一种电梯控制装置。三相逆变器（１０）包括由第１上桥臂（１１ｕ）和第１下桥臂（１１ｄ）构成的第１半导体桥（１１）、由第２上桥臂（１２ｕ）和第２下桥臂（１２ｄ）构成的第２半导体桥（１２）、以及由第３上桥臂（１３ｕ）和第３下桥臂（１３ｄ）构成的第３半导体桥（１３），电梯控制装置具有：诊断用电流指令器（７５），其选择第１～第３半导体桥（１１～１３）中的两个，使电流流过所选择的第１和第２半导体桥（１１、１２）中的第１上桥臂（１１ｕ）和与该第１上桥臂（１１ｕ）不同的半导体桥的第２下桥臂（１２ｄ）；电压检测器（３０），其检测导通的第１上桥臂（１１ｕ）或第２下桥臂（１２ｄ）中的至少任一方的导通电压值；电流指令选择部（７１），其在轿厢（２９）停止时使诊断用电流指令器（７５）动作；以及判定部（６０ａ），其在导通电压值超过阈电压值时产生异常信号。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯控制装置。
技术介绍
如下述专利文献1所述，以往的电梯控制装置具有把商用交流电 源转换为直流的换流器；把换流器的输出转换为交流并向用于驱动电梯 的电动机供电的逆变器；和控制换流器及逆变器的控制单元，在这种电 梯控制装置中具有对构成上述装置的各个部件的工作状况轿厢计测的 单元；对测试值进行预先设定的加权而获得寿命预测基准值的单元，和 根据基准值来预测各个部件的寿命的单元。具体地讲，上述测试工作状况的单元，根据电流指令或电流检测值 即流向元件的电流和元件固有的损耗特性，来计算作为逆变器的部件而 釆用的晶体管元件的热变动量AT，再结合从定时器27的定时值得到的 部件的工作时间或工作频度和热变动量AT，计算瞬态热变动量AT/dt。 寿命预测部对这些计算值进行依据于晶体管的寿命特性即对数函数的加 权，获得寿命预测基准值。按照工作时间对电流指令值或电流检测值乘 以与寿命特性对应的对数函数得到的值进行积分。将寿命预测基准值和 预先设定的每个部件的寿命值进行比较，从而进行部件寿命的判定。根据这种控制装置，对于负荷变动的部件和寿命特性非线性的部件， 也能够进行高精度的寿命预测。专利文献1:日本特开平9—290970号公报但是，上述电梯控制装置根据电流值来计算求出逆变器的晶体管元 件的热变动量AT，但在电梯的一个行进过程中电流值在时刻变化着，并 且输出频率也在变化。这样，在电流值和频率随时间而变化的情况下， 按照上面所述预测半导体元件的寿命，将存在烦杂又复杂的问题。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电 梯控制装置，能够根据构成对电动机进行驱动的逆变器的半导体元件的 导通电压值，容易地判定半导体元件的劣化。第一专利技术的电梯控制装置具有把从交流电源提供的交流转换为直 流的换流器；使所述转换后的直流变平滑的平滑电容器；和三相逆变器， 其把所述变平滑的直流转换为任意频率的交流，并驱动控制对轿厢进行 驱动的电动机，所述电梯控制装置的特征在于，所述三相逆变器包括由 第1上桥臂和第1下桥臂构成的第1半导体桥、由第2上桥臂和第2下桥臂构成的第2半导体桥、以及由第3上桥臂和第3下桥臂构成的第3半导体桥，所述电梯控制装置具有诊断用电流指令单元，其选择所述第1 第3半导体桥中的两个，使电流流过所选择的所述第1和第2半导体桥中的所述第1上桥臂和与该第1上桥臂不同的所述半导体桥的所述第2下桥臂；电压检测单元，其检测所述导通的所述第1上桥臂或所述 第2下桥臂中的至少任一方的导通电压值；动作单元，其在所述轿厢停 止时使所述诊断用电流指令单元动作；和判定单元，其在所述导通电压 值超过阈电压值时产生异常信号。优选第二专利技术的电梯控制装置具有阈电压校正单元，该阈电压校正 单元根据初始的导通电压值求出阈电压值，在此次的导通电压值超过所 述阈电压值时，判定单元产生异常信号。由此，由于使构成三相逆变器 的半导体元件的初始的导通电压值作为求出阈电压值的基准，所以半导 体元件的劣化判定不易受到该导通电压值的偏差的影响。优选第三专利技术的电梯控制装置中的控制单元在轿厢停止后经过了预 先设定的时间时，使电流指令单元动作。由此，即使构成三相逆变器的 半导体元件温度上升，也在经过了温度下降的时间后，检测半导体元件 的导通电压值，所以能够减小半导体元件的导通电压的温度变动量。由 此，半导体元件的劣化的检测精度提高。优选第四专利技术的电梯控制装置具有使由三相逆变器产生的热散热的散热片；检测散热片的温度并产生温度检测信号的温度检测单元；和 根据温度检测信号来校正阈电压值的温度校正单元。由此，能够校正由 于周围温度的变动和构成三相逆变器的半导体元件的温度上升造成的导 通电压值的变动。由此，半导体元件的劣化的检测精度提高。根据本专利技术，具有能够根据构成逆变器的半导体元件的导通电压值 容易地判定半导体元件的劣化的效果。