一种控制监控设备联动跟踪运动目标的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于视频监控领域，提供了一种控制监控设备联动跟踪运动目标的方法及装置，所述方法包括：接收卫星定位接收系统获取的挂载卫星追踪定位设备的运动目标的地理信息数据；根据所述运动目标地理信息数据，从监控系统摄像机档案库中选择监控设备；利用所述监控设备对所述运动目标进行跟踪。本发明专利技术通过运动目标挂载卫星追踪定位设备，实时传输ＧＩＳ数据，由监控系统选择并指挥合适的监控设备进行跟踪，当运动目标超出其跟踪范围时，监控系统软件平台根据运动目标信息选择其他合适的监控设备进行接力，以实现对目标的全程跟踪，还可使地面监控系统中多个监控设备协调工作，实现对整个监控区域的更大范围、更少盲点的跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种控制监控设备联动跟踪运动目标的方法及装置
本专利技术属于视频监控领域，尤其涉及一种控制监控设备联动跟踪运动目标的方法 及装置。
技术介绍
电视监控系统由前端设备、传输设备、主控设备和显示设备四大部分组成。其中前 端设备主要负责图像和数据的采集及信号处理。前端设备可大致分为两类，一类是定点的， 即采用定点摄像机作为监控前端设备，用来监控指定区域。另一类采用云台摄像机，云台摄 像机能够通过云台的转动，带动摄像机转动朝向不同的方向，并可以通过调整摄像机变倍， 观察不同距离范围内的目标或场景，从而实现对更大范围的监控。随着人们安全防范意识 的提升，越来越多的监控设备得到人们的认可和应用。学校、银行、商场、医院、政府机关、重 点区域、重要交通沿线及路口等公共场所经常采用视频监控设备对一定范围的区域实施监 控。监控中心作为指挥部负责监视与控制监控前端设备的运行，能够对监控前端设备进行 选择、监视与控制，并能进行录像、回放、检索等功能。现代化的联网监控系统可以将各监控 分中心实现联网，使所有的视频监控前端设备在城市中形成了一张巨大的监控网络，在这 张监控网络下可以实现对整个城市的监控。目前带有智能行为的监控产品能够帮助人完成一些行为操作，能够对闯进非法区 域的目标进行自动跟踪并记录目标在跟踪区域的行为。然而这些智能行为只能在单一设备 上对特定区域进行，监控范围有限。如果目标跨监控区域运动，可采用多个智能设备实现更 大范围的监控，但设备之间需要复杂的通信，实现困难，跟踪准确率低且成本高，当出现多 个运动目标时需要人为指定，降低了自动化水平。例如，在城市联网监控系统中，当出现违 法犯罪分子及车辆需要对特定目标进行跟踪时，在监控中心可以通过调度各个监控点的摄 像机查看目标是否出现及目标出现时手动锁定目标及跟踪，然而由于目标快速移动及方位 未知使这种跟踪方式很难进行，导致跟踪目标丢失，使犯罪分子逃脱。
技术实现思路
本专利技术提供了一种控制监控设备联动跟踪运动目标的方法，旨在解决现有的方法 只能在单一设备上对特定区域进行，监控范围有限并且如果目标跨监控区域运动，可采用 多个智能设备实现更大范围的监控，但设备之间需要复杂的通信，实现困难，跟踪准确率低 且成本高，当出现多个运动目标时需要人为指定，降低了自动化水平的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种控制监控设备联动跟踪运动目标的方法，所述 方法包括接收卫星定位接收系统获取的挂载卫星追踪定位设备的运动目标的地理信息数 据；根据所述运动目标地理信息数据，从监控系统摄像机档案库中选择监控设备；利用所述监控设备对所述运动目标进行跟踪。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种控制监控设备联动跟踪运动目标的装置， 所述装置包括卫星定位追踪定位设备，用于挂载在所述运动目标上，上传的所述运动目标的地 理信息数据；GPS接收系统，用于获取的挂载所述卫星追踪定位设备的运动目标的地理信息数 据并进行输出；监控系统，用于接收所述卫星定位接收系统输出的运动目标的地理信息数据，并 根据所述运动目标地理信息数据，从监控系统摄像机档案库中选择监控设备，指挥所述监控设备对所述运动目标进行跟踪。本专利技术通过运动目标挂载卫星追踪定位设备，实时传输GIS数据，由监控系统软 件平台计算运动目标的方位、运动速度、距离，从地面监控系统的档案库中选择并指挥合适 的监控设备进行跟踪，当运动目标超出其跟踪范围时，监控系统软件平台根据运动目标信 息选择其他合适的监控设备进行接力，以实现对目标的全程跟踪。