电动轮椅车制造技术

本实用新型专利技术属于电动车辆，包括机械部分、控制器部分，是由座椅、方向轮、驱动轮、控制器、车把、车把调整接头构成。其特点车把调整接头的上接头装有插销，插销下端设有一齿，下接头上端的圆盘边缘上设有齿槽，上下接头由螺栓连接。控制器采用集成电路无级变速，有欠压短路保护、速度控制、前进后退控制、ＰＷＭ功率输出过载保护电路。本实用新型专利技术能调节车把角度，座椅可升降，扶手可打开，调节其高、宽度，操作简便，使用方便。（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动车辆，特别是一种电动轮椅车。目前老弱病残人的代步工具有各种各样电动车，但体积大，操作不便并上下车也不方便，无法满足老弱病残人的实际需要。本技术的目的是提供一种控制系统采用集成电路控制，操作简便、安全可靠，能调节车把角度来改变车座与车把距离，座椅可升降，并可作360°旋转，扶手可以打开调节其高、宽度，满足不同体型人的需要的电动轮椅车。本技术的目的是这样实现的，电动轮椅车，包括机械部分、控制器部分。座椅后面装有靠背由螺钉连接，其两侧装有扶手支架，扶手支架与扶手由螺钉连接。座椅下面焊有座椅支架，其中间焊有转轴，转轴的外径上，压有塑料轴套。座椅支架的两侧焊有方管，扶手支架插在方管中，由手轮锁紧。底盘上焊有立管，立管中套有齿形盘套筒，由螺栓连接固定，座椅下面的转轴插在齿形盘套筒中。立管上罩有后罩，在齿形盘套筒上装有减震弹簧。在脚踏板的前端装一方向轮，在其上面装有车把，车把的下端装有车把调整接头，其上端装有控制器，并装有操纵手柄。在轮椅车后端装有两个驱动轮，驱动部分包括直流电机、减速器、差速器，并装有控制器，其特点是车把调整接头的上接头下端中间开有凹槽，凹槽中间的孔中装有插销，插销下端设有一齿，其上端孔中装有弹簧，其侧面孔中装有手柄，采用螺纹连接，下接头的上端圆盘边缘上设有齿槽，上接头与下接头由螺栓连接。齿形盘套筒的齿槽内插有换位杆，槽钢的上下端由螺栓连接，螺栓外径套有轴套，换位杆插入槽钢中与轴套焊接，槽钢的侧端焊接在座椅支架上，在槽钢的上端与换位杆之间设有拉伸弹簧。控制器是由比较器N4-1，稳压二极管V7，二极管V33，主继电器K3，电阻R85构成欠压短路保护电路；方向速度传感电位器R3，跟随器N6-1，线性检波电路N6-2、N6-3，倒相电路N6-4，二极管V6、V18构成速度控制电路；比较器N5-1、N5-2，场效应三极管V40为离合器控制电路与比较器N5-3、N5-4，三极管V34、V35，继电器K1、K2构成前进后退控制电路；脉宽调制器U1的信号形成电路与比较器N7-1，三极管V27、V28，场效应三极管V29、V30、V31构成功率输出电路；比较器N4-2，二极管V6电压过低保护电路与比较器N7-3、N7-4，二极管V18构成过载保护电路。本技术能调节车把角度来改变车座与车把距离，座椅可升降，扶手可以打开，调节其高、宽度，可以满足不同体型人的需要，控制器采用脉宽调速方式实现无级调速，功率输出级使用大电流、低导通电阻的场效应三极管并联，输出电流大，功耗低，控制器有制动电路及欠压，过载，防电瓶反接多种保护功能，操作简单，使用方便。以下结合附图对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术外观示意图；图2是本技术的齿形盘套筒与立管连接剖视图；图3是本技术图2的A-A向剖视旋转图；图4是本技术车把调整接头的结构示意图；图5是本技术图4的侧视图；图6是本技术电路方框图7是本技术电路原理图。在图1、2、3、4、5中座椅5后面装有靠背1，由螺钉22连接，以螺钉22为转轴可与座椅5折叠，其两侧装有扶手支架7，扶手支架7与扶手2由螺钉3连接，可围绕螺钉3转动，实现扶手2的打开和落下，调节螺钉4可改变扶手2落下后的高度，实现扶手2的高度调节。座椅5下面焊有座椅支架28，其中间焊有转轴24，转轴24的外径上压有塑料轴套33，座椅支架28的两侧焊有方管6，扶手支架7插在方管6中，可以伸缩，由手轮23锁紧，实现扶手2宽度的调节。底盘11上焊有立管25，立管25中套有齿形盘套筒27，齿形盘套管27上开有三个孔，根据需要由螺栓26连接固定，座椅5下面的转轴24插在齿形盘套筒27中，齿形盘套筒27的齿槽内插有换位杆29，槽钢32的上下端由螺栓31连接，螺栓31外径套有轴套，换位杆29插入槽钢32中与轴套焊接，槽钢32的侧端焊接在座椅支架28上，在槽钢32的上端与换位杆29之间设有拉伸弹簧30，换位杆29采用杠杆机构，其支点是螺钉31，换位杆29一端为手柄，另一端依靠拉伸弹簧30可自动落在齿形盘套筒27的齿内，当按下换位杆29时，换位杆29的一端与齿形盘套筒27的齿脱开，座椅5连同座椅支架28在齿形盘套筒27内旋转，实现座椅5在水平方向旋转，当换位杆29一端落在任一齿槽内，座椅5被锁定在某一位置。