轮椅攀爬楼梯的辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种轮椅攀爬楼梯的辅助装置，涉及助老助残机械技术。它是在楼梯靠墙一侧安装可折叠的活动垫板，以及一个由蓄电池、控制器、控制模块、驱动模块、框架、外壳、直流电机及减速器、轮子组成的助力小车。活动垫板放下后在楼梯上形成斜面，助力小车与轮椅靠背后面连接件连接。在辅助操作人员控制下，助力小车推动轮椅攀爬楼梯。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种轮椅攀爬楼梯的辅助装置，包括：活动垫板（１）、助力小车（８）和轮椅（２４）后侧面的连接件；其特征在于，助力小车（８）设有框架（１２），在助力小车框架（１２）上固装有外壳（１４），框架（１２）的底部前侧两端设有动力轮（１７），后侧两端设有万向轮（１８）；框架（１２）的前侧向前水平延伸有支撑杆，支撑杆前端设有卡爪组件（１３），卡爪组件（１３）与轮椅（２４）后侧面的连接件相适配，而可拆卸的固定连接，框架（１２）的后侧向上延伸有横杆（１６）；　　　　外壳（１４）上表面固设有控制器（２），控制器壳体（６）的面板上设有用于控制前进后退的摇杆（３）、电源开关（１９），电量显示（２０），加速／减速控制键（２１），速度显示（２２），其他功能键（２３），控制器壳体（６）内设有用于输出电机控制信号的控制模块（５）、连接电缆（７）；　　　　外壳（１４）内设置有电机驱动模块（９）、提供辅助驱动力的电机及减速器（１０）、蓄电池（１１）、离合器扳手（１５）；电机驱动模块（９）经连接电缆（７）与控制模块（５）电连接；离合器扳手（１５）由外壳（１４）上表面伸出；减速器（１０）的输出轴与动力轮（１７）动连接；蓄电池（１１）与控制器（２）、电机驱动模块（９）、电机电连接；　　　　所述各部件按常规连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：原魁，房立新，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]