建设机械中的油压控制电路制造技术

一种油压控制电路，具备：油压缸，使重件货上下移动；油压泵，将发动机作为动力源而进行驱动，并成为油压缸的油压供给源；再生用油路，在重件货向下移动时将来自重量保持侧油室的排出油供给给反重量保持侧油室；以及发动机转速设定器具，其中，可以谋求燃油费降低，并且可以使重件货的向下移动速度对应于发动机转速设定器具的设定值。在再生用油路（Ｃ）中，设置有根据来自控制装置（１８）的控制指令进行开度量调整的再生用控制阀（１３），并且在上述控制装置（１３）中，进行在悬臂向下移动时使发动机（Ｅ）的转速降低至降低控制用发动机转速以下的发动机转速降低控制；以及与利用加速控制器（２０）设定的设定目标转速的高低对应地对再生用控制阀（１３）的开度量进行增减调整的再生量调整控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备用于使重件货上下移动的油压缸的建设机械中 的油压控制电路的

技术介绍
一般，在油压挖掘机等建设机械中，设置用于使重件货上下移动 的油压缸等各种油压致动器、根据操作器具操作进行针对这些油压致动器的油供给排出控制的控制阀门(valve)、成为油压供给源的油压 泵等，在油压致动器例如是用于使油压挖掘机的悬臂(boom )上下移 动的悬臂油缸的情况下，该悬臂油缸构成为，通过向作为重量保持侧 油室的头侧油室的油供给以及来自作为反重量保持侧油室的杆侧油 室的油排出伸长而使悬臂向上移动，并且通过向杆侧油室的油供给以 及来自头侧油室的油排出缩小而使悬臂向下移动。另外，在使上述悬臂向下移动的情况下，施加在该悬臂上的重量 (正面作业机的总重量)作为使悬臂油缸缩小的力而作用，所以头侧 油室的压力高于杆油室的压力。因此，以往公知如下结构设置在悬 臂向下移动时将来自头侧油室的排出油作为再生油而供给给杆侧油 室的再生用油路，在头侧油室的压力高于杆侧油室的压力的期间，除 了来自油压泵的供给压油以外还将上述再生油供给给杆侧油室。而且，在设置有上述那样的再生用油路的结构中，公知在悬臂向 下移动时使控制阀门处于中立位置的技术(例如参照专利文献1)、 设置在悬臂向下移动时调整从油压泵向杆侧油室的供给流量的切换 阀的技术(例如参照专利文献2)。在这些技术中，当使悬臂在空中 向下移动的情况下，向杆侧油室仅供给来自头侧油室的再生油，不从 油压泵供给压油，由此可以降低油压泵的吐出流量。专利文献1:日本特开平9 - 132927号公报专利文献2:日本特开2005 - 256895号公才艮另外，在油压挖掘机等多数建设机械中，发动机被控制成成为利 用加速控制器(accelerator dial)等发动机转速设定器具设定的目标 转速，并且将该发动机作为动力源的油压泵被控制成，最大流量根据 上述目标转速而变化，即在发动机转速高的情况下增加泵流量，在发 动机转速低的情况下减小泵流量。于是，操作员在希望提高作业速度 的情况、或进行高负荷的作业的情况下，将目标转速设定得较高而提 高发动机输出，另一方面在希望放慢速度而进行作业的情况、或进行 低负荷的作业的情况下，通过将目标转速设定得较低而降低发动机输 出以实现低燃料费化。然而，在上述专利文献l、 2的技术中，如上所述，当使悬臂在 空中向下移动的情况下，向杆侧油室仅供给再生油而不从油压泵供给 压油，所以悬臂的向下移动速度不受与使用发动机转速设定器具设定 的目标转速的高低相伴的泵流量的增减的影响。因此，即使操作员考 虑作业速度、作业内容等，而利用发动机转速设定器具设定目标转速， 悬臂的向下移动速度也不变化，而存在作业性差的问题，其为本专利技术 希望解决的课题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于解决这些课题。第 一方面的专利技术提供一种建设机械中的油压控制电路，具备油压缸， 进行伸缩动作，以通过向重量保持侧油室的油供给以及来自反重量保 持侧油室的油排出使上下移动自如的重件货向上移动，通过向反重量 保持侧油室的油供给以及来自重量保持侧油室的油排出使上述重件 货向下移动；控制阀门，根据油压缸用操作器具的操作，进行针对上 述油压缸的重量保持侧油室、反重量保持侧油室的油供给排出控制；再生用油路，在重件货向下移动时将来自重量保持侧油室的排出油供 给给反重量保持侧油室；油压泵，将发动机作为动力源而进行驱动，4并成为上述油压缸的油压供给源；以及发动机转速设定器具，用于设 定上述发动机的目标转速，其中，在上述再生用油路中，设置根据来 自控制装置的控制指令进行开度量调整的再生用控制阀，并且上述控 制装置进行如下控制发动机转速降低控制，在重件货向下移动时使 发动机转速降低至预先设定的降低控制用发动机转速以下；以及再生 量调整控制，与利用发动机转速设定器具设定的设定目标转速的高低 对应地对再生用控制阀的开度量进行增减调整。