可全方位行走的三轮电动轮椅制造技术

一种可全方位行走的三轮电动轮椅，由座椅机构、电控装置、行走机构构成，其特征在于座椅机构的椅轮是由三个复合轮构成，三个复合轮均为驱动轮，三个复合轮的轴线相交，呈Ｙ型或呈Ｔ型分布，三个复合轮的轮缘上的分布有多个滚子，该多个滚子均可沿其各自的芯轴自由转动，三个复合轮通过螺栓固定在机架的外侧。本机结构简单，体积小，运动安全平稳，特别适合于老年人、残疾人等行动不便者在狭小场所内使用。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动轮椅，特别是一种可全方位移动的三轮电动轮椅。众所周知，现有的电动轮椅主要靠椅子底部设置的两个主动轮和两只导向轮实现位移，其中两个主动轮用作驱动用，两只导向轮控制方向。电动轮椅由于加装动力装置，从而克服了手动轮椅移动费力的缺点，而得到使用者欢迎。但是现有的电动轮椅只能沿其导向轮作前后平移运动和左右转向，不能够横向移动和在原地作无半径转向，不方便使用者使用。有鉴于此，申请人曾公开一种名称为可全方位行走的电动轮椅，该电动轮椅除能实现前后方向移动和转向运动外，还可以作左右横移及原地无半径回转，并进行上述运动的叠加以实现平面内全方位位移。但因其采取四轮驱动，结构较复杂，造价高，不利于普及推广。本技术的目的是提供一种可全方位行走的三轮电动轮椅，它相对于
技术介绍
结构更简单，体积更小，运动更加平稳，更经济。本技术目的通过以下技术方案来实现。一种可全方位行走的三轮电动轮椅，由座椅机构、电控装置、行走机构构成，上述电控装置由电源，全方位控制的操纵杆和电控箱组成，上述行走机构包括机架，椅轮，驱动装置，其特征在于座椅机构的椅轮是由三个复合轮构成，三个复合轮均为驱动轮，三个复合轮的轴线相交呈 型或呈 型，三个复合轮的轮缘上的分布有多个滚子，该多个滚子均可沿其各自芯轴自由转动，三个复合轮通过螺栓固定在机架的外侧面。在上述方案中前轮为两只时，其轴线分别与前进方向交角β为60-90度。在上述方案中前轮为两只时，两个前轮上的滚子的芯轴线与其组成的椅轮的轮轴线之间夹角α为0-90度，且两轮夹角α大小相等，方向相反。后轮上的滚子销轴的轴线方向与轮轴轴线方向之间夹角为90度。在上述方案中滚子的形状可以是纺锤形、半纺锤形、锥台形或是其他类似的形状，滚子沿轮圈可以是单排分布，也可以双排分布，由滚子所构成的椅轮其外包络面为一圆柱面。与现有技术相比，本技术特点在于采用三轮驱动，机构较四轮轮椅简单，体积更小，而且振动小，运动更加安全平稳，性能价格比更佳。特别适合于老年人、残疾人等行动不便者在住宅、办公室、商场、超市、宾馆、医院等狭小场所内使用，亦可作为高级办公用椅、高级家具和休闲椅使用。以下结合附图对本技术进行详细的说明。附图说明图1是本技术一种结构示意图，其中图1a是主视图，图1b是仰视图。图2是图1电动轮椅的复合轮的结构示意图，其中图2a是主视图，图2b是侧视图。图3是本技术另一种结构示意图，其中图3a是主视图，图3b是仰视图。图4是图3的前轮结构示图，其中图4a是主视图，图4b是侧视图。图1为一种可全方位行走的三轮电动轮椅结构视图。由图1a中可见，这是一种复合轮为双排式结构的三轮电动轮椅。该电动轮椅由座椅机构1、电控装置2、行走机构3构成。座椅11装在椅架12上，座椅机构1通过减震器13固定到行走机构3的机座31上，电控装置的电控箱21装在座椅11下方，操纵杆22装在座椅的扶手14上，提供电源的蓄电池23装在椅架12下方。由图1b中可见，行走机构由机架31、椅轮32、减速器组33、驱动电机34、离合器35构成，机架31呈状结构，椅轮32由二只前轮322和一只后轮321组成。