此外，本专利技术可使地面监 控系统中多个监控设备协调工作，实现对整个监控区域的更大范围、更少盲点的跟踪，跟踪 迅速，实时性强，是未来监控市场的发展趋势之一。附图说明图1为本专利技术实施例提供的控制监控设备联动跟踪运动目标的方法的实现流程 图2为本专利技术实施例提供的控制监控设备联动跟踪运动目标的装置的结构框图3是本专利技术实施例中定点摄像机的可视范围示意图4是本专利技术实施例中监控设备方位角和目标方位角示意图5是本专利技术实施例中云台摄像机的可视范围示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并 不用于限定本专利技术。图1示出了本专利技术实施例提供的控制监控设备联动跟踪运动目标的方法的实现 流程图。一种控制监控设备联动跟踪运动目标的方法，包括在步骤SlOl中，接收卫星定位接收系统获取的挂载卫星追踪定位设备的运动目 标的地理信息数据；在步骤S102中，根据所述运动目标地理信息数据，从监控系统摄像机档案库中选 择监控设备；在步骤S103中，利用所述监控设备对所述运动目标进行跟踪。作为本专利技术实施例的一优选方案，根据所述运动目标地理信息数据，从监控系统 摄像机档案库中选择及指挥合适的监控设备进行跟踪的实现方法包括根据所述GPS追踪定位设备上传的所述运动目标的经度和纬度信息，计算所述运动目标与所述监控系统摄像机档案库中各个监控设备的方位角及距离；判断所述运动目标是否落入当前监控设备的可视范围，如果目标落入其范围则选 择并指挥当前监控设备进行跟踪；否则，就等待所述卫星定位接收系统获取新的地理信息 数据。作为本专利技术实施例的一优选方案，利用所述监控设备对所述运动目标进行跟踪的 方法是根据所述运动目标的地理位置信息计算出所述运动目标相对于所述监控设备的水 平运动速度、垂直运动速度及监控设备变倍参数来控制监控设备跟踪所述运动目标。作为本专利技术实施例的一优选方案，监控系统摄像机档案库包括所有监控设备的地 理位置信息、吊装高度信息、水平零度方向标定信息、及可视范围信息。图2示出了本专利技术实施例提供的控制监控设备联动跟踪运动目标的装置的结构 框图。为了便于说明仅示出了与本专利技术相关的部分。一种控制监控设备联动跟踪运动目标的装置，包括GPS追踪定位设备21，用于挂载在所述运动目标上，上传的所述运动目标的地理 信息数据；GPS接收系统22，用于获取的挂载所述GPS追踪定位设备的运动目标的地理信息 数据并进行输出；监控系统23，用于接收所述GPS接收系统输出的运动目标的地理信息数据，并根 据所述运动目标地理信息数据，从监控系统摄像机档案库中选择监控设备，指挥所述监控 设备对所述运动目标进行跟踪。作为本专利技术实施例的一优选方案，监控系统23包括运动目标位置确定模块231，用于根据所述GPS追踪定位设备上传的所述运动目 标的经度和纬度信息，计算所述运动目标与所述监控系统摄像机档案库中各个监控设备的 方位角及距离；监控设备选择控制模块232，用于判断所述运动目标是否落入当前监控设备的可 视范围，如果目标落入其范围则选择并指挥当前监控设备进行跟踪；运动目标监控模块233，用于根据所述运动目标的地理位置信息计算出所述运动 目标相对于所述监控设备的水平运动速度、垂直运动速度及云台摄像机变倍参数来控制监 控设备跟踪所述运动目标。作为本专利技术实施例的一优选方案，所述监控系统23还包括监控设备信息储存模块234，用于储存所有监控设备的地理位置信息、吊装高度信 息、水平零度方向标定信息、及可视范围信息。本专利技术实施例所提供的方法是在监控系统23中所有监控设备已经联网并建立了 监控设备信息储存模块234本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制监控设备联动跟踪运动目标的方法，其特征在于，所述方法包括：接收卫星定位接收系统获取的挂载卫星追踪定位设备的运动目标的地理信息数据；根据所述运动目标地理信息数据，从监控系统摄像机档案库中选择监控设备；利用所述监控设备对所述运动目标进行跟踪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张羽，
申请(专利权)人：天津市亚安科技电子有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]