无障代步轮椅制造技术

一种无障代步轮椅，它包括座椅（１）、前行走轮（９）、后行走轮（１５），座椅（１）分别与前升降杆（１２）、后支撑架（２）铰接，前升降杆（１２）的下端铰接在车架（６）上，其特征在于固装在车架（６）上的后支撑架（２）内设有后升降杆（２８），后升降杆（２８）的下端连接升降板（３０），升降板（３０）上装有链轮（７）及后行走轮（１５）；主电机（５）固装在车架（６）上，主电机（５）内装有离合器（２４），主轴（２５）上装有滑动齿轮（２６）、主传动链轮（１９），滑动齿轮（２６）的外周装有大链轮（１６）；车架（６）上还装有支架（４）、前支撑轮（１０）、后支撑轮（３）；所述的大链轮（１６）、前支撑轮（１０）及后支撑轮（３）上绕有齿形带（１４）；所述的主传动链轮（１９）、链轮（７）及装在支架（４）上的链轮（２９）上绕有链条；所述的座椅（１）上装有控制器（１３）。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本技术涉及一种助动车辆，尤其是涉及一种残疾人用的助动车辆。
技术介绍
目前，现有传统的残疾人及老年人使用的助动车辆，只能单一解决在平路上行走的问题，遇到跨越障碍或上下楼梯时，就需要其他人帮助。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种新型无障代步轮椅，使其设有跨越障碍装置，从而使这种轮椅不仅能进行平路行驶，还能让使用者单独完成上下楼梯及跨越障碍物的运动。本技术所要解决的技术问题是由以下技术方案实现的这种无障代步轮椅，它包括座椅1、前行走轮9、后行走轮15，座椅1分别与前升降杆12、后支撑架2铰接，前升降杆12的下端铰接在车架6上，其改进之处在于固装在车架6上的后支撑架2内设有后升降杆28，后升降杆28的下端连接升降板30，升降板30上装有链轮7及后行走轮15；主电机5固装在车架6上，主电机5内装有离合器24，主轴25上装有滑动齿轮26、主传动链轮19，滑动齿轮26的外周装有大链轮16；车架6上还装有支架4、前支撑轮10、后支撑轮3；所述的大链轮16、前支撑轮10及后支撑轮3上绕有齿形带14；所述的主传动链轮19、链轮7及装在支架4上的链轮29上绕有链条；所述的座椅1上装有控制器13。上述无障代步轮椅，所述的链轮7与后行走轮15是同轴的。上述无障代步轮椅，所述的大链轮16的轴线、前支撑轮10的轴线及后支撑轮3的轴线均不在同一水平面上。上述无障代步轮椅，所述的齿形带14一面为链条，另一面为具有均匀排列的齿形的塑胶带。上述无障代步轮椅，所述的后升降杆28与升降板30的连接为螺纹联接。上述无障代步轮椅，所述的控制器13内装有控制摇杆、主电机调速器、推杆控制器及光电传感自动控制。上述无障代步轮椅，所述的前行走轮9固装在前升降杆12上。上述无障代步轮椅，所述的车架6的前端装有前光电传感器17，后端装有后光电传感器18，车架6上还装有电瓶8。上述无障代步轮椅，所述齿形带14的齿形的横截面为梯形。由于这种无障代步轮椅设有能上下楼梯及跨越障碍物的行走装置，因此使用者在无人帮助的情况下，也能单独完成上下楼梯及跨越障碍物的运动，大大提高了使用者的生活自理能力，解决了残病老弱的无障碍运动。附图说明图1为该无障代步轮椅的结构示意图；图2为该无障代步轮椅的侧剖图；图3为电机部分放大的结构剖视图；图4为后支撑架部分放大的剖视图；图5为图4的A-A剖视图；图6为车架结构示意图；图7为齿形带放大的结构示意图；图8为图7的B-B剖视图；图9为该无障代步轮椅的电路框图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明请参阅图1、图2所示，图中座椅1的下端前部与前升降杆12铰接，后部与后支撑架2铰接。前升降杆12的下端铰接在车架6上。前升降杆12上还固装有脚踏板11、前行走轮9。固装在车架6上的后支撑架2内装有后升降杆28，如图4、图5所示，后升降杆28的上端装有齿轮，该齿轮与电机31内的齿轮32形成传动关系。在后升降杆28的下端螺纹联接有升降板30，升降板30的下端设有外伸轴，轴上装有链轮7及后行走轮15。