集中驱动网片拔钎起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种集中驱动网片拔钎起重机，包括桥架，驱动端梁的 驱动装置，吊具起升机构以及驱动吊具起升机构的驱动装置，其特征在于： 驱动端梁运动的驱动装置采用集中驱动，驱动装置安装在主梁中间部位，驱 动装置分别连接主梁两端的端梁，吊具起升机构包括两组吊具支臂，支臂分 别固装在桥架主梁和吊具梁上，两组十字交叉的吊具支臂之间安装有联动连 杆，驱动吊具起升机构的驱动装置固装驱动链轮，驱动链轮通过链条连接安 装在吊具梁上链轮，吊具梁的下端对称安装有两对由气缸驱动的吊钩。因此 整机机构比较简单，运行可靠，性能平稳，定位准确，由于采用的是折叠伸 展结构，网片拔钎起重机运行时不受场地限制，同时夹持网片拉拔钎子的速 度快、动作平稳、成本低、寿命长，是十分理想的网片拔钎设备。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于起重机制造领域，特别是涉及一种用于加气混凝土生 产线中的集中驱动网片拔钎起重机。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，基础设施也随之处在加紧建设之中。科技 的进步使更多的新技术新产品应用在基础设施的建设上。加气混凝土作为 一个新兴的建筑材料具有不可比拟的优越性能，广泛应用在各种建筑中， 产品供不应求。然而，在进行加气混凝土自动化生产线的制造过程中，加 气混凝土需要网片进行撑固，待加气混凝土发泡固化之后还需要在入釜前 将钎子拔出。夹持网片拉拔钎子要求起重机具有较高的平稳性和垂直度， 以前在国内大多生产厂家是采用普通起重机进行拔钎，由于拔钎采用机械 插入拉拔，动作缓慢，效率低，运行不平稳，很容易造成加气混凝土产品 的损坏。因此，目前逐步开始采用专用的网片拔钎起重机，但该起重机采 用的是分别驱动，因两套驱动装置很难达到同步，很容易造成大车蛇形， 整机运行不平稳，这是在加气产品的生产过程中不允许的。通常为改善其 同步问题，原有网片拔钎起重机分别在机械上和电气控制上采取了相应的措施。机械上，增加水平轮装置，并需要加工水平轮侧的轨道；在电气控 制上采用旋转编码器和变频器同步卡。实践证明，上述方法效果不理想， 同时也增加了产品成本。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种具有夹持网 片拉拔钎子动作迅速、整机运行平稳，动作可靠的集中驱动网片拔钎起重 机。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 一种集中驱动网片拔钎起重机，包括由两个主梁和两个端梁构成的桥 架，驱动端梁运动的驱动装置，吊具起升机构以及驱动吊具起升机构的驱 动装置，其特征在于吊具起升机构包括两组吊具支臂，每组吊具支臂由网个叉臂构成十宇交义，支臂分别固装在桥架主梁和吊具梁上，每组吊具 支臂由两个支臂通过销轴活动连接，每组吊具支臂中的一个支臂的一端通 过销轴铰接在主梁上，另一端安装有导向轮，导向轮安装在主梁上的轨道 内，另一支臂通过销轴铰接在吊具梁上，另一端安装有导向轮，导向轮安 装在吊具梁的轨道内，两组十字交叉的吊具支臂之间安装有联动连杆，驱 动端梁运动的驱动装置采用集中驱动，驱动装置安装在主梁中间部位，驱 动装置通过联轴器、轴接手分别连接主梁两端的端梁，驱动吊具起升机构 的驱动装置固装驱动链轮，驱动链轮通过链条连接安装在吊具梁上链轮， 吊具梁的下端对称安装有两对由气缸驱动的吊钩。 本技术具有的优点和积极效果是1、 结构形式采用现有的电动葫芦双梁起重机桥架，起升方式采用三合 一驱动装置驱动链轮的提升方式，大车运行采用集中驱动，整机运行平稳， 技术比较成熟，性能稳定；2、 采用两个十字交叉吊具支臂，通过导向轮沿固定在主梁和吊具梁上 的轨道运行，支臂带动吊具梁通过折叠伸展进行吊具梁的定位导向，结构 简单，动作可靠；3、 吊钩的夹持动作由吊钩支架上安装的气缸驱动，动作迅速，定位准 确，而且大多数厂家均有气源，十分方便，易于推广；4、 整机机构比较简单，运行可靠，性能平稳，定位准确，由于采用的 是折叠伸展结构，网片拔钎起重机运行时不受场地限制，同时夹持网片拉 拔钎子的速度快、动作平稳、成本低、寿命长，是十分理想的网片拔钎设 备。附图说明图1是本技术的结构示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是图1的侧视图。图中1、桥架；1-1、主梁；2、端梁；3、驱动装置；4、吊具起升机 构；5、驱动装置；5-1、驱动链轮；5-2、链条；6、吊具支臂；6-1、支臂； 7、吊具梁；7-1、链轮；8、导向轮；9、导向轮；10、联动连杆；11、吊钩。