不可逆传动伺服电动葫芦制造技术

本实用新型专利技术公开的一种不可逆传动伺服电动葫芦，包括，由伺服电机和减速器组成的链轮驱动装置，所述的链轮驱动装置由数字交流伺服电机通过连接座与小螺旋升角蜗轮蜗杆减速器相连接组成，数字交流伺服电机输出轴通过联轴器将扭矩传递至蜗轮蜗杆减速器的输入端，蜗轮蜗杆减速器输出端再将扭矩直接输入至链轮葫芦的链轮轴上。本实用新型专利技术通过数字交流伺服电机的控制，提升物体的速度实现无级变速。承载物体重力的链轮通过具有反向自锁性的蜗轮蜗杆减速器，有效地实现不可逆传动，使电机不受反扭矩作用。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

技术涉及一种不可逆传动伺服电动葫芦。
技术介绍
现有技术中，公知的环链电动葫芦主要由电机、电机支板、左右墙体、挂 钩、减速箱体及其内的齿轮减速机构、起重链轮等组成。这种结构的链电动葫 芦在起吊物体时，物体的重力驱动链轮、减速机齿轮对电机施加反扭矩作用， 为克服反扭矩，电机必须处于抱闸工作状态，以保持物体不下滑；尤其是当需 要起吊的物体长时间地停留在某一指定位置时，为保证物体不下滑，电机必须 长时间处于抱闸的高负荷状态，因此电机极易产生过热报警，影响产品生产质 量，生产效率降低。另外，提升速度受齿轮箱换挡限制。这是现有技术所存在 的主要问题。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的不足之处，提供一种能够避免葫卢吊 上重物后下滑的不可逆传动伺服电动葫芦。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种不可逆传动伺服电 动葫芦，包括，由伺服电机和减速器组成的链轮驱动装置，其特征在于，所述的 链轮驱动装置由数字交流伺服电机通过连接座与小螺旋升角蜗轮蜗杆减速器相 连接组成，数字交流伺服电机输出轴通过联轴器将扭矩传递至蜗轮蜗杆减速器 的输入端，蜗轮蜗杆减速器输出端再将扭矩直接输入至链轮葫芦的链轮轴上， 链轮轴上的链轮驱动葫芦环链起吊物体。本技术相比于现有技术具有如下有益效果。起重链轮通过数字交流伺服电机和小螺旋升角蜗轮蜗杆减速器相结合构成 的不可逆传动伺服电动葫芦。由于小螺旋升角蜗杆的反向自锁性，承载物体重 力的链轮通过蜗轮从动轮无法驱动蜗杆主动轮转动，其实质上是，相当于在机械上实施了抱闸。因伺服电机不受反扭矩作用，有效地组成了不可逆传动结构， 从而减少了伺服电机的工作负荷，延长了伺服电机使用寿命，提高了生产效率。 当电动葫芦起吊物体长时间停留在某一指定位置时，伺服电机能够通过其自身 的功能断电停止工作，不输出扭矩，这样就避免了伺服电机长时间抱闸工作产 生过热报警现象的发生。附图说明下面，结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术电动葫芦的主体结构示意图。图2是图1的带有局部剖视的俯视图。附图中l.数字交流伺服电机，2.联轴器，3.过渡轴，4.连接座，5.蜗轮 蜗杆减速器，6.链轮葫芦箱体，7.链轮，8.环链吊钩，9.链轮轴。具体实施方式为能清楚说明本技术，下面通过一个具体实施方式，并结合附图，对 本技术进行阐述。参阅图l、图2，链轮葫芦箱体6和数字交流伺服电机1位于蜗轮蜗杆减速 器5的两侧。数字交流伺服电机1通过连接座4与蜗轮蜗杆减速器5连接，蜗 轮蜗杆减速器5安装在链轮葫芦箱体6上。数字交流伺服电机1输出轴通过相 连的联轴器2和过渡轴3与蜗轮蜗杆减速器5的蜗杆主动轮相连。蜗轮蜗杆减 速器5中的蜗杆具有反向自锁性的小螺旋升角。数字交流伺服电机1将扭矩传 递至蜗轮蜗杆减速器5的输入端。扭矩通过主动轮蜗杆输入，驱动从动轮蜗轮 转动，蜗轮通过中空轴输出扭矩至链轮轴9上，链轮轴9上的链轮7驱动环链 吊钩8起吊重物，并通过数字交流伺服电机1控制提升物体的速度实现无级变 速。由于蜗轮蜗杆减速器5的从动轮蜗轮是无法驱动主动轮蜗杆转动可逆传动 机构，数字交流伺服电机1不受反扭矩作用，构成不可逆传动伺服电动葫芦就 相当于在机械上实施了抱闸。权利要求1. 一种不可逆传动伺服电动葫芦，包括，由伺服电机和减速器组成的链轮驱动装置，其特征在于，所述的链轮驱动装置由数字交流伺服电机通过连接座与小螺旋升角蜗轮蜗杆减速器相连接组成，数字交流伺服电机输出轴通过联轴器将扭矩传递至蜗轮蜗杆减速器的输入端，蜗轮蜗杆减速器输出端再将扭矩直接输入至链轮葫芦的链轮轴上。2. 根据权利要求1所述不可逆传动伺服电动葫芦，其特征是数字交流伺服电机(1)输出轴通过相连的联轴器(2)和过渡轴3与蜗轮蜗杆减速器(5)的蜗杆主动轮相连。3. 根据权利要求1或2所述的不可逆传动伺服电动葫芦，其特征是数字 交流伺服电机(1)将扭矩传递至蜗轮蜗杆减速器(5)的主动轮蜗杆驱动从动 轮蜗轮转动，蜗轮通过中空轴输出扭矩至链轮(7)。 .专利摘要本技术公开的一种不可逆传动伺服电动葫芦，包括，由伺服电机和减速器组成的链轮驱动装置，所述的链轮驱动装置由数字交流伺服电机通过连接座与小螺旋升角蜗轮蜗杆减速器相连接组成，数字交流伺服电机输出轴通过联轴器将扭矩传递至蜗轮蜗杆减速器的输入端，蜗轮蜗杆减速器输出端再将扭矩直接输入至链轮葫芦的链轮轴上。本技术通过数字交流伺服电机的控制，提升物体的速度实现无级变速。承载物体重力的链轮通过具有反向自锁性的蜗轮蜗杆减速器，有效地实现不可逆传动，使电机不受反扭矩作用。文档编号B66D1/02GK201280400SQ20082014060公开日2009年7月29日 申请日期2008年10月8日 优先权日2008年10月8日专利技术者红 熊, 黄中平 申请人:成都飞机工业(集团)有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不可逆传动伺服电动葫芦，包括，由伺服电机和减速器组成的链轮驱动装置，其特征在于，所述的链轮驱动装置由数字交流伺服电机通过连接座与小螺旋升角蜗轮蜗杆减速器相连接组成，数字交流伺服电机输出轴通过联轴器将扭矩传递至蜗轮蜗杆减速器的输入端，蜗轮蜗杆减速器输出端再将扭矩直接输入至链轮葫芦的链轮轴上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊红，黄中平，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]