用于触发人员保护系统的控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于触发人员保护系统的装置及方法。在此，提供一传感器信号，其中，根据该传感器信号触发人员保护系统。该传感器信号被第一及第二信号处理单元分别处理以产生第一及第二比较信号。第一比较信号及第二比较信号被相互比较以产生用于解码器的输入信号，并且解码器提供用于触发人员保护系统的被解码的输入信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据独立权利要求的类型的用于触发人员保护系统的控制 装置及方法。
技术介绍
由DE 103 42 625 Al已公知了，扩展地由控制装置来运行碰撞传感器 以及这样地配置碰撞传感器，即它借助电流脉冲向控制装置传输其传感器 数据。通过该数据线路传感器由控制装置通过直流电流供给能量。
技术实现思路
相比之下，具有独立权利要求的特征的、用于触发人员保护系统的、 根据本专利技术的控制装置及根据本专利技术的方法具有其优点，即通过在传感器 信号处理方面特殊构成的接口实现对于提供传感器信号用于在控制装置中 的其它处理而言传感器信号完整性的改善，尤其鉴于由于温度影响的静电 流分量的变化。尤其当在线路上连接着多于一个传感器时，外围传感器的静电流相加 并且由此相应的静电流容差也相加。这些容差的和可以达到调制信号的电 流幅度(Stromhub)的大小。对此的自适应是本专利技术的控制装置及方法的 一大优点。也可用该方式方法特别简单地消除部件容差。本专利技术基于这样的构思，即通过两个不同的信号处理单元分别对信号 进行处理，以便由此得到两个比较信号，这两个比较信号通过一个比较装 置来比较。因此尤其在曼彻斯特编码的情况下能够可靠地检测所传输的传 感器信号的边沿变化。最后根据本专利技术可实现相对静电流波动的非依赖性。 根据本专利技术的控制装置及根据本专利技术的方法自适应于当前消耗的静电流。 因此甚至可以使具有不同的静电流消耗的传感器彼此互换，而由此无需硬 件或软件的适配。所有由制造引起的传感器静电流波动均根据本专利技术被补偿。在此接口可由硬件构成，但它们也可由软件构成。分析处理电路通常是微控制器，但它也可以是其它常用的控制单元，如微处理器、ASICs或 其它的计算单元。作为人员保护系统可使用主动或被动的人员保护装置， 如制动器、行驶动态调节装置、气囊、安全带张紧器或碰撞主动响应头枕。 传感器信号通常以数字形式由传感器传输给控制装置。比较装置、第一及 第二信号处理单元、解码器及分析处理电路可以分别由硬件和/或软件构 成。为此可使用不同的处理器、硬件结构或软件结构。通过从属权利要求中所述的措施和进一步构型可实现独立权利要求中 给出的控制装置和独立权利要求中给出的用于触发人员保护装置的方法的 有利改进。特别有利的是，第一信号处理单元具有一个迟滞电路。借助一个这样 的迟滞电路能够实现边沿变化的可靠检测，尤其在曼彻斯特编码信号的情 况下。该迟滞电路可由硬件和/或软件来构成。优选的是，迟滞电路具有与 比较装置的输出端以及与比较装置的输入端的连接。由此形成反馈。在该 反馈路径中可以优选地包括一个乘法器单元，以便使比较装置的输出信号 相应地加权。该加权可通过一个常数或自适应地构成的系数来实现。在此 情况下自适应也可由信号本身或者与时间或其它信号相关地来进行。反馈 信号通过加法器单元反馈到比较装置的输入端。通过加法器单元使被反馈 和被加权的信号与到来的传感器信号相加。优选的是，第二信号处理单元具有低通滤波器。该低通滤波器在最简 单的情况下被构造为RC网络。但也可以设置复杂的硬件低通滤波器，也 可设置数字低通滤波器，尤其是该低通滤波器也可由软件实现。该低通滤 波器提供被低通滤波的传感器信号，该信号被传输到比较装置的第二输入 端。由此将受到迟滞电路影响的传感器信号与被低通滤波的传感器信号进 行相互比较。比较装置以有利的方式具有至少一个比较器。因此设有一个阈值开关, 该阈值开关将受到迟滞电路影响的信号与作为阈值的、被低通滤波的传感 器信号进行比较。根据该比较，产生相应的输出信号。该至少一个比较器 也可由软件构成。优选的是，接口被构造为一个集成电路。由此能够既简单又可靠地制 造根据本专利技术的接口。