一种激光扫描定位装置制造方法及图纸

一种激光扫描定位装置。为了解决立体定位问题，提出的技术方案是，包括Ｘ－Ｙ双轴工作台等，导柱的下端与安装板固定联接，导柱位于导套内、二者滑动连接；导套与顶板固定联接；Ｚ向电机通过连接支架和安装板固定联接；Ｚ向电机的输出轴通过连接件和螺杆的下端连接，螺杆的上部位于螺母内；螺母、激光传感器均与顶板固定联接，自动化电路的输出控制端分别与激光传感器的接线端、Ｚ向电机的接线端连接。有益效果是：解决了立体定位问题，定位精度高，动作迅速，光、电干扰小等等。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种低压断路开关的生产设备，更具体地讲是涉及一种激 光扫描定位装置。
技术介绍
随着科学的进步、技术的发展，自动化生产水平的日益提高，采用流水线 式的大规模生产其单件成本明显降低；与此同时，需要科技人员不断解决工业 自动化生产过程中的许多具体的技术问题。在低压断路开关的制造过程中，需要在动态中寻找工件的中心，即确定工 件的准确位置。例如，当使用机械手对工件进行加工、生产时，首先需要准确 找到工件；再比如，在生产低压断路开关的过程中，需要对开关中过载保护机 构双金属片上的螺钉、螺母进行调节，如果调节任务由机械手完成的话，那么 首先要做的事情是立体定位工作。在工业自动化的
，"定位" 一词通常包含有如下的意思a，检测 工件是否存在；b，如果工件存在，需要检测确定所在的空间位置；c，调整动 作机构(如机械手等)和工件的空间位置相互关系，即将二者的间距调整为特 定数值，而该特定数值可以事先设定好、并将该三维空间中有关的X、 Y、 Z 数值保存在计算机等智能控制部件中。在定位工作完成后，动作机构可以位置准确地进行加工动作。现经检索，在公开的专利中或其他报道的文献中，未发现有适合生产低压 断路开关的立体定位设备或机构。
技术实现思路
工厂自动化生产低压断路开关时，需要在装配、调试、检测等环节，进行 立体定位工作，以便机械手等自动化机构，能准确的进行加工作业，如果立体 定位工作不能完成，则自动化的装配、调试、检测等工作就无法进行。然而， 在现有的公开专利或相关的技术报道中，未发现有符合上述要求的立体定位机 器、机构等。本技术的目的是提供一种装置，它能解决上述的立体定位问题。本技术提出了以下的技术方案。1. 一种激光扫描定位装置，包括含有智能控制部件的自动化电路，工 件；还包括具有X方向移动和Y方向移动的X-Y双轴工作台，导柱，导套， 设有安装孔的顶板，激光传感器，螺杆，螺母，连接件，Z向电机，连接支架；所述的X-Y双轴工作台，包括设置在上层、可移动的安装板； 导柱的下端与安装板固定联接，导柱的上部位于导套内、并与导套滑动连 接；导套位于顶板的安装孔内并与顶板固定联接；Z向电机通过连接支架和安 装板固定联接；Z向电机的输出轴通过连接件和螺杆的下端连接，螺杆的上部 位于螺母内，所述的螺杆和螺母螺纹配合；螺母和顶板固定联接或者螺母通过 支座和顶板固定联接；激光传感器与顶板固定联接或者激光传感器通过激光传 感器支架与顶板固定联接；所述的自动化电路，其输出控制端通过电线分别与激光传感器的接线端、 Z向电机的接线端连接。2. 所述的X-Y双轴工作台，包括驱动X方向移动的第一电机、驱动Y方 向移动的第二电机，第一电机和第二电机的接线端通过电线与所述的自动化电 路的输出控制端直接相连；或者，所述的X-Y双轴工作台，包括驱动X方向移 动的第一电机、驱动Y方向移动的第二电机、其它电器；第一电机和第二电机 的接线端通过电线与其它电器相连、其它电器再通过电线与所述的自动化电路 的输出控制端通过相连；所述的X-Y双轴工作台包括从上到下设置有可作水平Y方向来回移动的 安装板，可作水平X方向来回移动的工作台中层，工作台下层。3. 所述的其它电器是编码器； 所述的第一电机是第一伺服电机；所述的X-Y双轴工作台，包括开设外螺纹的第一转动轴、第一连接零件、 开设螺孔的第一支承座、第一编码器、成对的第一导轨；所述的第一转动轴的 外螺纹和第一支承座的螺孔，二者螺纹配合；第一导轨设置在工作台中层和工作台下层之间；第一伺服电机与工作台下层固定联接；第一伺服电机的输出轴通过第一连 接零件与第一转动轴的一端固定连接；第一转动轴和第一支承座转动连接；第一支承座与工作台中层固定联接；所述的第一编码器，其输入端通过电线与自动化电路的输出控制端相连 接、其输出端通过电线与第一伺服电机的接线端相连接。4. 