齿轮倒角机工件定位及判别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种齿轮倒角机工件定位及判别装置，该装置分为两部分，其一为夹具及粗定位装置，为工件精定位提供了良好的基础，并具备品种间判别功能；其二为自动精定位装置，由气缸（或油缸）、导向装置、到位检测及超程报警模块组成。本装置的特点是可随加工程序自动运行，重复定位精度高，并且具备工件漏装、装反、装错识别报警，并切断循环加工程序的功能。提高了加工效率，极大减小了工人误操作的几率。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于齿轮加工辅助设备，特别是涉及一种齿轮倒角 机在工作中对工件定位及判别的装置，该附件可保证齿轮加工时，其 齿槽与机床分度箱之间精确定位，并且实现对工件的判别。
技术介绍
使用齿轮倒角机床进行倒角是汽车、拖拉机等行业的变速箱齿 轮加工必备的一道工序。传统工序中工人需要将齿轮(工件)安 装到机床夹具上，之后通过手动对齿装置将齿轮定位，同时启动 工件的液压夹紧动作，由于操作工人的装夹时力量与手感的差异， 带来的齿轮(相对分度箱的)分度误差，严重影响倒角加工质量；同 时增加了机床调整的频率，从而影响了加工的总体效率。此外由于工 人的疏忽也经常出现未装工件就夹紧，导致弹簧涨套拉坏；加工时装 错工件，导致工件批量报废，严重时更会发生打刀，撞刀等情况甚至 影响到机床的精度。
技术实现思路
本技术为解决现有技术中存在的问题而提供一种可保证齿 轮倒角机在工作中对齿轮工件自动径向精定位及判别的装置和定位 及判别方法，确保齿轮加工质量。为了完成本技术的目的，提出一种齿轮倒角机工件定位及判 别装置，该装置包括一粗定位装置，该粗定位装置包括粗定位块，所述粗定位块通过 齿轮工件的预设缺齿进行粗定位；一精定位装置，所述精定位装置由顶尖、定位杆和驱动装置组成， 驱动装置驱动定位杆下行，使顶尖前进插入齿槽。所述驱动装置为气缸或油缸，所述气缸或油缸通过弹簧驱动定位 杆，使顶尖和齿槽的接触。所述精定位装置有到位检测装置，所述到位检测装置包括前进到 位检测装置和退回到位检测装置。所述精定位装置具有超程报警装置。所述到位检测装置和超程报警装置由接近开关组成。 所述精定位装置具有快换结构。所述精定位装置的快换结构由安 装在所述定位杆上的锁紧螺钉和所述顶尖上的定位槽构成。本技术的优点和积极效果是随加工程序自动运行，减少 了工人因素带来的误差，实现高定位精度与高重复定位精度，并且具 备工件漏装、装反、装错自动识别报警，并切断循环加工程序的功能。附图说明图1是本技术工件夹具结构示意图2是本技术工件夹具结构示意图3本技术对工件粗定位的另一个实施例的示意图4是本技术对工件精定位的示意图5是本技术精定位装置接近开关设置示意图。图6是本技术精定位装置横截面示意1 (a) ， 1 (b)工件11定位杆2转接盘12锁紧螺钉3粗定位快13接近开关4粗定位快14接近开关5弹簧胀套15接近开关6拉杆16精定位装置47工件缺齿17开关调整底座8工件缺齿18弹簧调整压盘9顶尖19定位杆支架10弹簧20气缸具体实施方式为能进一步了解本技术的具体内容、特点及功效，兹列举以 下实施例，并配合附图详细说明如下-图1是本技术工件夹具结构示意图；操作者按图1中箭头所 示方向将工件1沿夹具轴向装入夹具中的弹簧胀套5上，在夹具的对 称方向安装两个粗定位块(3， 4)，使齿轮工件的两个缺齿位置分别 对准粗定位块(3， 4)，实现齿轮工件在工件夹具上的粗定位。图2是本技术对工件粗定位的一个实施例的示意图；本实施 例的齿轮工件有两个缺齿(7， 8)。首先在设计夹具时根据倒角前到 工序预留的缺齿设计粗定位块(3， 4)，使两个缺齿(7， 8)分别对 准两个粗定位块(3， 4)，完成齿轮工件的粗定位。通过齿轮内径与 缺齿位置的差异实现品种间防装错的功能。图3本技术对工件粗定位的另一个实施例的示意图；本实施 例的齿轮工件2有一个缺齿(7)。设计夹具时根据预留的缺齿设计粗 定位块(3)，使缺齿(7)对准粗定位块(3)，完成齿轮工件的粗定 位。