具辅助轮的电动轮椅轮架机构制造技术

一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构，包括一车体、二主车轮架、四个扭力支撑组、二前辅助车轮架、二摆动滚轮组及二后辅助车轮架所构成，其特征在于： 该车体，一矩形车架，在该车体上制设有左、右对称的枢接孔； 该主车轮架，在后段制设有动力马达及动力轮，而该主车轮架中段对应枢接在该车体的枢接孔，另该主车轮架前端凸伸于该车体前方，且于主车轮架前端制设有一连接孔； 该扭力支撑组，组设在该车体前、后端； 该前辅助车轮架，其前端以枢接一前辅助轮，而在前辅助车轮架后端则凸设一扭杆，该扭杆组设于该扭力支撑组内，另在前辅助车轮架靠近枢座的位置制设有一连接孔，该连接孔对应于该主车轮架前端的连接孔； 该摆动滚轮组，由二摇摆片、一滚轴及一滚轮组合而成，该摇摆片开设有一长条孔，该长条孔一端相对枢组于该主车轮架的连接孔上，而长条孔另一端则相对枢组于该前辅助车轮架的连接孔上，另该滚轮套设在滚轴外，且该滚轴可滑动枢设于二摇摆片的长条孔中段； 该后辅助车轮架，其前端枢接一后辅助轮，而在后辅助车轮架前端则设有一扭杆，且扭杆组设于该扭力支撑组内。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术关于一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构。其三，就舒适性而言，目前电动轮椅车(代步车、电动辅助车)的市场竞争十分激烈，而乘坐舒适性就是消费者选择的必要条件，但习用矩形车架10的稳定度离理想状况仍有十分大的差异，乘坐舒适性更形成目前电动轮椅车业者积极研发的主要课题；综上所述，若能将电动轮椅车代步车、电动辅助车的车体稳定度、安全性及舒适度提升，则此项产品必将成为市场上的成功商品，且能符合消费者实际上的需求。新型内容本技术的目的之一，在于提供一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构，本技术辅助车轮架的扭力支撑组可以更稳定地支撑车体，而主车轮架与前辅助车轮架之间更设计有摆动滚轮，运用扭力支撑组、摆动滚轮组及枢组主车轮架的搭配，本技术车体可配合上、下坡自行调节主车轮架及辅助车轮架；藉此，本技术车体可视实际需求自动调节行驶稳定性及安全性。本技术的目的之二，在于提供一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构，本技术藉由可扭力变形的扭力支撑组支撑车体，该扭力支撑组较弹簧具有更高的回复稳定性，不会产生弹性震荡的问题，故本技术的稳定性较习用更佳。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构，包括一车体、二主车轮架、四个扭力支撑组、二前辅助车轮架、二摆动滚轮组及二后辅助车轮架所构成，其特征在于该车体，一矩形车架，在该车体上制设有左、右对称的枢接孔；该主车轮架，在后段制设有动力马达及动力轮，而该主车轮架中段对应枢接在该车体的枢接孔，另该主车轮架前端凸伸于该车体前方，且于主车轮架前端制设有一连接孔；该扭力支撑组，组设在该车体前、后端；该前辅助车轮架，其前端以枢接一前辅助轮，而在前辅助车轮架后端则凸设一扭杆，该扭杆组设于该扭力支撑组内，另在前辅助车轮架靠近枢座的位置制设有一连接孔，该连接孔对应于该主车轮架前端的连接孔；该摆动滚轮组，由二摇摆片、一滚轴及一滚轮组合而成，该摇摆片开设有一长条孔，该长条孔一端相对枢组于该主车轮架的连接孔上，而长条孔另一端则相对枢组于该前辅助车轮架的连接孔上，另该滚轮套设在滚轴外，且该滚轴可滑动枢设于二摇摆片的长条孔中段；该后辅助车轮架，其前端枢接一后辅助轮，而在后辅助车轮架前端则设有一扭杆，且扭杆组设于该扭力支撑组内。该扭力支撑组，由一筒件及多数阻块固结而成，该筒件被俩俩相对螺设于该车体的前、后二端，而该阻块则相对应固结在该筒件的内壁，且在同一筒件的各阻块之间形成有对称空间；而该前辅助车轮架及后辅助车轮架的扭杆端面制设有螺孔，且扭杆被迫塞于该扭力支撑组的对称空间内，并以一封盖螺固于扭杆端面的螺孔上。该扭力支撑组各阻块之间形成有对称方形空间；而该前辅助车轮架及后辅助车轮架的扭杆也为对称的方形扭杆。该主车轮架为一曲制杆架。