两只前轮呈倒八字形分布在机架31外侧面，其轮轴线与前进方向的交角为60度，后轮位于机架31的正后方外端面，其轮轴线与前进方向重合。前轮和后轮均由12个可转动的纺锤体状滚子324组成，12个滚子呈双排错开排列。三个椅轮分别由各自的电动机减速器组驱动，轮圈通过轮毂、离合器35与减速器电动机组33相连。减速器电动机组通过螺栓固定在机架上。为了提高电动轮椅的越障能力，后轮的两侧各有一个辅助轮36，辅助轮36通过螺栓与机架相连，辅助轮的底面离地面约3～5mm。图2为图1的电动轮椅的双排式复合轮示意图。该复合轮的轮圈323的外缘分两侧分别固定有6个支臂324，两侧支臂相互错开30度，相邻的两个支臂为一组，其间装有一根销轴325，销轴325的轴线与轮轴线在空间上垂直，12个纺锤形滚子326呈两排分布，分别呈活动式套装在销轴325上。由滚子构成的椅轮其外包络面为一圆柱面，滚子的外轮廓在轮子的轴向投影为一圆。图3为又一种三轮电动轮椅结构视图。由其主视图(图3a)中可见，该电动轮椅的构成与方案一相似，所不同的只是两只前轮322对称地分布于电动轮椅两侧，其轴线与前进方向垂直，且其轮圈外缘上分布有32个可自由活动的锥台体滚子326。图4是图3的前轮结构示图，轮圈323上设有16个径向支臂324，销轴325两端外露装在支臂324上，该销轴325的轴线与轮轴线在空间成一夹角45度。32个锥台体滚子326以两个为一组呈活动式套装在轮圈323的径向支臂324的销轴325上。如图4b所示。两个前轮上滚子的倾斜方向必须相反。如图4a所示。按本技术技术方案构成的电动轮椅，使用者摆动操纵杆时，摆动机构内设置的电位器即发生电位变化，输出信号到设置在电控箱内的主控板上的CPU进行处理，计算出各个复式轮上驱动电机的转向与转速，并通过电机驱动电路来完成对电机的稳速控制，实现电动轮椅能沿着使用者需要的方向运行和全方位运动。同时通过电控箱内的控制电路的保护线路以及操作面板上设有的开关、速度选择按键及其指示元件，确保电路及程序安全运行。运动安全平稳，特别适合于老年人、残疾人等行动不便者在住宅、办公室、商场、超市、宾馆、医院等狭小场所内使用，亦可作为高级办公用椅、高级家具和休闲椅使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可全方位行走的三轮电动轮椅，由座椅机构、电控装置、行走机构构成，上述电控装置由电源，全方位控制的操纵杆和电控箱组成，上述行走机构包括机架，椅轮，驱动装置，其特征在于座椅机构的椅轮是由三个复合轮构成，三个复合轮均为驱动轮，三个复合轮的轴线相交呈Ｙ型或呈┬型，三个复合轮的轮缘上的分布有多个滚子，该多个滚子均可沿其各自芯轴自由转动，三个复合轮通过螺栓固定在机架的外侧面。

【技术特征摘要】
1.一种可全方位行走的三轮电动轮椅，由座椅机构、电控装置、行走机构构成，上述电控装置由电源，全方位控制的操纵杆和电控箱组成，上述行走机构包括机架，椅轮，驱动装置，其特征在于座椅机构的椅轮是由三个复合轮构成，三个复合轮均为驱动轮，三个复合轮的轴线相交呈型或呈型，三个复合轮的轮缘上的分布有多个滚子，该多个滚子均可沿其各自芯轴自由转动，三个复合轮通过螺栓固定在机架的外侧面。2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于前轮(或后轮)为两只时，其轴线分别与前进方向交...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小杭，黄善钧，郑军，王苏潭，何剑新，陈春义，
申请(专利权)人：福建省福捷机电技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]