床等仰卧台的底板的连动升降控制方法技术

本发明专利技术涉及一种床等仰卧台的底板的连动升降控制方法，在具有为了升降仰卧者的脊背部分的背部底板、和为了升降仰卧者的膝盖部分的膝部底板的仰卧台，各个底板通过分别设置的升降装置可以升降的床等仰卧台中，其特征在于，在背部底板上设置有滑动方向的外力检测装置，用来检测由于膝部底板上升状态时背部底板的上升，对仰卧者的脊背等施加的滑动方向的外力，所有的底板从下降的平坦状态开始，背部底板通过旋转而上升形成倾斜状态时，也使膝部底板适当上升的同时，此时，当通过上述滑动方向的外力检测装置检测出的施加给患者脊背等的滑动方向的外力上升到设定值时，控制膝部底板使其下降。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通常床(医院用床、ICU床、家用床等)及担架等仰卧台的连动升降控制方法，更具体的是，具有为了升降仰卧者的脊背部分的背部底板及为了升降仰卧者的膝盖部分的膝部底板的仰卧台，为了达到下述目的，使这些背部底板及膝部底板连动升降的连动升降控制方法。
技术介绍
床及担架等仰卧台中，其构成是，具有为了升降仰卧者的脊背部分的背部底板及为了升降仰卧者的膝盖部分的膝部底板，通过分别设置的升降装置可以分别升降底板。作为这样的仰卧台，有美国专利第5,469,591号、第5,448,789号、第5,388,290号等许多的例子。例如美国专利第5,469,591号中所记载的床是，具有为了升降仰卧者的脊背部分的背部底板、和为了升降仰卧者的膝盖部分的膝部底板及其他底板，背部底板及膝部底板的下方可旋转地设置有顶端上设有辊子的升降臂，该升降臂的结构是通过电动机等电动驱动装置进行旋转驱动。在这样的结构中，通过旋转背部底板的升降臂，利用辊子使背部底板进行旋转运动上升、倾斜，可以将仰卧者的脊背抬起形成坐起来的姿势。象这样由于上升使背部底板倾斜时，通过旋转膝部底板侧的升降臂，利用辊子使膝部底板上升倾斜，可以有效地防止只上升背部底板时仰卧者向前错位的情况。也就是，将在床上的仰卧者的脊背抬起形成坐起来的姿势时，如果只使背部底板上升，由于背部底板将仰卧者的脊背向前推，照这样仰卧者身体逐渐向前方滑落，身体容易弯曲的支点与背部底板旋转的支点错位。因此由于背部底板向本来弯曲困难的腰椎部分施加弯曲的力量，产生了挤压仰卧者的腰椎部分及小腹部的不舒适感。在此，如果在升高背部底板时，升高膝部底板，可以将来自背部底板的将仰卧者向前推的力，通过位于倾斜的膝部底板的身体部分，即大腿部的支撑，因此不会产生只使用背部底板抬高脊背时发生的身体滑落及不舒适感。作为在升高背部底板时，进行升高膝部底板的操作的现有的方法，例如有以下的方法。a.首先，其一的方法是，使分别升降背部底板及膝部底板的驱动装置可分别独立操作地构成，仰卧者自己或看护人可以利用遥控器的开关同时或交替地对各个驱动装置进行开-关操作，使背部底板及膝部底板分别上升到所需要的位置。b.其二的方法是，使用连杆装置等机械性的连动装置，通过共同的电动机驱动背部底板及膝部底板的驱动装置的结构，据此，使背部底板及膝部底板的驱动装置机械性地连动操作，使背部底板及膝部底板上升到规定的位置。但是这些现有的方法中具有以下所示的课题。A.首先在a的方法中，仰卧者或看护人必须同时或交替地对背部底板及膝部底板的各个驱动装置进行操作，操作非常复杂烦琐，需要熟练，同时经常重现背部底板及膝部底板分别的最佳升降状态是困难的。B.在b的方法中，由于利用机械性的连动装置，使背部底板及膝部底板的连动形成的升降状态无法简单地调节或变更，难于有效地防止身体的滑落和压迫感等不舒适感的两方面。另外，不可以分别独立操作背部底板及膝部底板。C.上述a、b任何一个方法中，在背部底板上升时，如果上升膝部底板，在仰卧者的腰部受到膝部底板支撑的状态下，由于通过背部底板使脊背升高，仰卧者的脊背相对于背部底板和床垫要向上窜，但是因为有摩擦，该摩擦力向脊背施加向下的滑动方向的外力，并且如果背部底板的上升及膝部底板的上升照此进行下去，背部底板和膝部底板形成的角度逐渐变窄，仰卧者的小腹部因此而逐渐弯曲，最终产生压迫感。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上观点而专利技术的，即在具有为了升降仰卧者的脊背部分的背部底板、和为了升降仰卧者的膝盖部分的膝部底板的仰卧台，各个底板通过分别设置的升降装置可以升降地构成的床等仰卧台中，所有的底板从下降的平坦状态开始，背部底板通过旋转而上升形成倾斜状态时，可以有效地防止身体的滑落和压迫感等不舒适感的双方。