救护车用防振架制造技术

一种救护车用防振架，具有摆动自如地安装在地板上的下部框架和通过联杆机构而上下动作自如地安装在该下部框架上的上部框架，通过相斥磁极相面对的磁性弹簧来抑制上下振动，同时通过输入向前方的加速度来将前部一侧向上举。本发明专利技术在防振架悬架机构采用磁性弹簧和磁性缓冲器，用以抑制急刹车、急剧减速引起的患者不适感，可提供改善乘车舒适感的救护车用防振架。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及设于运送伤病员的救护车内、改善伤病员睡担架的乘车感觉的救护车用防振架。救护车用防振架的防振机构大多使用油压、空气悬架，迄今为止已提出各种改善乘车感觉的方案。而且，还有人提出利用主动控制来改善乘车感觉的防振机构。救护车的行驶有沿着车流行驶的正常行驶和紧急行驶时的特别行驶，在不同的行驶过程中，乘车的感觉是不同的。为此，为了确认防振架对于乘车感觉带来的效果，选了日本车和进口车中有代表性的2种救护车进行实际行驶试验，对躺在救护车地板和担架上的人的腰部的前后、左右、上下方向的加速度进行测量和分析，结果是，在高频区域(10～20Hz)高频振动被有效地隔绝了，但尤其是对前后、上下方向的低频振动(0.1～10Hz)未得到有效控制，会因生物共振、特别是内脏共振引起病情恶化，或因车头下栽而引起血压变动(血液集中到头部的感觉)，或伤病员晕车或车体与防振架的悬架调节不相适应等。本专利技术鉴于上述传统技术存在的问题，目的在于提供一种通过在防振架的悬架机构中利用磁性弹簧和磁性缓冲器来抑制急刹车、急剧减速时给患者带来的不适感、改善乘车感觉的救护车用防振架。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案1是一种救护车用防振架，其特点是，具有摆动自如地安装在地板上的下部框架和通过联杆机构而上下动作自如地安装在该下部框架上的上部框架，通过相斥磁极相面对的磁性弹簧来抑制上下振动，同时通过向前方的加速度输入将前部一侧向上举。技术方案2的特点是，通过上述下部框架在瞬间旋转中心周围的重力单摆运动来抑制沿前后方向输入的加速度。以下是对附图的简单说明。图1是本专利技术实施形态1的救护车用防振架的示意侧视图。图2是表示图1的防振架上载放睡有伤病员的担架时各部动作的示意侧视图。图3是在图2的防振架上施加急刹车引起的加速度时的示意侧视图。图4是表示正常行驶时和急剧减速时加速度在防振架行进方向的分量与重力加速度在防振架行进方向的分量的关系的模式图。图5是表示图2的防振架的初始倾斜角度的示意侧视图。图6的曲线图表示设在图1的防振架上的各种弹簧的弹力和变位之间的关系。图7是表示图1的防振架在越过凸起物时上部框架的动作的示意侧视图。图8的曲线图表示实际行驶时地板上的加速度对于前后方向振动的PSD(功率谱密度)和担架上的人腰部的加速度传递率。图9的曲线图表示实际行驶时地板上的加速度对于上下方向振动的PSD和担架上的人腰部的加速度传递率。图10是本专利技术实施形态2的救护车用防振架的分解立体图。图11是正常行驶时图10的防振架的示意图，(a)是下部框架的侧视图，(b)是设在下部框架前部的螺旋弹簧的俯视图。图12是急剧减速时图10的防振架的示意图，(a)是下部框架的侧视图，(b)是设在下部框架前部的螺旋弹簧的俯视图。以下结合附图说明本专利技术的实施形态。图1表示本专利技术实施形态1的救护车用防振架A，具有前后方向摆动自如地安装在地板上的一体结构的下部框架2a、2b、上下动作自如地安装在下部框架2a、2b上的上部框架4以及前后方向滑动自如地安装在上部框架4上的顶板6。在各下部框架2a、2b各自的下侧面分别固定着铝等导体8a、8b，导体8a、8b通过杆12a、12b而摆动自如地安装在竖设于地板上的支承板10a、10b上。在各导体8a、8b的两侧，永久磁铁14a、14b隔开规定距离固定在地板上。另外，上部框架4通过X联杆16a、16b以及菱形杆18a、18b而与下部框架2连接。各X联杆16a、16b由一端与上部及下部框架4、2枢接的2根长杆20、22和一端与长杆20、22另一端枢接的2根短杆24、26构成，长杆20、22的中间部相互枢接，而短杆24、26的另一端与竖设在上部及下部框架4、2上的支承构件28、30枢接。