附图说明在附图中示出了本专利技术的实施例并且在以下的说明中对其进行详细地描述o附图示出图l:具有所连接的部件的、根据本专利技术的控制装置的第一电路框图， 图2:第二控制装置结构，图3:根据本专利技术的传感器信号的信号处理的一部分， 图4:根据本专利技术的方法的流程图，及 图5:电压随时间变化的波形图。具体实施例方式图1以电路框图的形式示出本专利技术的第一实施例。在此传感器3 -通 常为压力传感器、加速度传感器和/或固体声传感器-将其信号通过线路2 传输给用于触发人员保护装置PS的控制装置1。传感器3例如被安装在机 动车侧面或机动车正面。在机动车中控制装置1通常被容纳在机动车通道 (Fahrzeugtunnel)上。传感器3具有一个并联电路，其一个支路由电压调 节器5组成而另一支路由电流发生器6以及可控开关7组成。可控开关7 由一个未示出的控制电路控制，以便由此产生具有预给定的脉冲电流强度 Ihub的电流脉冲。在此情况下，数据信息通常用曼彻斯特码来编码。这样产 生的电流脉冲然后通过数据传输线路2来传输，更确切地，在此该电流脉 冲叠加传感器3的一个连续的静电流。在控制装置1中，在电压源4 -例 如一个储能器、一个电压调节器-与数据传输线路2之间设有测量电阻10。 在该测量电阻上下降的正比于流过数据传输线路2的电流Isig的信号电压 U^通过放大器11输送给比较器12并且通过该比较器与一个参考电压Uref 比较。在相应地选择了"ef的情况下，可在比较器12上估计传输线路的状 态。如果信号电压U^小于参考电压U^，则表明当前未传输数据，因此 通过数据传输线路2仅流过静电流。在此情况下，比较器12的输出端具有一个低电平。此外比较器的输出端被采样并且数字地由解码器15继续处理， 以便估计作为传输线路2上的电流调制波列的基础的发送频率。根据本专利技术，借助第二信号处理单元13及第一信号处理单元14来产 生参考电压。通过所述信号处理单元，可以补偿由温度变化及部件变化引 起的Isig中的静电流的波动。这里使用迟滞电路作为第一信号处理单元以及 使用低通滤波器作为第二信号处理单元。也可取代低通滤波器而使用限时 元件(Zeitglieder)、软件形式的其它信号滤波器、数字滤波器及技术人员 公知的其它方案。可能的话也可取消迟滞电路。低通滤波器平滑曼彻斯特编码的传感器信号的快速边沿变化。在比较 器12上将原始的曼彻斯特信号与其本身的低通滤波的信号相比较。在通信 信号的正或负的边沿变化后，被低通滤波的信号需要一定的时间来跟随该 边沿变化。在该时间期间，比较器的输出信号为正或者负并且可以由解码 器15进行分析处理。比较器12的翻转(Zuriickkippen)借助迟滞电路14 来防止。然后被解码的信号可从解码器15到达微控制器pC并且在那里被 分析处理算法分析处理。根据该分析处理产生出一个控制信号，该控制信 号传输给另外设有功率开关的触发电路FLIC，以使得触发电路FLIC导致 人员保护装置PS通电。这里也可分别处理其它的信号，例如来自其它传感 器或其它分析处理单元的信号。图2示出由控制装置及所连接的传感器Sl、 S2及S3组成的一个结构 方案。这些传感器可相互串联，以致控制装置SG相继地得到通常为加速 度传感器的传感器S1、 S2及S3的数据。也可以连接多于或少于三个传感 器。也可以使用并联连接来取代传感器Sl至S3的串联连接。图3示出两个信号处理单元、比较装置及输入与输出信号。这里信号 处理单元30及31为迟滞电路30及低通滤波本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于触发一人员保护系统（ＰＳ）的控制装置，包括：　至少一个接口，它提供一传感器信号，　一分析处理电路（μＣ），它根据该传感器信号来触发所述人员保护系统（ＰＳ），其特征在于：　用于提供传感器信号的所述至少一个接口具有一比较装 置（３５）与一第一及一第二信号处理单元（１４，１３），该第一及第二信号处理单元用于该传感器信号来产生一第一及一第二比较信号，其中该比较装置将第一比较信号与第二比较信号进行比较以产生一用于一解码器（１５）的输入信号并且该解码器（１５）可与该分析处理电路（μＣ）连接以处理被解码的输入信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：T魏斯，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]