机械手推杆(13)底部触碰到样瓶(8)后在弹簧(12)的 作用下，收紧机械手夹臂(10)夹住样瓶(8)，伺服电机(1)反转复 位，当机械手推杆(13)后部触碰到真空腔室(9)内壁，机械手夹臂 (10)克服弹簧作用力而张开，样瓶(8)掉入真空腔室(9)底面，完 成取样的工作。权利要求1. 一种冻干机全自动在线取样的机械手，包括电机(1)、联轴器(2)在内的结构，其特征在于电机(1)通过支架固定在顶板(4)上，电机(1)通过联轴器(2)连接设在顶板(4)上的外驱动转盘(3)，设在顶板(4)内的内驱动转盘(5)与外驱动转盘(3)连接，外驱动转盘(3)和内驱动转盘(5)之间设有磁力偶合器，内驱动转盘通过联轴器(2-1)与曲柄(6)连接，曲柄(6)连接机械手(7)。2. 根据权利要求1所述的一种冻干机全自动在线取样的机械手，其特 征在于，.所述的机械手(7)由机械手夹臂(10)，连杆(15)，机械手 支架(16)通过旋转支点(11)连接，机械手夹臂(10)后部连接弹簧(12)，机械手推杆(13)连接机械手支架(16)和连杆(15)，限位螺 母(14)连接于机械手推杆(13)之上。专利摘要本技术涉及一种冻干机全自动在线取样的机械手。包括电机、联轴器在内的结构，电机通过支架固定在顶板上，电机通过联轴器连接设在顶板上的外驱动转盘，设在顶板内的内驱动转盘与外驱动转盘连接，外驱动转盘和内驱动转盘之间设有磁力偶合器，内驱动转盘通过联轴器与曲柄连接，曲柄和机械手连接，实现自动化取样、操作安全、提高工作效率，整个过程中，冻干箱内制品不会被外界的空气所污染，工作条件符合GMP的要求。文档编号B25J3/00GK201313306SQ20082015691公开日2009年9月23日 申请日期2008年12月11日 优先权日2008年12月11日专利技术者应亦丰, 曹喆辰, 罗国富 申请人:上海舒博拉尼制药设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冻干机全自动在线取样的机械手，包括电机（１）、联轴器（２）在内的结构，其特征在于：电机（１）通过支架固定在顶板（４）上，电机（１）通过联轴器（２）连接设在顶板（４）上的外驱动转盘（３），设在顶板（４）内的内驱动转盘（５）与外驱动转盘（３）连接，外驱动转盘（３）和内驱动转盘（５）之间设有磁力偶合器，内驱动转盘通过联轴器（２－１）与曲柄（６）连接，曲柄（６）连接机械手（７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹喆辰，罗国富，应亦丰，
申请(专利权)人：上海舒博拉尼制药设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]