本发明专利技术涉及一种进行与信号机（８０）相关的驾驶辅助的驾驶辅助装置，具备取得与信号机（８０）的亮灯状态相关的时间序列的信号机信息的通信装置（２０）、基于信号机信息运算到亮灯状态变化为止的剩余时间的时间运算部（１２）、及向驾驶者通知与剩余时间相关的亮灯时间信息的输出装置（３０），输出装置（３０）在剩余时间为阈值Ｕ以下的情况下不进行亮灯时间信息的通知，由此可以使驾驶者难以预测信号机（８０）的红灯亮灯状态变化的时刻，因此可以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种辅助驾驶的驾驶辅助装置。
技术介绍
目前，作为对驾驶者进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，已知有通知信号机的亮灯状 态和到所述亮灯状态变化为止的时间的装置(例如，参考专利文献1)。专利文献1的装置 为接收与信号机的亮灯状态及亮灯时间相关的信号机信息，并基于接收到的信号机信息用 扬声器通知到信号机的亮灯状态变化为止的时间的装置。通过通知到信号机的亮灯状态变 化为止的时间，可以促使心理稳定地驾驶。专利文献1 日本特开2004-171459号公报但是，在现有的驾驶辅助装置中，由于通知到信号机的亮灯状态变化为止的时间， 因此驾驶者识别亮灯状态变化的时刻。因此，例如，当在向十字路口行驶时识别到绿灯的结 束时刻，可能会为了赶上绿灯结束时刻而急加速。另外，例如在等待信号机时识别到红灯的 结束时刻时，可能按照红灯结束时刻急起动以能够在绿灯开始亮灯的同时出发。
技术实现思路
因此，本专利技术为了解决这样的问题而提出，其目的在于提供一种可以抑制驾驶者 基于通知了的信号机信息进行不安全的行动的驾驶辅助装置。S卩，本专利技术提供一种驾驶辅助装置，进行与信号机相关的驾驶辅助，其特征在于， 具备取得部，取得与所述信号机的亮灯状态相关的时间序列的信号机信息；及第一通知 部，向驾驶者通知与到所述亮灯状态变化为止的剩余时间相关的亮灯时间信息，所述第一 通知部在剩余时间为规定值以下的情况下不进行所述亮灯时间信息的通知。根据本专利技术，可以取得信号机信息，在到亮灯状态变化为止的剩余时间比规定值 大的情况下向驾驶者通知亮灯时间信息，在剩余时间为规定值以下的情况下不通知驾驶者 亮灯时间信息。由此，可以使在信号机的亮灯状态快要变化时难以预测信号机的亮灯状态 变化的时刻，因此可以抑制按照信号机的亮灯状态的变化的时刻进行预期驾驶。因此，可以 抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。另外，本专利技术提供一种驾驶辅助装置，进行与信号机相关的驾驶辅助，其特征在 于，具备取得部，取得与信号机的亮灯状态相关的时间序列的信号机信息；运算部，基于 信号机信息运算到亮灯状态变化为止的剩余时间；及第一通知部，向驾驶者通知与剩余时 间相关的亮灯时间信息，第一通知部在剩余时间为规定值以下的情况下不进行亮灯时间信 息的通知。根据该专利技术，可以取得信号机信息，计算到亮灯状态变化为止的剩余时间，在剩余 时间比规定值大的情况下向驾驶者通知亮灯时间信息，在剩余时间为规定值以下的情况下 不通知驾驶者亮灯时间信息。由此，在信号机的亮灯状态快要变化时，能够使预测信号机的 亮灯状态变化的时刻困难，因此，可以抑制按照信号机的亮灯状态的变化的时刻进行预期驾驶。因此，可以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。在此，优选具备第二通知部，所述第二通知部在剩余时间为规定值以下的情况下， 向驾驶者通知相比亮灯时间信息不明确地表现亮灯状态的变化时刻的概略亮灯时间信息。 通过这样构成，可以继续向驾驶者进行信息提供并使预测信号机的亮灯状态变化的时刻变 得困难，因此可以避免使驾驶辅助唐突结束而给驾驶者带来不适感。另外，优选具备第三通知部，所述第三通知部在剩余时间为规定值以下的情况下， 向驾驶者通知催促目视信号的引导信息。通过这样构成，由于可以基于实际的信号机进行 车辆操作，因此可以抑制驾驶者基于预测进行不安全的行动。另外，优选具备车辆控制部，所述车辆控制部在剩余时间为规定值以下的情况下， 使驾驶者的加速器操作无效。通过这样构成，即使驾驶者基于预测进行加速器操作，也可以 使加速器操作无效，因此，能够可靠地防止驾驶者的操作造成的不安全。另外，优选第一通知部在以规定间隔更新亮灯时间信息而进行通知的情况下，使 亮灯时间信息的通知的结束时刻与亮灯时间信息的更新时刻不同。