无障碍空间自走式轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无障碍空间自走式轮椅。其主要是在机台的底盘两侧设置对称的轮机箱，底盘上方安置油压平衡组、动力供应组、座椅等，两轮机箱间前后设有滚轮，内部装有马达、离合器、传动装置。两轮体安装在轮机箱外侧，轮体外围安装＊块，＊块端头侧边作为跨越障碍物的支点，油压平衡组的回路控制器可感应机台的倾斜，从而驱使油压推杆上升或下降，使座椅保持水平或平稳。本实用新型专利技术不论路面好坏，皆能行进自如平稳舒适。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无障碍空间自走式轮椅。政府投入大量资金修建残疾人通道，但仍旧有绝大多数建筑无相关配套设施。尽管轮椅车也在不断完善，却始终不能在非平坦地段顺利行进，尤其是在上、下楼梯时。本技术的目的在于提供一种可攀越障碍、不受地形条件限制而畅行无阻，且平稳安全的无障碍空间自走式轮椅，以解决上述问题。本技术的技术方案是在机台10的底盘11两侧设置对称的轮机箱12，底盘11上方装有油压平衡组20、动力供应组30、座椅40，两轮机箱12间前后设有滚轮50，轮机箱12内部安装有马达60、离合器70、传动装置80，轮体90分别组装在轮机箱12外侧，其中油压平衡组20，由油压槽21、油压泵22、回路控制器23及油压推杆24组成；座椅40，两摇杆47分别安装在座椅40的左右扶手43的容置座431中，轴架241通过轴杆242安装在座位42下方的轴耳421内，再固定于油压推杆24中。滚轮50安装于轮座51上，轮座51套接减震弹簧52连接于底盘11下和两轮机箱12间的前后端。电机输出轴通过滑块联轴器61与蜗杆62连接，蜗杆62伸入离合器70中；在离合器70中，蜗杆62与减速齿轮71啮合，减速齿轮71套置于叉型板手72支点端721中，轴711穿入轴孔712固定于外壳73的圆孔731中，轴741穿入叉型板手72的活动端722装于轴承742及离合齿轮74的轴孔743中，叉型板手72的板手端723设卡榫7231，卡榫7231连同弹簧7232嵌装在座孔7233内，作用于外壳73的卡榫孔732，离合齿轮74旁的车轴齿轮75由轮轴孔733套穿于外壳73，轮毂95通过插销952固定于车轴齿轮75的伸出轴上，传动齿轮76与车轴齿轮75啮合，其轴杆761支撑在轴承762中，轴承762装于外壳73的轴承座734中；传动装置80中，齿型主动皮带轮81套设在离合器70传动齿轮76的突出轴杆761上，齿型从动皮带轮82套设在避震器86的避震轴板861上，齿型皮带83套设在两皮带轮上；主动皮带轮81与从动皮带轮82间适当位置设定位栓84，定位栓84的顶端设上环槽841，于适当间距设下环槽842，定位栓84穿入夹紧器85的套置孔8521中，使夹紧器位于上环槽841于下环槽842间，夹紧器85上、下端对称设置，中间用间隔环851隔离，两C型扣843分别扣入上环槽841和下杯槽842内；轮体90，其中部设有较突出的轮毂902，轮毂902中心有一轴孔901，内六角圆柱头螺钉951穿过轮毂902的圆孔9021与突出轮机箱12侧面的轮毂95相互组合，轮毂902与轮圈904间布设若干轮辐903，轮圈904周围均匀分布若千钻孔9041，其外围设以辐板905，辐板905间留有空腔906；揉块91由金属制成底座911、连杆912及具有沟纹9131的橡胶端头913组成，其底座911平面9111上有一嵌沟9112，带有贯穿孔91131的嵌合块9113置于其上，底座911的下部有一具有螺蚊9121和插销孔9122的连杆912，连杆912套置弹簧92插入钻孔9041内，用螺帽93旋锁并在插销孔9122内插上插销94，使揉块91固定在轮体90上。