履带式行走装置及采用该装置的爬楼椅制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种履带式行走装置及采用该装置的爬楼椅。这种履带式行走装置，包括通过两个相同的行走单元，每个行走单元包括履带、前部机架和后部机架，履带由设在前部机架、后部机架上的辊筒组支撑，其中包括主动辊筒，该主动辊筒上连接有履带驱动机构；前部机架与后部机架铰接，在铰接点处设有下部改向辊筒，下部改向辊筒的下方在前部机架、后部机架之间形成缺口。本实用新型专利技术优点：结构合理、成本低、使用效果好，可以在坡度等小于或等于４５度的斜坡上爬行及自行上下同样角度的楼梯。该座椅完全可以在一般居民住宅楼的楼梯间内运行。该座椅在平地运行时，也具有４５度的爬坡功能，适用范围广，能够比较充分满足行动不便群体的活动要求。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种履带式行走装置，包括通过一个整合机架（２２１）联接的两个相同的行走单元（２３２、２３３），其特征是：每个行走单元（２３２、２３３）包括履带（２０９）、前部机架（２２０）和后部机架（２０２），履带（２０９）由设在前部机架（２２０）、后部机架（２０２）上的辊筒组支撑，其中包括主动辊筒（２０７），该主动辊筒（２０７）上连接有履带驱动机构；所述的前部机架（２２０）与后部机架（２０２）铰接，在铰接点（２０６）处设有下部改向辊筒（２１６），下部改向辊筒（２１６）的下方在前部机架（２２０）、后部机架（２０２）之间形成缺口（２２３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：虞戟，虞晃，
申请(专利权)人：虞戟，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]