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的电梯控制装置的整体图。图2是图1所示的电流指令器和逆变器的内部结构图。 图3是图1所示的逆变器和电压检测器的内部结构图。 图4 (a)是图1所示的诊断部的内部结构图，图4 (b)是逆变器的 晶体管的通电周期数对导通电压的特性图。图5是表示图1所示电梯控制装置的动作的时序图。 标号说明5换流器；7平滑电容器；10三相逆变器；11第1半导体桥；llu 第l上桥臂；lld第l下桥臂；12第2半导体桥；12u第2上桥臂；12d 第2下桥臂；13第3半导体桥；13U第3上桥臂；13d第3下桥臂；21电动机；29轿厢；30电压检测器；50温度检测器；60诊断部；60a判定 单元；60h阈电压温度校正部；71电流指令选择部；75诊断用电流指令部。具体实施例方式实施方式1使用图1 图4说明本专利技术的一个实施方式。图1是表示本专利技术的 一个实施方式的电梯控制装置的整体图，图2是图1所示的电流指令器 和逆变器的内部结构图，图3是图1所示的逆变器和电压检测器的内部 结构图，图4 (a)是图l所示的诊断部的内部结构图，图4 (b)是构成 逆变器的晶体管的通电周期数对导通电压的特性图。在图1中，电梯控制装置构成为具有换流器5，其通过电磁开闭 器的常开接点3与三相交流电源e连接，并且把交流电压转换为直流电压；平滑电容器7，其与换流器5的输出端连接，并且使所述直流电压变 平滑而获得直流母线电压；和三相逆变器IO，其与换流器5的输出端连 接，并且把所述直流电压转换为可变频率的交流电压，三相逆变器10驱 动电动机21，通过巻扬机的绳轮23并借助绳索25，使对重27和轿厢29 上下移动。控制装置具有两个电流检测器22s，其检测流向电动机21的两个相 (在图中指U相、W相)的电流，同时产生检测电流值，通过对该检测 电流值进行模数转换的第1A/D转换器40输入电流控制部77和诊断部 60。另外，控制装置具有电流指令器70，其根据行进信号产生电流指令信号；和门驱动器79，其根据电流指令信号通过电流控制部77生成 PWM信号，并驱动三相逆变器IO。并且，在三相逆变器10中设有使晶体管等散热的散热片10f，并设 有温度检测器50，其检测该散热片10f的温度并产生温度检测信号，将 该温度检测信号输入诊断部60。控制装置具有电压检测器30，其测定在构成三相逆变器10的晶体 管导通时的导通电压值，并通过对该导通电压值进行模数转换的第2A/D 转换器43输入诊断部60。在图2中，三相逆变器10具有构成U相的第1半导体桥11、构成 V相的第2半导体桥12、和构成W相的第3半导体桥13。第1半导体桥11由具有将晶体管Trl和二极管Dl并联连接形成的 桥臂的第1上桥臂llu、和与第1上桥臂llu串联连接的第1下桥臂lld 构成，第2半导体桥12由第2上桥臂12u、和与第2上桥臂12u串联连 接的第2下桥臂12d构成，第3半导体桥13由第3上桥臂13u、和与第 3上桥臂13u串联连接的第3下桥臂13d构成。各个桥臂在作为导通控制单元的各个第1 第3上晶体管Trl Tr3 分别并联连接二极管D1 D3，同样在各个第1 第3下晶体管Tr4 Tr66分别并联连接二极管D4 D6。在图2中，电流指令器70具有电流指令选择部71，其根据有无行 进信号，来选本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯控制装置，其具有：把从交流电源提供的交流转换为直流的换流器；使所述转换后的直流变平滑的平滑电容器；和三相逆变器，其把所述变平滑的直流转换为任意频率的交流，并驱动控制对轿厢进行驱动的电动机，所述电梯控制装置的特征在于， 所述三相 逆变器包括：由第１上桥臂和第１下桥臂构成的第１半导体桥，由第２上桥臂和第２下桥臂构成的第２半导体桥，以及由第３上桥臂和第３下桥臂构成的第３半导体桥， 所述电梯控制装置具有： 诊断用电流指令单元，其选择所述第１至第３半导体桥中的两 个，使电流流过所选择的所述第１和第２半导体桥中的所述第１上桥臂和与该第１上桥臂不同的所述半导体桥的所述第２下桥臂； 电压检测单元，其检测所述导通的所述第１上桥臂或所述第２下桥臂中的至少任一方的导通电压值； 动作单元，其在所述轿厢 停止时使所述诊断用电流指令单元动作；和 判定单元，其在所述导通电压值超过阈电压值时产生异常信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：高木宏之，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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