在夹紧器85的呈对应形状且叠置的夹臂852一端设贯穿的套置孔8521，夹臂852的另一端设定位孔8522，拉伸弹簧853两端套钩8531钩住两定位孔8522连接两夹臂852，夹臂852近末端弯折点处有一孔8523，滑轴854两端各装入一孔8523中连接在夹紧器85上、下端间，再用C型扣855扣入滑轴854两端的环槽8541内。附图说明图1是本技术一实施例立体示意图；图2是回路控制器装设位置图；图3是本技术一实施例主视图；图4是本技术一实施例俯视图；图5是马达与离合器结构立体示意图；图6是离合器内部结构立体示意图；图7是马达与离合器结构主视图；图8是马达与离合器结构俯视图；图9是传动装置立体示意图；图10是轮子机箱装配图；图11是轮子结构立体示意图；图12是揉块立体剖视图；图13是轮子结构剖视图；图14是本技术一实施例上楼梯状态图；图15是本技术一实施例下楼梯状态(一)图；图16是本技术一实施例下楼梯状态(二)图。现结合附图进一步叙述如下如图7，当操作摇杆47启动电源，马达60驱动蜗杆62带动离合器70的减速齿轮71旋转，扳动扳手端723，叉型板手72将离合齿轮74推至与车轴齿轮75产生啮合的位置，此时离合齿轮74将减速齿轮71的运动传至车轴齿轮75和传动齿轮76，连接在车轴齿轮的轮毂95使轮体90转动；传动齿轮76的轴杆761上的主动皮带轮81通过齿型皮带83将运动传至从动皮带轮82，驱使与从动皮带轮82同轴的另一轮体90产生与前一轮体90同方向转动，即可使机台10做前进或后退运动。若要机台10做顺时针或逆时针方向转动，则仅将摇杆47扳至所需位置，左右轮机箱12内部的马达60以不同方向旋转，机台10就可在原地做360度转弯或改变方向。如图14，当机台10上楼梯100或行驶在凹凸不平地段时，利用揉块91端头913的侧边9132抵持楼梯100的突出角101，作为上升或跨越的支点，从而顺利行前。如图14、15，机台10行驶中若遇斜度超过15度，油压平衡组20的回路控制器23自动感应从而使油压推杆24作上升或下降运动，以确保座椅40的水平和平稳安全；底盘10下方的滚轮50可防止底盘11卡住，另外轮机箱12设有避震器86以及轮体90与揉块91结合处设有弹簧92，双重的防震设备可起到减震效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无障碍空间自走式轮椅，包括机台、座椅、轮子和动力供应组，其特征在于：机台（１０）的底盘（１１）两侧设置对称的轮机箱（１２），底盘（１１）上方装有油压平衡组（２０）、动力供应组（３０）、座椅（４０），两轮机箱（１２）间前后设有滚轮（５０），轮机箱（１２）内部安装有马达（６０）、离合器（７０）、传动装置（８０），轮体（９０）分别组装在轮机箱（１２）外侧，其中：油压平衡组（２０），由油压槽（２１）、油压泵（２２）、回路控制器（２３）及油压推杆（２４）组成；座椅（４０）， 两摇杆（４７）分别安装在座椅（４０）的左右扶手（４３）的容置座（４３１）中，轴架（２４１）通过轴杆（２４２）安装在座位（４２）下方的轴耳（４２１）内，再固定于油压推杆（２４）中。滚轮（５０）安装于轮座（５１）上，轮座（５１）套接减震弹簧 （５２）连接于底盘（１１）下和两轮机箱（１２）间的前后端。