【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动轮椅,特别涉及一种智能轮椅的防碰撞机构。技术背景随着社会文明的发展进步,保障和提高老年人以及残障人士等弱势群体的 生活质量,己经越来越受到社会各界人士的普遍关注。大量研究表明,有效增 强老年人以及残障人士的行动能力,不仅使得他们的日常生活变得方便,而且 对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响。因此, 一种能为 老年人提供方便的代步轮椅应运而生,并得到了广泛的推广应用。较早的轮椅 是手动的,由人转动一个手轮前进,这需要消耗体力,不适合那些体力太弱以 及残障人士使用。随后又技术了电动轮椅,这种电动轮椅一般包括车体, 前后轮,驱动电机,操纵杆和电机驱动器,驱动电机由蓄电池供电,驱动后轮 前进,坐在轮椅上的人只须按动操纵杆控制器上的相关按钮,即可实现轮椅的 前进、后退及左右转弯。电动轮椅比手动轮椅有很大的进步,但仍存在一些问 题,例如,用车人一般只会从上方观察周围环境,判断自己该如何操纵轮椅, 对地面及近地面的情况则较难观察到, 一旦碰到障碍物,不能及时采取应对措 施,往往造成硬性碰撞,甚至造成翻车事故和人身伤害。另外,对于一部分自 理能力较差的老年人及残障人士, 一般的电动轮椅他们也操纵不了,需要开发 一种操作更加方便、使用更加安全的新型智能轮椅,以满足这部分人的需要, 并为更多的人提供一种更加优越的代步工具。
技术实现思路
本技术的目的,在于克服上述现有技术存在的不足,提供一种能提高 智能轮椅安全性的智能轮椅的防碰撞机构。本技术的目的是这样实现的 一种智能轮椅的防碰撞机构,所述的智 能轮椅包括车体、驱动后轮、随动前轮、蓄电池、驱动电机 ...
【技术保护点】
一种智能轮椅的防碰撞机构,所述的智能轮椅包括车体、驱动后轮、随动前轮、蓄电池、驱动电机、操纵杆和电机驱动器,车体包含一个桌面和两个脚踏板,在车体桌面下安装有嵌入式智能控制系统,其特征在于:所述的防碰撞机构包括前方防碰撞机构和后方防碰撞机构,两防碰撞机构各包括缓冲杆、回位弹簧和碰撞开关,回位弹簧连接在缓冲杆与车体之间,碰撞开关与回位弹簧相连由回位弹簧触动其开关动作,并将开关信号传输给智能控制系统。
【技术特征摘要】
1、一种智能轮椅的防碰撞机构,所述的智能轮椅包括车体、驱动后轮、随动前轮、蓄电池、驱动电机、操纵杆和电机驱动器,车体包含一个桌面和两个脚踏板,在车体桌面下安装有嵌入式智能控制系统,其特征在于所述的防碰撞机构包括前方防碰撞机构和后方防碰撞机构,两防碰撞机构各包括缓冲杆、回位弹簧和碰撞开关,回位弹簧连接在缓冲杆与车体之间,碰撞开关与回位弹簧相连由回位弹簧触动其开关动作,并将开关信号传...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨军,陈卫东,金炳章,王景川,李慕君,袁亮,
申请(专利权)人:上海电气集团股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:31[中国|上海]
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