所述的其它电器是编码器； 所述的第二电机是第二伺服电机；所述的X-Y双轴工作台，包括开设外螺纹的第二转动轴、第二连接零件、 开设螺孔的第二支承座、第二编码器、成对的第二导轨；所述的第二转动轴的 外螺纹和第二支承座的螺孔，二者螺纹配合；第二导轨设置在X-Y双轴工作台的安装板和工作台中层之间；第二伺服电机与工作台中层固定联接；第二伺服电机的输出轴通过第二连 接零件与第二转动轴的一端固定连接；第二转动轴和第二支承座转动连接；第二支承座与X-Y双轴工作台的安装板固定联接；所述的第二编码器，其输入端通过电线与自动化电路的输出控制端相连接、其输出端通过电线与第二伺服电机的接线端相连接。5. 所述的导柱、导套是两副或者是三副或者是四副； 所述的两副导柱、导套，为左右对称设置，中央为螺杆； 所述的三副导柱、导套，为品字形等距离设置，品字形的中央为螺杆； 所述的四副导柱、导套，为田字形等距离设置，田字形的中央为螺杆。6. 所述的自动化电路包括对运动部件极限位置进行限定的限位机构； 所述的运动部件是指顶板、X-Y双轴工作台的安装板和工作台中层； 所述的限位机构包括限位部件；限位部件是指机械式限位开关或者是指光电式限位开关或者是指感应式限位开关；限位部件设置在运动部件所在的位置，限位部件的接线端通过电线与其它 接线端相连接；所述的其它接线端，是指自动化电路的接线端、或者是指电机 接线端、或者是指自动化电路的接线端和电机接线端；所述的电机是指Z向电 机、第一伺服电机、第二伺服电机。7. 所述的激光扫描定位装置包括工件支架；所述的工件支架，其一端与工件连接，另一端与以下任意一者固定联接a. 工作台下层；b. 安装X-Y双轴工作台的地面；c. 系统设备；所述的系统设备，其设有X-Y双轴工作台，工件支架的另 一端与系统设备固定联接。8，所述的连接件为具有减震性能的连轴节；所述的螺杆和螺母由丝杠副取代；所述的丝杠副包括丝杠、螺母座和滚珠； 所述的Z向电机，其输出轴通过连轴节和丝杠的下端连接，丝杠的上部通过滚珠和螺母座转动连接；螺母座和顶板固定联接或者螺母座通过支座和顶板 固定联接。9. 所述的第一转动轴、第一支承座由第一丝杠副取代；所述的第一丝杠 副包括第一丝杠、第一螺母座和滚珠；第一伺服电机的输出轴通过第一连接零 件与第一丝杠的一端固定联接；第一丝杠通过滚珠和第一螺母座转动连接；第一螺母座与工作台中层固定联接或者第一螺母座通过垫块与工作台中层固定 联接；所述的第二转动轴、第二支承座由第二丝杠副取代；所述的第二丝杠副包 括第二丝杠、第二螺母座和滚珠；第二伺服电机的输出轴通过第二连接零件与 第二丝杠的一端连接；第二丝杠通过滚珠和第二螺母座转动连接；第二螺母座 与X-Y双轴工作台的安装板固定联接或者第二螺母座通过垫块与X-Y双轴工作 台的安装板固定联接。10. 所述的含有智能控制部件的自动化电路，是指自动化电路中含有CPU 的集成块、或者含有可编程序控制器、或者含有PC机电脑、或者含有苹果机 电脑、或者含有工业计算机；所述的自动化电路包括电源电路、信号采样电路、程序控制电路、输出控 制电路和人机对话电路。11. 所述的激光传感器是检测距离的激光传感器。 本技术的有益效果是1. 可以在X、 Y、 Z三维空间方向解决立体定位问题；2. 在定位、调节的过程中，工件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光扫描定位装置，包括：含有智能控制部件的自动化电路，工件（１１）；其特征在于，包括：具有Ｘ方向移动和Ｙ方向移动的Ｘ－Ｙ双轴工作台，导柱（１８），导套（１５），设有安装孔的顶板（７），激光传感器（１２），螺杆（６），螺母（１４），连接件（５），Ｚ向电机（１６），连接支架（４）；　所述的Ｘ－Ｙ双轴工作台，包括设置在上层、可移动的安装板（３）；　导柱（１８）的下端与安装板（３）固定联接，导柱（１８）的上部位于导套（１５）内、并与导套（１５）滑动连接；导套（１５）位 于顶板（７）的安装孔内并与顶板（７）固定联接；Ｚ向电机（１６）通过连接支架（４）和安装板（３）固定联接；Ｚ向电机（１６）的输出轴通过连接件（５）和螺杆（６）的下端连接，螺杆（６）的上部位于螺母（１４）内，所述的螺杆（６）和螺母（１４）螺纹配合；螺母（１４）和顶板（７）固定联接或者螺母（１４）通过支座（８）和顶板（７）固定联接；激光传感器（１２）与顶板（７）固定联接或者激光传感器（１２）通过激光传感器支架（９）与顶板（７）固定联接；　所述的自动化电路，其输出控制端通过电线 分别与激光传感器（１２）的接线端、Ｚ向电机（１６）的接线端连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范狄庆，程武山，张敏良，王明衍，施海峰，司海立，董林，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]