电机输出轴通过滑块联轴器（６１）与蜗杆（６２）连接，蜗杆（６２）伸入离合器（７０）中；在离合器（７０）中，蜗杆（６２）与减速齿轮（７１）啮合，减速齿轮（７１）套置于叉型板手（ ７２）支点端（７２１）中，轴（７１１）穿入轴孔（７１２）固定于外壳（７３）的圆孔（７３１）中，轴（７４１）穿入叉型板手（７２）的活动端（７２２）装于轴承（７４２）及离合齿轮（７４）的轴孔（７４３）中，叉型板手（７２）的板手端（７２３）设卡榫（７２３１），卡榫（７２３１）连同弹簧（７２３２）嵌装在座孔（７２３３）内，作用于外壳（７３）的卡榫孔（７３２），离合齿轮（７４）旁的车轴齿轮（７５）由轮轴孔（７３３）套穿于外壳（７３），轮毂（９５）通过插销（９５２）固定于车轴齿轮（７５）的伸出轴上，传动齿轮（７６）与车轴齿轮（７５）啮合，其轴杆（７６１）支撑在轴承（７６２）中，轴承（７６２）装于外壳（７３）的轴承座（７３４）中；传动装置（８０）中，齿型主动皮带轮（８１）套设在离合器（７０）传动齿轮（７６）的突出轴杆（７ ６１）上，齿型从动皮带轮（８２）套设在避震器（８６）的避震轴板（８６１）上，齿型皮带（８３）套设在两皮带轮上；主动皮带轮（８１）与从动皮带轮（８２）间适当位置设定位栓（８４），定位栓（８４）的顶端设上环槽（８４１），于适当间距设下环槽（８４２），定位栓（８４）穿入夹紧器（８５）的套置孔（８５２１）中，使夹紧器位于上环槽（８４１）于下环槽（８４２）间，夹紧器（８５）...

【技术特征摘要】
1.一种无障碍空间自走式轮椅，包括机台、座椅、轮子和动力供应组，其特征在于机台(10)的底盘(11)两侧设置对称的轮机箱(12)，底盘(11)上方装有油压平衡组(20)、动力供应组(30)、座椅(40)，两轮机箱(12)间前后设有滚轮(50)，轮机箱(12)内部安装有马达(60)、离合器(70)、传动装置(80)，轮体(90)分别组装在轮机箱(12)外侧，其中油压平衡组(20)，由油压槽(21)、油压泵(22)、回路控制器(23)及油压推杆(24)组成；座椅(40)，两摇杆(47)分别安装在座椅(40)的左右扶手(43)的容置座(431)中，轴架(241)通过轴杆(242)安装在座位(42)下方的轴耳(421)内，再固定于油压推杆(24)中。滚轮(50)安装于轮座(51)上，轮座(51)套接减震弹簧(52)连接于底盘(11)下和两轮机箱(12)间的前后端。电机输出轴通过滑块联轴器(61)与蜗杆(62)连接，蜗杆(62)伸入离合器(70)中；在离合器(70)中，蜗杆(62)与减速齿轮(71)啮合，减速齿轮(71)套置于叉型板手(72)支点端(721)中，轴(711)穿入轴孔(712)固定于外壳(73)的圆孔(731)中，轴(741)穿入叉型板手(72)的活动端(722)装于轴承(742)及离合齿轮(74)的轴孔(743)中，叉型板手(72)的板手端(723)设卡榫(7231)，卡榫(7231)连同弹簧(7232)嵌装在座孔(7233)内，作用于外壳(73)的卡榫孔(732)，离合齿轮(74)旁的车轴齿轮(75)由轮轴孔(733)套穿于外壳(73)，轮毂(95)通过插销(952)固定于车轴齿轮(75)的伸出轴上，传动齿轮(76)与车轴齿轮(75)啮合，其轴杆(761)支撑在轴承(762)中，轴承(762)装于外壳(73)的轴承座(734)中；传动装置(80)中，齿型主动皮带轮(81)套设在离合器(70)传动齿轮(76)的突出轴杆(761)上，齿型从动皮带轮(82)套...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文全，
申请(专利权)人：陈文全，
类型：实用新型
国别省市：36[中国|江西]