使用本技术的有益效果在于通过枢组的主车轮架、可扭力变形的前后辅助车轮架组合而成，该辅助车轮架的扭力支撑组可以更稳定地支撑车体，而主车轮架与前辅助车轮架之间更设计有摆动滚轮，运用扭力支撑组、摆动滚轮组及枢组主车轮架的搭配，本技术车体可配合上、下坡自行调节主车轮架及辅助车轮架，不会因为上、下坡而影响车体平衡。图2本技术车体的分解立体图。图3本技术车体的侧视示意图。图4本技术车体的上坡使用状态示意图。图5本技术车体的下坡使用状态示意图。图号说明矩形车架10前轮架11后轮架12 动力轮架13压缩弹簧14车体20凸耳21枢接孔211主车轮架30动力马达31动力轴32 动力轮321枢孔33枢轴34连接孔35扭力支撑组40 筒件41阻块42方形空间43前辅助车轮架50枢座51 前辅助轮511 方形扭杆52螺孔521 封盖522连接孔53摆动滚轮组60 摇摆片61长条孔611 滚轴62滚轮63螺丝64螺帽65后辅助车轮架70枢座71后辅助轮711 方形扭杆72螺孔721 封盖722 请参阅图4所示，当本技术上坡运作时，该前辅助车轮架50的前辅助轮511由于位于较高上坡处，故前辅助轮511会受到较大的上压力量，此时，该方形扭杆52会扭推该扭力支撑组40的多数阻块42阻块42变形蓄力，使前辅助车轮架50顺时针略旋依图4的图面方向，但该主车轮架30并无压力变化，故该摆动滚轮组60二摇摆片61会开始逆时针枢旋，在此同时，该摇摆片61会搭配滚轮63、长条孔611进行旋摆，且其一并将压力传递给主车轮架30前端，藉由该主车轮架30中段枢轴34与凸耳21的枢接孔211的配合，该主车轮架30的后端动力轮321将会承接部分的前辅助轮511压力顺时针方向力量，使前辅助轮511的上升不会造成车体20前端向上倾斜，而是配合该主车轮架30的动力轮321将车体20向上平稳提升，故本技术进行上坡作动时，该前辅助车轮架50与主车轮架30都会顺时针略旋，且该车体20会平稳呈现略升状态，而不会如同以往车体一般形成倾斜。直到该滚轮63旋靠至另一侧时，表示前辅助车轮架50受到较大上升位置变化上坡坡度大，而前辅助轮511的压力会更确实地传递给主车轮架30前辅助车轮架50与主车轮架30如同一体，故本技术的上坡动作会随坡度自行调变。请参阅图5所示，当本技术下坡运作时，该前辅助车轮架50的前辅助轮511位于较低下坡处，此时，该方形扭杆52会扭推该扭力支撑组40的多数阻块42阻块42变形蓄力，使前辅助车轮架50逆时针略旋依图5的图面方向，但该主车轮架30并无压力变化，故该摆动滚轮组60二摇摆片61会开始顺时针枢旋，在此同时，该摇摆片61会搭配滚轮63、长条孔611进行旋摆，且其一并将应力传递给主车轮架30前端，藉由该主车轮架30中段枢轴34与凸耳21的枢接孔211的配合，该主车轮架30的后端动力轮321将会受到逆时针方向的力量，使前辅助轮511的下降不会造成车体20前端向下倾斜，而是配合该主车轮架30的动力轮321将车体20向下平稳略降，故本技术进行下坡作动时，该前辅助车轮架50与主车轮架30都会逆时针略旋，且该车体20会平稳呈现略降状态，而不会如同以往车体一般形成向下倾斜。直到前辅助车轮架50与主车轮架30夹掣在滚轮63二侧时，表示前辅助车轮架50受到较大的下降位置变化下坡坡度大，而被夹掣定位的滚轮63将使前辅助轮511的压力更确实地传递给主车轮架30前辅助车轮架50与主车轮架30如同一体，故本技术的下坡动作也会随坡度自行调变。值得一提的是，由于该后辅助车轮架70同样具有扭力支撑组40，故后端扭力支撑组40的多数阻块42也会配合车体20升降，保持本技术的平稳性、安全性及舒适性；此外，由于扭力支撑组40是以阻块42蓄力进行回复，且阻块42的蓄力仅限于恢复形变，并不会产生过大的回复力量，让扭力支撑组40的往复运作不会产生跳动。综上所述，本技术实施例所揭露的构造，藉由枢组的主车轮架、可扭力变形的前后辅助车轮架组合而成，该辅助车轮架的扭力支撑组可以更稳定地支撑车体，而主车轮架与前辅助车轮架之间更设计有摆动滚轮，运用扭力支撑组、摆动滚轮组及枢组主车轮架的搭配，本技术车体可配合上、下坡自行调节主车轮架及辅助车轮架，不会因为上、下坡而影响车体平衡。权利要求1.一种具辅助轮的电动轮椅轮架机构，包括一车体、二主车轮架、四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：伍必翔，
申请(专利权)人：必翔实业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：