第二方面的专利技术在第一方面的油压控制电路中，其特征在于，再 生用控制阀利用从根据来自控制装置的控制信号动作的电磁比例压 力控制阀中输出的导向(pilot)压进行开度量调整，并且该电磁比例 压力控制阀设置在从根据油压缸用操作器具的操作输出导向压的导 向阀门至再生用控制阀的导向油路中。通过设为第一专利技术，在重件货向下移动时，发动机转速降低至降 低控制用发动机转速以下，从而可以对燃料费降低作出较大的贡献， 并且经由再生用控制阀而从重量保持侧油室供给给反重量保持侧油 室的再生油量与利用发动机转速设定器具设定的设定目标转速的高 低对应地增减，于是，可以与设定目标转速对应地改变重件货的向下 移动速度，作业性较好。通过设为第二专利技术，即使不另外进行用于对应于油压缸用操作器 具的操作量的控制，也可以与油压缸用操作器具的操作量对应地对再 生用控制阀的开度量进行增减调整，可以对控制的简化作出贡献。附图说明图l是油压挖掘机的侧面图。图2是悬臂油缸的油压控制电路图。图3是示出发动机转速降低控制以及再生量调整控制的控制步 骤的流程图。图4是示出第二实施方式的悬臂油缸的油压控制电路图。图5是示出第二实施方式中的运算单元的运算步骤的控制框图。标号说明8悬臂油缸8a头侧油室8b杆侧油室11控制阀门13再生用控制阀14导向阀门15悬臂用操作杆17电f兹比例压力控制阀21电》兹比例压力控制阀18控制装置20加速控制器C再生用油路E发动机P油压泵具体实施例方式接下来，根据图1~图3,对本专利技术的第一实施方式进行说明。 在图1中，l是油压挖掘机，该油压挖掘机l包括履带式的下部行 驶体2;旋转自如地支撑在该下部行驶体2上的上部旋转体3;以及 安装在上部旋转体3上的正面作业机4等，而且该正面作业机4包括 基端部上下移动自如地支撑在上部旋转体3上的悬臂5;前后摆动自 如地支撑在该悬臂5的前端部的操作杆6,'安装在该操作杆6的前端 部的铲斗7等各部，而且，设置有未图示的左右的行驶用电机、旋转 用电机、悬臂油缸8、操作杆油缸9、铲斗油缸10等各种油压致动器 等的基本结构与以往相同。另外，在图1中，la是作为操作员的驾驶 室的空间。上迷悬臂油缸(相当于本专利技术的油压缸)8构成为，通过向头侧油室8a的油供给以及来自杆侧油室8b的油排出伸长而使悬臂5向上 移动，并且通过向杆侧油室8b的油供给以及来自头侧油室8a的油排 出缩小而使悬臂5向下移动，上述头侧油室8a保持作为重件货的正 面作业机4整体的重量而相当于本专利技术的重量保持侧油室，另外杆侧 油室8b相当于本专利技术的反重量保持侧油室。而且，在本实施方式中， 在该悬臂油缸8的油压控制电路中实施了本专利技术，以下，根据图2对 悬臂油缸8的油压控制电路进行说明。在图2中，P是以发动机E作为动力源而驱动的可变容量型的油 压泵，T是油罐，11是进行针对悬臂油缸8的油供给排出控制的控制 阀门，且该控制阀门11具备向上移动侧、向下移动侧的导向端口 lla、 lib,由利用输入给这些导向端口 lla、 lib中的导向压来调整后述的 供给用、排出用阀路llc~ llf的开度量的滑岡(spool)构成。即， 控制阀门ll在未向两个导向端口 lla、 llb输入了导向压的状态下， 位于中立位置N而不针对悬臂油缸8供给并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建设机械中的油压控制电路，具备：　油压缸，进行伸缩动作，以通过向重量保持侧油室的油供给以及来自反重量保持侧油室的油排出使上下移动自如的重件货向上移动，通过向反重量保持侧油室的油供给以及来自重量保持侧油室的油排出使上述重件货向下移动 ；　控制阀门，根据油压缸用操作器具的操作，进行针对上述油压缸的重量保持侧油室、反重量保持侧油室的油供给排出控制；　再生用油路，在重件货向下移动时将来自重量保持侧油室的排出油供给给反重量保持侧油室；　油压泵，将发动机作为动力 源而进行驱动，并成为上述油压缸的油压供给源；以及　发动机转速设定器具，用于设定上述发动机的目标转速，其中，　在上述再生用油路中，设置根据来自控制装置的控制指令进行开度量调整的再生用控制阀，并且　上述控制装置进行如下控制：　 　发动机转速降低控制，在重件货向下移动时使发动机转速降低至预先设定的降低控制用发动机转速以下；以及　再生量调整控制，与利用发动机转速设定器具设定的设定目标转速的高低对应地对再生用控制阀的开度量进行增减调整。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛田佳幸，西川裕康，三岛贤，横山裕，
申请(专利权)人：卡特彼勒日本有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]