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实 施例，并配合附图详细说明如下请参阅图1和图3，集中驱动网片拔钎起重机，包括由两个平行主梁 1-1和两个端梁2构成的桥架1，即在两个平行的工字钢主梁1-1两端固装有端梁2，驱动端梁运动的驱动装置3采用集中驱动，驱动装置3包括驱动 电机、减速器、制动器，驱动装置3安装在主梁1-1中间部位，驱动装置3 通过联轴器、轴接手分别连接主梁1-1两端的端梁2，还安装有吊具起升机 构4以及驱动吊具起升机构4的驱动装置5，吊具起升机构4包括两组吊具 支臂6，每组吊具支臂6由两个支臂6-l构成十字交叉，支臂6-l分别固装 在桥架主梁1-1和吊具梁7上，每组吊具支臂6由两个支臂6-1通过销轴活 动连接，每组吊具支臂6中的一个支臂6-1的一端通过销轴铰接在主梁1-1 上，另一端安装有导向轮8，导向轮8在固定安装在主梁1-1上的轨道内运 行，另一支臂通过销轴铰接在吊具梁7上，另一端安装有导向轮9，导向轮 9在固定在吊具梁7的轨道内运行，两组十字交叉的吊具支臂6之间安装有 联动连杆10，驱动吊具起升机构4的驱动装置5固装驱动链轮5-1，驱动链 轮5-1通过链条5-2连接安装在吊具梁7上链轮7-1，吊具梁7的下端对称 安装有两对由气缸驱动的吊钩11。因此技术采用现有的电动葫卢双梁起重机桥架，起升方式采用三 合一驱动装置驱动链轮的提升方式，大车运行采用集中驱动，整机运行平 稳，技术比较成熟，性能稳定；采用两个十字交叉吊具支臂，通过导向轮 沿固定在主梁和吊具梁上的轨道运行，支臂带动吊具梁通过折叠伸展进行 吊具梁的定位导向，结构简单，动作可靠；吊钩的夹持动作由吊钩支架上 安装的气缸驱动，动作迅速，定位准确，而且大多数厂家均有气源，十分 方便，易于推广；整机机构比较简单，运行可靠，性能平稳，定位准确， 由于采用的是折叠伸展结构，网片拔钎起重机运行时不受场地限制，同时 夹持网片拉拔钎子的速度快、动作平稳、成本低、寿命长，是十分理想的 网片拔钎设备。权利要求1.一种集中驱动网片拔钎起重机，包括由两个主梁和两个端梁构成的桥架，驱动端梁运动的驱动装置，吊具起升机构以及驱动吊具起升机构的驱动装置，其特征在于吊具起升机构包括两组吊具支臂，每组吊具支臂由两个支臂构成十字交叉，支臂分别固装在桥架主梁和吊具梁上，每组吊具支臂由两个支臂通过销轴活动连接，每组吊具支臂中的一个支臂的一端通过销轴铰接在主梁上，另一端安装有导向轮，导向轮安装在主梁上的轨道内，另一支臂通过销轴铰接在吊具梁上，另一端安装有导向轮，导向轮安装在吊具梁的轨道内，两组十字交叉的吊具支臂之间安装有联动连杆，驱动端梁运动的驱动装置采用集中驱动，驱动装置安装在主梁中间部位，驱动装置通过联轴器、轴接手分别连接主梁两端的端梁，驱动吊具起升机构的驱动装置固装驱动链轮，驱动链轮通过链条连接安装在吊具梁上链轮，吊具梁的下端对称安装有两对由气缸驱动的吊钩。专利摘要本技术涉及一种集中驱动网片拔钎起重机，包括桥架，驱动端梁的驱动装置，吊具起升机构以及驱动吊具起升机构的驱动装置，其特征在于驱动端梁运动的驱动装置采用集中驱动，驱动装置安装在主梁中间部位，驱动装置分别连接主梁两端的端梁，吊具起升机构包括两组吊具支臂，支臂分别固装在桥架主梁和吊具梁上，两组十字交叉的吊具支臂之间安装有联动连杆，驱动吊具起升机构的驱动装置固装驱动链轮，驱动链轮通过链条连接安装在吊具梁上链轮，吊具梁的下端对称安装有两对由气缸驱动的吊钩。因此整机机构比较简单，运行可靠，性能平稳，定位准确，由于采用的是折叠伸展结构，网片拔钎起重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集中驱动网片拔钎起重机，包括由两个主梁和两个端梁构成的桥架，驱动端梁运动的驱动装置，吊具起升机构以及驱动吊具起升机构的驱动装置，其特征在于：吊具起升机构包括两组吊具支臂，每组吊具支臂由两个支臂构成十字交叉，支臂分别固装在桥架主梁和吊具梁上，每组吊具支臂由两个支臂通过销轴活动连接，每组吊具支臂中的一个支臂的一端通过销轴铰接在主梁上，另一端安装有导向轮，导向轮安装在主梁上的轨道内，另一支臂通过销轴铰接在吊具梁上，另一端安装有导向轮，导向轮安装在吊具梁的轨道内，两组十字交叉的吊具支臂之间安装有联动连杆，驱动端梁运动的驱动装置采用集中驱动，驱动装置安装在主梁中间部位，驱动装置通过联轴器、轴接手分别连接主梁两端的端梁，驱动吊具起升机构的驱动装置固装驱动链轮，驱动链轮通过链条连接安装在吊具梁上链轮，吊具梁的下端对称安装有两对由气缸驱动的吊钩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：包建红，田莹欣，刘云，
申请(专利权)人：包建红，田莹欣，刘云，
类型：实用新型
国别省市：12