首先权利要求1所述的第一方式中，提出了一种床等的仰卧台的底板的连动升降控制方法，该床等仰卧台具有为了升降仰卧者的脊背部分的背部底板、和为了升降仰卧者的膝盖部分的膝部底板的仰卧台，各个底板通过分别设置的升降装置可以升降，其特征在于，在背部底板上设置有滑动方向的外力检测装置，用来检测由于膝部底板上升状态时背部底板的上升，对仰卧者的脊背等施加的滑动方向的外力，所有的底板从下降的平坦状态开始，背部底板通过旋转而上升形成倾斜状态时，也使膝部底板适当上升的同时，此时，当通过上述滑动方向的外力检测装置检测出的施加给患者脊背等的滑动方向的外力上升到设定值时，控制膝部底板使其下降。另外，权利要求4所述的第二方式中，提出了一种床等的仰卧台的底板的连动升降控制方法，该床等的仰卧台具有为了升降仰卧者的脊背部分的背部底板、和为了升降仰卧者的膝盖部分的膝部底板的仰卧台，各个底板通过分别设置的升降装置可以升降，其特征在于，在背部底板上设置有位置错位检测装置，用来检测膝部底板上升状态时由于背部底板的上升而产生的仰卧者的错位，所有的底板从下降的平坦状态开始，背部底板通过旋转而上升形成倾斜状态时，也使膝部底板适当上升，此时当通过上述位置错位检测装置检测出的患者的上半身错位上升到设定值时，控制膝部底板使其下降。这样的方法中，所有的底板从下降的平坦状态开始，在背部底板通过旋转成为上升状态时，也使膝部底板上升，因此由于该膝部底板的上升，仰卧者的腰的位置受到膝部底板的支撑。所以在该状态下，即使随着背部底板的上升有大的倾斜，也可以防止仰卧者的滑落。这样在背部底板上升时，如果上升膝部底板，仰卧者的腰部受到膝部底板支撑的状态下，由于通过背部底板使脊背上升，仰卧者的脊背对背部底板和床垫要向上窜，但是因为有摩擦，该摩擦力向脊背施加向下滑动方向的外力，即脊背等受到向下压的外力。并且，如果背部底板的上升及膝部底板的上升照此进行下去，背部底板和膝部底板形成的角度逐渐变窄，仰卧者的小腹部因此而逐渐弯曲，最终产生压迫感。但是本专利技术的第一方式中，通过上述滑动方向的外力检测装置检测的施加给患者脊背等的滑动方向的外力上升到设定值时，控制上述膝部底板使其下降，所以膝部底板的上升不是一直进行的，因此背部底板与膝部底板形成的角度绝对不会比某一角度窄。另外本专利技术的第二方式中，通过上述错位检测装置检测起因于上述滑动方向的外力的仰卧者上半身的错位，该值到达设定值时，控制膝部底板使其下降，所以该形态中，膝部底板的上升不是一直进行的，因此背部底板与膝部底板形成的角度绝对不会比某一角度窄。因此上述任一方式中，都可以防止仰卧者的小腹部由于背部底板与膝部底板逐渐弯曲产生的压迫感。上述第一方式中为了进行以上操作的滑动方向的外力检测装置，可以如权利要求2中所述，由对应仰卧者脊背的平板、在平面方向可移动地支撑该平板的基体及设置在平板与基体之间的应变计构成。另外上述第二方式中为了进行以上操作的位置错位检测装置，如权利要求6中提案的，在背部底板上设置从侧面给仰卧者头部摄像的摄像装置，通过摄像装置得到的头部的错位检测仰卧者头部的位置错位。另外其他的位置错位检测装置，可以或者如权利要求7中所述的，将由发光部和受光部组成的多个光束式物体检测部设置在背部底板上，使这些光束横穿仰卧者的头部，或者如权利要求8中所述的，在背部底板上设置测定到仰卧者头顶部的距离、检测该变化的测距传感器。另外，为进行以上操作，背部底板和膝部底板的上升开始，可以如权利要求9中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种床等仰卧台的底板的连动升降控制方法，该床等仰卧台具有为了升降仰卧者的脊背部分的背部底板、和为了升降仰卧者的膝盖部分的膝部底板的仰卧台，各个底板通过分别设置的升降装置可以升降，其特征在于，在背部底板上设置有滑动方向的外力检测装置，用来检测由于膝部底板上升状态时背部底板的上升，对仰卧者的脊背等施加的滑动方向的外力，所有的底板从下降的平坦状态开始，背部底板通过旋转而上升形成倾斜状态时，也使膝部底板适当上升的同时，此时，当通过上述滑动方向的外力检测装置检测出的施加给患者脊背等的滑动方向的外力上升到设定值时，控制膝部底板使其下降。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：长冈浩，堀谷正男，井上晓，
申请(专利权)人：八乐梦医用床有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]