下面举一特殊例子说明粗定位块如何进行品种间判别图2所示工件1 (a)与图3所示工件1 (b)的齿数、模数、外 径相同但倒角尺寸要求不同，通过内径及缺齿数量位置差异进行品种 间判别，即工件l (a)内径小于工件l (b)无法装入工件l (b)的 弹簧涨套5中，而工件1 (b)(缺1齿)也无法装入工件1 (a)的具有2个粗定位块夹具中，以此实现品种间判别；此外,工件齿型的小 径(即缺齿处直径)，缺齿数、缺齿位置也同时作为品种间判别方式。当工件有"减薄齿"时，减薄齿为一种齿轮形式，因为其齿形厚 度不一致，需用正常齿定位，通过粗定位柱可以有效找到正常齿的位 置，使精定位顶尖对准其齿槽。图4是本技术对工件精定位的示意图。操作工人将齿轮(工 件)装入工件夹具，完成粗定位后，按"循环"按钮启动机床循环程序，精定位装置16的定位杆ll通过气缸(或油缸)驱动轴向移动， 带动顶尖前进插入齿槽，顶尖9的圆弧与齿轮齿形相切，发出"正常" 信号，下一步程序继续进行，若行程过小则无法发出"正常"信号， 程序停止继续运行;若行程过大则发出报警信号切断程序的运行。图5是本技术精定位装置横截面示意图。如图所示，精定位 装置16包括顶尖9、定位杆ll、弹簧IO、 18弹簧调整压盘、定位杆 支架19、和气缸20。气缸20在气压或油压驱动下下行，通过弹簧调 整压盘18、定位杆支架19和定位杆11驱动顶尖9下行，使顶尖9 前进插入齿槽。同时。弹簧调整压盘18压迫弹簧10，使顶尖9和齿 槽的接触更柔和，减小精定位顶尖9及工件所受到的冲击，避免损坏。图6是本技术精定位装置接近开关设置示意图；在精定位 装置9中的相应位置安装接近开关(13， 14和15)，其中，接近开关 13是超程报警开关，接近开关13固定在开关调整底座17上，而开 关调整底座17通过长槽可轴向调整，调整完毕由螺钉将其固定。接近开关14是精定位前进到位信号开关，通过长槽可供调整。 接近开关15是精定位退回到位信号开关，精定位退回到位信号开关 固定位置安装，通过定位杆支架19的位置调整。当精定位顶尖9到位后，接近开关14发出到位信号，程序继续执行。此时，夹具拉杆6拉弹簧涨套5移动，使工件l贴紧夹具端面 完成夹紧工件1的工作。而后精定位顶尖9退回，接近开关15发出 退回到位信号程序继续执行下一步循环加工。当工件漏装或装反时，精定位顶尖9通过正常位置后继续前进， 此时接近开关13发出报警信号，自动终止循环程序，报警灯亮起。精定位顶尖9为快换结构，精定位顶尖9通过锁紧螺钉12固定 在定位杆ll上，更换工件只需松开锁紧螺钉12，拔出并更换精定位 顶尖9，同时根据不同的齿轮工件更换夹具上的弹簧涨套5及调整粗 定位块(3， 4)。本技术的齿轮倒角机工件定位及判别方法按如下步骤完成(1) 操作者向将工件沿夹具轴向装入夹具中，通过粗定位块对准工件 缺齿进行粗定位，并实现齿轮品种间判别；(2) 通过驱动机构带动精定位顶尖进行精定位，定位完成后发 出到位信号；(3) 工件夹具自动夹紧工件；(4) 精定位顶尖退回并发出到位信号，程序继续执行；(5) 接近开关在工件漏装、装反时通过发出报警信号，切断程序。权利要求1.一种齿轮倒角机工件定位及判别装置，其特征在于，该装置包括一粗定位装置，该粗定位装置包括粗定位块，所述粗定位块通过齿轮工件的预设缺齿进行粗定位；一精定位装置，所述精定位装置由顶尖、定位杆和驱动装置组成，驱动装置驱动定位杆下行，使顶尖前进插入齿槽。2. 根据权利要求1所述的工件定位及判别装置，其特征在于， 所述驱动装置为气缸或油缸，所述气缸或油缸通过弹簧驱动定位杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮倒角机工件定位及判别装置，其特征在于，该装置包括：　一粗定位装置，该粗定位装置包括粗定位块，所述粗定位块通过齿轮工件的预设缺齿进行粗定位；　一精定位装置，所述精定位装置由顶尖、定位杆和驱动装置组成，驱动装置驱动定位杆下行 ，使顶尖前进插入齿槽。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：诸葛博文，
申请(专利权)人：天津市精诚机床制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]