通过这样构成，由于可 以减小辅助内容和驾驶者的感觉之间的偏差，因此可以减轻带给驾驶者的不适感，并且可 以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。另外，优选第一通知部在从亮灯时间信息的通知开始时刻到亮灯时间信息的通知 结束时刻为止的时间为规定时间以内的情况下，继续亮灯时间信息的通知。通过这样构成， 可以避免在短时间内画面变化，因此可以对驾驶者进行易于理解的驾驶辅助。根据本专利技术，可以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。附图说明图1是具备第一实施方式的驾驶辅助装置的驾驶辅助系统的构成概要图；图2是表示具备第一实施方式的驾驶辅助装置的车辆的构成概要的方框图；图3是具备第一实施方式的驾驶辅助装置的驾驶辅助系统的信号机信息；图4是表示第一实施方式的驾驶辅助装置的动作的流程图；图5是表示第一、第二实施方式的驾驶辅助装置的辅助的一例的画面图；图6是表示第一实施方式的驾驶辅助装置的辅助的一例的说明图；图7是表示具备第二实施方式的驾驶辅助装置的车辆的构成概要的方框图；图8是表示第三实施方式的驾驶辅助装置的动作的流程图；图9是说明第三实施方式的驾驶辅助装置的动作的图。标号说明1、驾驶辅助装置10、ECU12、时间运算部(运算部)13、驾驶辅助部20、通信装置(取得部)21、车速传感器30、输出装置(第一 第三通知部)1 、路侧辅助装置X、车辆 具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。另外，在各图中，对相同或相当部分标注 相同的标号，省略重复的说明。(第一实施方式)本实施方式的驾驶辅助装置为对驾驶者进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，为适于在 例如利用路车间通信取得信号机信息的驾驶辅助系统中采用的装置。首先，从具备本实施 方式的驾驶辅助装置的驾驶辅助系统的概要进行说明。图1是具备本实施方式的驾驶辅助 装置的驾驶辅助系统的概要图。另外，在图1中示例性表示主道路70和辅道路72交差的 道路。另外，将主道路70的信号机设为信号机80，将辅道路的信号机设为信号机81进行表7J\ ο如图1所示，驾驶辅助系统4具备路侧辅助装置整数)。路侧辅助装置1 配置在道路上、道路的路侧或其周边，例如使用光指向标。另外，具有检测出通过路侧辅助 装置1 的设置地点附近的车辆X并与车辆X进行通信的功能。该路车间通信为只在规定 范围内(服务区间)进行的所谓的点通信。另外，路侧辅助装置to构成为可从例如进行交通控制的中央管理中心等接收周 边的信号机80、81的信号机信息。而且，路侧辅助装置1 具有利用点通信对车辆X提供信 号机信息的功能。例如，路侧辅助装置Rl具有对在服务区间内即主道路70的地点Kl行驶 的车辆X提供在车辆X的前进方向设置的信号机80的信号机信息的功能。对车辆X提供 的信号机信息为关于信号机80、81的亮灯状态的时间序列的信息，包含例如红、绿、黄色等 信号机的亮灯状态、各自的亮灯时间等。作为图1所示的信号机80、81，可以使用例如控制式信号机。控制式信号机为控制 变更各信号机亮灯状态的各自的亮灯时间的信号机。控制式信号机具有如下功能在例如 主道路的交通量大的情况下，进行控制以延长主道路的绿灯信号时间及辅道路的红灯信号 时间。后面叙述信号机80、81的信号机信息的详细情况。如此，在驾驶辅助系统4中构成 为在路侧辅助装置1 的服务区域经由点通信对车辆X提供信号机信息。下面，说明具备了本实施方式的驾驶辅助装置的车辆X的构成。图2是表示具备 了本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，进行与信号机相关的驾驶辅助，其特征在于，具备： 取得部，取得与所述信号机的亮灯状态相关的时间序列的信号机信息；及 第一通知部，向驾驶者通知与到所述亮灯状态变化为止的剩余时间相关的亮灯时间信息， 所述第一通知部在所述剩余时间为规定值以下的情况下不进行所述亮灯时间信息的通知。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：山田友希，大沼洋，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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