控制自治设备的方法技术

本发明专利技术描述一种控制自治设备（１）的方法，该自治设备记录周围环境数据并且可选地发送记录的周围环境数据，该方法包括将指示器（Ｓ↓［１］，Ｓ↓［２］，Ｓ↓［３］，Ｓ↓［４］）定位于私用区（Ｐ）与非私用区（Ｎ）之间的边界（Ｂ）处，以为自治设备（１）的用户用光学方式区别私用区（Ｐ）与非私用区（Ｎ）。指示器（Ｓ↓［１］，Ｓ↓［２］，Ｓ↓［３］，Ｓ↓［４］）由自治设备（１）检测并被解释以确定自治设备（１）是在私用区（Ｐ）还是非私用区（Ｎ）中。随后，在自治设备（１）在私用区（Ｐ）内时限制对周围环境数据的记录或者发送。本发明专利技术还描述一种用于控制自治设备（１）的系统、一种自治设备（１）和一种包括多个电子可检测部件（２３，２４）的指示器（Ｓ↓［３］，Ｓ↓［４］），该指示器用于放置于私用区（Ｐ）与非私用区（Ｎ）之间的边界处，用以为用户（２）用光学方式区别私用区（Ｐ）与非私用区（Ｎ）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术描述一种和一种用于控制自治设 备的系统。本专利技术还涉及一种自治设备和一种用于在私用区与非私 用区之间的边界处放置的指示器。
技术介绍
在用于在客户住户中使用的对话系统的领域中的发展可以有 望促成这样的对话系统在不远的将来在家庭中的广泛使用。家用对 话系统可以实现为一种可能甚至具有人类或者动物外观或者特征的 '机器人，，并且可以用来为用户执行任务。这样的任务可以有特定性 质如清洁底板或者整理，并且可以服务于在日常情形中辅助用户。 为了增加家用对话系统的实际用途，这样的设备将能够在它的环境 中自治地到处移动。可能的是，这样的自治系统或者自治设备将利 用从它的周围事物'学习，的某种能力，并且它持续地收集或者记录音 频和视频数据。例如，自治设备可以持续地记录视频数据，该视频 数据然后被处理，从而自治设备可以确定在它的周围事物中是否有 需要整理起来的任何物品，或者它是否可以'看到，用户已经派遣它取 来的物品。还可以连续地记录和分4斤音频数据，从而自治设备可以 确定它是否4皮对它说话并且可以'理解，所说内容。对音频和视频数据的此类分析和处理需要可能庞大的一定量 的电子硬件，比如语音和图像识别系统。另一方面，将这样的硬件 并入自治设备中将使之相对地大和笨重并且相应昂贵。因此，由于 易于通过无线网络将音频和视频数据发送到比如具有充足处理能力的个人计算机(PC),所以使用相机和麦克风来简单地记录数据并 且可能以压缩格式将用于分布式处理的数据发送到附近PC将是足够的。PC然后可以处理数据并且向自治设备提供任何相关结果。因 此可以用更紧凑的方式实现自治设备，这特别是在有多个自治设备 在某个环境中使用时也是一 项经济性的考虑。音频或者视频数据的连续记录可能出于诸多原因而不是用户 所希望的。例如，可能完全无法接受让用户在私用位置中的图像或 者音频记录传送到它们易受破坏的潜在不安全介质。恶意者不费吹 灰之力即可窃听和记录通过无线网络传送的任何数据，这从用户的 观点来看确实是不希望的。即使在已经删除数据之后仍可以相对容 易地从硬盘取回它们。然而，即^吏没有盗用由自治设备记录的私用 数据，仅仅是被自治设备持续地'监视，或者'观察，的感觉就可能让用 户感觉不适。这一 点可能即使在自治设备简单地出于执行它的分派 任务的目的而收集视频或者音频数据时仍然适用。由于可预测许多 家庭在不远的将来将配备有这样的自治设备，所以数目越来越多的 用户将感受这一 问题。 一种应对这一 问题的方式可以是让用户发出 口头命令以使自治设备停止传送视听数据到主机计算机。然而，用 户必须意识到自治设备已经进入私用区，并且用户还必须记住在以 后时间发出适当命令以允许自治设备恢复发送。此外，这样的命令 可能并不总是可行，例如如果用户在淋浴或者熟睡。因此，本专利技术的一个目的在于提供一种保证自治设备用户私密 的简明方式。
技术实现思路
为此，本专利技术描述一种，该自治设备能够 记录周围环境数据并且可选地发送记录的周围环境数据，该方法包括将指示器定位于私用区与非私用区之间的边界处，用以为自治设 备的用户用光学方式区别私用区与非私用区。指示器由自治设备检 测并被解释以确定自治设备是在私用区还是非私用区中。随后，在 自治设备在私用区内时限制对周围环境数据的记录或者发送。自治设备可以收集和记录用于发送到外部设备的与它的周围事物如住房的房间有关的数据，比如音频或者视频数据。'外部设备， 可以是能够接收发送的数据的在自治设备外部的任何设备。这样的 外部设备可以位于自治设备的附近，例如位于相同住宅，或者可以 位于别处，例如作为因特网一部分的中央服务器。