另外，各菱形杆18a、18b由2根一组枢接成大致“く”字形后前后对称设置的4根杆32、34、36、38构成，杆32、36的上端与上部框架4枢接，杆34、38的下端与下部框架2a、2b枢接。而且，在大致枢接成く字形杆32、34及杆36、38的枢接部挂着螺旋弹簧40，产生上部框架4的上推力。在下部框架2a、2b的宽度方向中央部固定有永久磁铁42、44，相斥(相同)磁极面对永久磁铁42、44的永久磁铁46、48固定在上部框架4上，通过相互面对的永久磁铁42和46或444和48的相斥力产生上部框架4的上推力。另外，位于头部一侧的下部框架2a的一端通过减震器52及螺旋弹簧54而与竖设在地板上的支承构件50连接。另外，顶板6通过滑块56a、56b而前后方向滑动自如地安装在上部框架4上，在顶板6的头部一侧及足部一侧的下侧面各固定两个凸出部58a、58b，另一方面，固定在上部框架4的上侧面的凸出部60设置在前述两个凸出部58a、58b的中间，在上部框架4的凸出部60与顶板6的凸出部58a、58b之间分别夹装螺旋弹簧62a、62b和橡胶缓冲器(未图示)，以将顶板保持在上部框架4的规定位置上。在上述结构中，在上部及下部框架4、2和安装在顶板6上的构件中，永久磁铁42、44、45、48、减震器52、螺旋弹簧54等设在防振架A的宽度方向中央部，其他构件设在防振架A的两侧，但在图1中只示出了一侧。以下说明上述结构的本专利技术救护车用防振架A的作用。首先，如图2所示，设伤病员、担架、救护车用防振架A的重量分别为m0、m1、m2，设在凸出部60和凸出部58a、58b之间的螺旋弹簧62a、62b的弹簧常数和橡胶缓冲器的衰减系数分别为k1、k2、C1、C2.另外，设用互相面对的两个永久磁铁42、46或44、48构成的磁性弹簧的弹簧常数为k4，安装在下部框架2a上的螺旋弹簧54的弹簧常数为k5，永久磁铁14a、14b和用导体8a、8b构成的磁性缓冲器衰减系数为C3mg，安装在下部框架2a上的减震器52的衰减系数为C4。在本专利技术的救护车用防振架A上，为了抑制急刹车或越过凸起物时人员的纵倾振动和头足方向(前后方向)的加速度，防振机构将头部动作仅限制在向上方向，即，利用环绕下部框架2a、2b和地板之间的瞬间中心摆动的表观重力单摆运动以及与车辆行进方向相同的重量m0+m1的平移运动。这是在主动控制方式中，不是利用重力加速度来减轻急刹车时发生的约0.5G的加速度，而是如图3所示，利用急刹车时的加速度反作用，将重量m0+m1的重心位置向后方移动，使后侧的金属弹簧(k3)和磁性弹簧(k4)起作用，增大防振架A的倾斜角度θ。这时，如图4所示，急刹车时加速度在防振架行进方向的分量等于重力加速度在防振架行进方向的分量。其剩余部分用金属弹簧(k1、k2)和橡胶缓冲器(C1、C2)及磁性缓冲器(C3)来衰减。另外，如图5所示，利用金属弹簧(k5)和减震器(C4)形成防振架A的初始倾斜角θ0。更具体地说，载有伤病员的担架载放在防振架A上后，如图5所示，上部框架4由于螺旋弹簧54和减震器52的作用保持在初始倾斜角θ0。这时，一旦由于急刹车施加譬如约0.5G的加速度，防振架A就会克服螺旋弹簧62a的弹力而以图2所示的点O为瞬间旋转中心向头部一侧(前方)摆动。接着，加速度的反作用、即螺旋弹簧62a的弹力使m0(伤病员)+m1(担架)的重心位置向后方移动，给足部一侧的菱形杆18b和磁性弹簧44、48施加大负荷，且如图3所示，上部框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种救护车用防振架，其特征在于，具有摆动自如地安装在地板上的下部框架和通过联杆机构而上下动作自如地安装在该下部框架上的上部框架，通过相斥磁极相面对的磁性弹簧来抑制上下振动，同时通过输入向前方的加速度来将前部一侧向上举。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤田悦则，坂本丰，千柄一义，
申请(专利权)人：株式会社三角工具加工，
类型：发明
国别省市：JP[]