在车架6上还装有主电机5、电瓶8、支架4、前支撑轮10、后支撑轮3。其中，主电机5、支架4、后支撑轮3均位于车架6的后部。电瓶8用于供给整车用电。在前支撑轮10上装有前光电传感器17，后支撑轮3上装有后光电传感器18。图3所示为主电机5的内部结构示意图。图中主轴25上装有滑动齿轮26，滑动齿轮26的一端设有齿轮27，用来与齿轮23形成传动关系。在滑动齿轮26的外周为大链轮16，且大链轮16与齿轮23是同步运动的。滑动齿轮26的外周还设有拨动槽，离合器24通过拨动该槽使滑动齿轮26在主轴25上移动。主轴25的外伸端装有主传动链轮19，而且主传动链轮19的一端及滑动齿轮26的外伸端均设有相互配合的凹凸槽。主电机5采用直流调速电机2台，电机与离合器、变速箱共为一个整体。在支架4上也设有链轮29，且该链轮29与链轮7、主传动链轮19上绕有链条，共同形成一个同步运动关系。在大链轮16、前支撑轮10及后支撑轮3上绕有齿形带14，也形成一个同步运动关系，而且大链轮16的轴线、前支撑轮10的轴线及后支撑轮3的轴线均不在同一水平面上。图7、图8所示为齿形带14的结构示意图。齿形带14的一面为链条，另一面固装有塑胶带，且塑胶带上具有均匀排列的梯形齿。图6为车架6的结构示意图。在车架6的下部为链条滑道22，用于支撑运动至底部的齿形带14。在座椅1的椅背上装有光电传感器20、21，扶手上装有控制器13，如图1所示。控制器13的工作原理如图9所示。控制器13由四部分组成控制摇杆、主电机调速器、推杆控制器及光电传感自动控制。控制摇杆用于控制该车动作，手动按钮完成前、后行走轮升降动作。主电机调速器用于使车平稳起步、停止。推杆控制器用于控制前、后行走轮的升降。光电传感自动控制用于在上下楼梯及跨越障碍时发出指令，使后行走轮自动完成升降动作。在上下楼梯及跨越障碍物时，由前、后光电传感器17、18将光电信号传输到控制器13内，再由控制器13下达指令电机31驱动齿轮32转动，从而使后支撑架2将后行走轮15提升，前升降杆12将座椅1与前行走轮9一并提升，齿形带14直接接触楼梯或障碍物。此时主电机5内的离合器24动作，使滑动齿轮26与齿轮23啮合，驱动大链轮16，带动齿形带14转动，完成上下楼梯及跨越障碍物的动作。如在上下楼梯的行进过程中出现较大偏差，则由轮椅两侧的光电传感器20、21将信号传输到控制器13内，再由控制器13下达指令，由主电机5完成纠偏动作。平地行走时，电机31驱动齿轮32转动，后支撑架2将后行走轮15降下，前升降杆12将座椅1与前行走轮9一并降下，齿形带14上升离开地面。此时主电机5内的离合器24动作，使滑动齿轮26与主传动链轮19啮合，带动后行走轮15转动，完成平地行走动作。前、后行走轮9、15均采用充气轮胎，减轻了运动中的震动力。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无障代步轮椅，它包括座椅(1)、前行走轮(9)、后行走轮(15)，座椅(1)分别与前升降杆(12)、后支撑架(2)铰接，前升降杆(12)的下端铰接在车架(6)上，其特征在于固装在车架(6)上的后支撑架(2)内设有后升降杆(28)，后升降杆(28)的下端连接升降板(30)，升降板(30)上装有链轮(7)及后行走轮(15)；主电机(5)固装在车架(6)上，主电机(5)内装有离合器(24)，主轴(25)上装有滑动齿轮(26)、主传动链轮(19)，滑动齿轮(26)的外周装有大链轮(16)；车架(6)上还装有支架(4)、前支撑轮(10)、后支撑轮(3)；所述的大链轮(16)、前支撑轮(10)及后支撑轮(3)上绕有齿形带(14)；所述的主传动链轮(19)、链轮(7)及装在支架(4)上的链轮(29)上绕有链条；所述的座椅(1)上装有控制器(13)。2.根据权利要求1所述的一种无障代步轮椅，其特征在于所述的链轮(7)与后行走轮(15)是同轴的。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐树光，
申请(专利权)人：徐树光，
类型：实用新型
国别省市：