自治设备可以通过对等网络、通过无线局域网(WLAN)或者通过任何其他适当类型的网络来发送数据。如已经提到的那样，这样做的原因可能在于，外部设备如PC可以将更多处理能力用于进行数据分析，例如用于对自治设备在它在住房内到处移动时收集的视频记录进行图像分析， 或者用于对由自治设备进行的音频记录进行语音识别。私用区可以是任何区域，比如住宅中的单个房间或者房间中的区^:。同样，私用区可以是住宅的部分，比如整层。才艮据本专利技术， 用户可以借助指示器将他不希望在其中进行音频或者视频记录或者 发送这样的记录到外部设备的任何此类区域指定为'私用，。指示器可 以是可以由人'读取，或者以别的方式可视地理解的任何类型的符号 或者标签。用户将指示器简单地放置于适当位置如壁上，由此自动 地创建私用区与非私用区之间的分界。指示器以光学方式示出该分 界。例如，指示器可以示出箭头，从而由箭头指向的区域为私用区。 非私用区然后将默认为在相对侧的区域。私用区与非私用区之间的 边界例如在指示器放置于门框的侧柱上时可以是可感知和可视边 界，但是例如在可视指示器放置于走廊或者楼梯平台的壁上时同样 也可以是可^见分界，从而在可视指示器一侧的区域为'私用，，而另一 侧为'非私用，，并且这些区域由经过指示器的假想竖线分隔。用户可以清楚地看到由指示器给出的在'私用，与'非私用，之间 的分界。用户瞥一眼即可断定私用区在可视指示器的哪一侧而非私 用区在哪一侧。因此在下文中将指示器称为'可视指示器，。用户关于 自治设备在它经过可视指示器时将'看到，哪个区域为私用无需抱有 疑虑。 一旦自治设备'看到，可视指示器并且移动到私有区中时，它自 动地限制对周围环境数据的记录或者发送，直至它再次离开私用区。 例如，如果自治设备在住宅内到处移动时记录图像或者视频数据并且将此数据持续地发送到PC，则自治设备可以在标记为私用区的房 间中时停止记录图像或者视频数据。然而，由于这可能不适当地妨 碍自治设备执行任务如清洁房间，所以它可以继续记录图像和视频 数据以供自身使用，但是制止将数据发送到外部设备。根据本专利技术的方法的 一 个明显优点在于用户可以用简单和直 观的方式将任何区域指定为'私用，。用户可以确信只要自治设备在私 用区内，自治设备不会将性质潜在敏感的数据发送到外部设备，否 则这样的数据在该外部设备可能落入恶意者手中或者被盗用。可以 在任何时间废除或者取消这样的'私用，与'非私用，分界——用户需要 做的仅仅是移开可视指示器或者改变它的定向。这意味着无需预先 对自治设备具体地进行编程以将某些区域视为私用。此外，自治设 备可以继续进入标记为私用的区域而无需中断执行可能已经向它分 派的任何任务。一种用于对记录和可选地发送周围环境数据的自治设备进行控制的适当系统包括指示器，用于定位于私用区与非私用区之间 的边界处，以为自动设备的用户用光学方式区别私用区与非私用区； 以及检测器，用于由自动设备检测指示器。该系统还包括解释单 元，用于由自治设备解释指示器以确定自治设备是在私用区还是非 私用区中；以及控制单元，用于在自治设备在私用区内时限制对周 围环境数据的记录或者发送。一种用于在根据本专利技术的方法中使用的自治设备优选地包括 用于记录音频和/或视频数据的记录装置以及用于将记录的数据发送 到主机的发送器。为了检测可视指示器，自治设备可以包括专用检 测器。这可以是用于进行简单模式识别以例如检测可视指示器的已 知或者预定形状的图像分析模块或者是如下文将更具体说明的电子 检测器。根据本专利技术的自治设备还包括解释单元，用于解释可视指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制自治设备（１）的方法，所述自治设备（１）记录周围环境数据并且可选地发送记录的周围环境数据，所述方法包括：　将指示器（Ｓ↓［１］，Ｓ↓［２］，Ｓ↓［３］，Ｓ↓［４］）定位于私用区（Ｐ）与非私用区（Ｎ）之间的边界（Ｂ）处，用以为所 述自治设备（１）的用户（２）用光学方式区别所述私用区（Ｐ）与所述非私用区（Ｎ）；　由所述自治设备（１）检测所述指示器（Ｓ↓［１］，Ｓ↓［２］，Ｓ↓［３］，Ｓ↓［４］）；　由所述自治设备（１）解释所述指示器（Ｓ↓［１］，Ｓ↓［２］ ，Ｓ↓［３］，Ｓ↓［４］）以确定所述自治设备（１）是在私用区（Ｐ）还是非私用区（Ｎ）中；　在所述自治设备（１）在所述私用区（Ｐ）内时限制对周围环境数据的记录或者发送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G帕兰特扎斯，JF玛施纳，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]