立管25上罩有后罩13，在齿形盘套筒27上装有减震弹簧12，在脚踏板的前端装一方向轮15，在其上面装有车把17，车把17的下端装有车把调整接头16，其上端装有控制器18，并装有操纵手柄21；在轮椅车后端装有两个驱动轮10，驱动部分8包括直流电机，减速器、差速器，并装有控制器9。车把调整接头16的上接头34下端中间开有凹槽，凹槽中间的孔中装有插销36，插销36下端设有一齿，其上端孔中装有弹簧35，其侧面孔中装有手柄38，采用螺纹连接，下接头37的上端圆盘边缘上设有齿槽39，上接头34与下接头37由螺栓连接，螺帽40拧紧。当用手向上拉动手柄38时，插销36从下接头37的齿槽39中脱出，上、下接头34、37以螺栓为转轴相对转动，平时插销36在弹簧35的作用下插入下接头37的齿槽39中，使上、下接头34、37在某一位置固定，实现了车把17角度的调整。控制器9、18采用脉宽调速方式实现无极调速，其作用是电机过流保护、电压指示、欠电告警等功能，控制器18上的速度旋纽20调节车速快慢，操纵手柄21操纵电动轮椅车前进或后退，三个LED发光二极管绿、黄、红表示电压正常、欠压、急需充电。在图6、7中控制器9、控制器18是由比较器N4-1，稳压二极管V7、二极管V33、主继电器K3、电阻R85构成欠压短路保护电路1，24V电源经过流开关S1、S2，保险丝F1，二极管V32，为比较器N4，三极管V36及主继电器K3供电，通过电阻R30，在稳压二极管V7上产生基准电压，再通过二级管V33、电阻R85为其余电路供电；电路正常时，加到比较器N4-1负比较端的电压，如果高于正比较端电压，比较器N4-1输出低电平，三极管V36导通，主继电器线圈通电触点K3吸合，由电流直接向A点供电；当有短路存在时，电阻R85压降加大，A点电位降低，比较器N4-1负比较端电压低于正比较端电压，比较器N4-1输出高电平，三极管V36不导通，主继电器线圈无电流，触点不吸合，A点电压很低，控制器不能正常运行，电阻R85限制最大短路电流为500mA左右；一旦电瓶反接，二极管V32、V33的单向导电性，保护电路电源不被损坏，构成防电瓶反接电路。控制器9、18中的方向速度传感电位器R3、跟随器N6-1、线性检波电路N6-2、N6-3，倒相电路N6-4、二极管V6、V18构成速度控制电路2；操作手柄21连接方向速度传感电位器R3，当操作手柄21在中间位置，其动点在电阻值1/2位置时输出2.5V电压，电动轮椅车处于停车状态，离合器释放，当操作手柄21向右转动，其动点向高电位滑动时，电动轮椅车前进，电位越高车速越快，当操作手柄21向左转动，其动点向低电位方向滑动，电动轮椅车后退，电位越低，车速越快；调速旋纽20控制电位器R2，对车速细调；方向速度传感电位器R3输出的方向速度信号经过跟随器N6-1正、负向检波电路N6-2、N6-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动轮椅车，包括机械部分，控制器部分；座椅（５）后面装有靠背（１）由螺钉（２２）连接，其两侧装有扶手支架（７），扶手支架（７）与扶手（２）由螺钉（３）连接；座椅（５）下面焊有座椅支架（２８），其中间焊有转轴（２４），转轴（２４）的外径上压有塑料轴套（３３）；座椅支架（２８）的两侧焊有方管（６），扶手支架（７）插在方管（６）中，由手轮（２３）锁紧；底盘（１１）上焊有立管（２５）；立管（２５）中套有齿形盘套筒（２７），由螺栓（２６）连接固定，座椅下面的转轴（２４）插在齿形盘套筒（２７）中；立管（２５）上罩有后罩（１３），在齿形盘套筒（２７）上装有减震弹簧（１２）；在脚踏板（１４）的前端装一方向轮（１５），在其上面装有车把（１７），车把（１７）的下端装有车把调整接头（１６），其上端装有控制器（１８），并装有操纵手柄（２１）；在轮椅车后端装有两个驱动轮（１０），驱动部分（８）包括直流电机，减速器、差速器，并装有控制器（９），其特征在于：车把调整接头（１６）的上接头（３４）下端中间开有凹槽，凹槽中间的孔中装有插销（３６），插销（３６）下端设有一齿，上端孔中装有弹簧（３５），其侧面孔中装有手柄（３８），采用螺纹连接；下接头（３７）的上端园盘边缘上设有齿槽（３９），上接头（３４）与下接头（３７）由螺栓（４１）连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秋晨，周元义，成钢，刘继邦，
申请(专利权)人：航空工业万里机电总厂，
类型：实用新型
国别省市：62[中国|甘肃]