混合动力工业车辆制造技术

一种混合动力工业车辆，在怠速停止期间，该混合动力工业车辆能在不使用复杂机构的情况下执行转向操作。该混合动力工业车辆布置为通过第一齿轮系（３２）将第一电动机（２３）的动力和发动机（２１）的动力传输到驱动轮（３４），该混合动力工业车辆包括：第二电动机（２４），其通过从电池（２２）接收电力供应而运行；第一液压泵（２６），其用于将压力油供应到材料装卸液压系统；第二齿轮系（２８），其介于发动机、第二电动机和第一液压泵之间并且能够在这些发动机、第二电动机和第一液压泵之间相互传输动力；第二液压泵（２７），其用于将压力油供应到转向液压系统；以及第三电动机（２５），其通过从电池接收电力供应而运行以驱动第二液压泵。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种混合动力工业车辆，该混合动力工业车辆包括发动机和电动机作 为其驱动源。
技术介绍
混合动力工业车辆各包括发动机和电动机作为其驱动源，因此能够输出大量动 力，同时能量效率优秀。混合动力叉车被认为是这种混合动力工业车辆的示例。由于需要大驱动力用于转向操作，所以许多叉车采用方向盘和车轮纯液压连接的 全液压动力转向，而不是如客车的情形中的动力转向，在该动力转向中，方向盘和车轮通过 机械轴和齿轮连接并且转向通过执行机构辅助。大部分具有全液压动力转向的叉车构造为 使得用于转向驱动的压力油从液压泵供应，该液压泵还用于供应用于货物装卸的驱动的压 力油。下文列出的专利文献1公开了一种具有此构造的混合动力叉车。将基于图15对 此混合动力叉车的构造进行描述。图15是传统混合动力叉车的驱动系统的构造图。如图15中所示，传统混合动力叉车包括发动机1、电池2、第一电动机3、第二电动 机4、第一液压泵12、第二液压泵13、第一齿轮系9、第二齿轮系5等。发动机1的输出轴Ia通过单向离合器15、第二齿轮系5、变矩器6、传动装置7和 设置到该传动装置7的前进-倒退离合器8连接到第一齿轮系9，该单向离合器15仅在从 发动机1侧向第二齿轮系5侧的方向上传输动力。同时，第一电动机3的输出轴3a直接连 接到第一齿轮系9。第一齿轮系9通过前轴10连接到前轮(驱动轮)11，该前轴10包括差 动齿轮(未示出)等。因此，当第一电动机3的动力和发动机1的动力通过第一齿轮系9传输到前轮11 以旋转地驱动前轮11时，此混合动力叉车运行。注意的是第一电动机3在通过第一逆变器 14从电池2供应电力时启动。同时，第二电动机4的输出轴4a通过第二齿轮系5连接到第一液压泵12。第二电 动机4在通过第二逆变器17从电池2供应电力时启动。此外发动机1的输出轴Ia通过第 二齿轮系5连接到第一液压泵12。因而，发动机1的动力和第二电动机4的动力通过第二 齿轮系5传输到第一液压泵12，从而旋转地驱动第一液压泵12。由此，从第一液压泵12排 出的压力油供应到未示出的货物装卸液压系统中的液压缸和转向液压系统中的液压缸。第二液压泵13的输入侧连接到货物装卸液压系统中的液压缸，而其输出侧通过 单向离合器16和第二齿轮系5连接到第二电动机4。因而，当提升装置降低时，从货物装卸 液压系统中的液压缸排出的压力油旋转地驱动第二液压泵13。通过此第二液压泵13，第二 电动机4被旋转地驱动以用作发电机。由用作发电机的第二电动机4生成的电力通过逆变 器14充入电池2中(即，执行货物装卸再生)。注意的是发动机1通过未示出的起动电动 机起动，该起动电动机专门用于起动发动机。专利文献1 日本专利申请公布No. 2008-70894专利文献2 日本专利申请公布No. 2006-273514
技术实现思路
本专利技术要解决的问题怠速停止是一种用以改进混合动力叉车的燃料消耗的技术。在怠速停止中，发动 机1停止，同时车辆停止或处于发动机怠速状态中，在此发动机怠速状态中，叉车不执行工 作。在怠速停止期间，发动机1停止，但即使在此状态中，叉车也需要能够执行转向操作。然而，在上述传统混合动力叉车执行怠速停止的情形中，单独使用第二电动机4 不足以将第一液压泵12驱动至向转向液压系统供应充足压力油的程度，这是因为该构造 使得第一液压泵12单独向货物装卸液压系统和转向液压系统两者供应压力油。为此，例 如，转向操作和发动机起动不能同时执行，而且转向操作必须在发动机1起动之后执行。附带地，上文列出的专利文献2公开了一种混合动力叉车，该混合动力叉车的构 造使得通过使用行星齿轮和离合器同时允许转向操作和发动机起动。然而，此混合动力叉 车需要大容量和大尺寸的电动机。因此，车辆的成本增加并且还需要大的空间来安装此电 动机。另外，因为用于转向的驱动力从货物装卸负载部获得，所以如果用以结合和分离发动 机的动力和电动机的动力的行星齿轮部出现故障，则不能执行转向操作。在此情形中，车辆 的行进方向不能改变，使车辆不能行进。因而，鉴于上述情形，本专利技术的目的是提供一种混合动力叉车，该混合动力叉车在 怠速停止期间(当其发动机停止时)能执行转向操作等，而不使用诸如行星齿轮和离合器 的复杂机构。用于解决问题的方法用于解决上述问题的第一专利技术的混合动力工业车辆是这样的混合动力工业车辆， 该混合动力工业车辆包括发动机、电池、第一电动机和第一齿轮系，该第一电动机在从该电 池供应电力时启动，并且该混合动力工业车辆构造为通过第一齿轮系将第一电动机的动力 和发动机的动力传输到驱动轮，该混合动力工业车辆的特征在于包括第二电动机，其在从电池供应电力时启动；第一液压泵，其将压力油供应到货物装卸液压系统；第二齿轮系，其介于发动机、第二电动机和第一液压泵之间并且能够实现发动机、 第二电动机和第一液压泵之间的相互动力传输；第二液压泵，其将压力油供应到转向液压系统；以及第三电动机，其在从电池供应电力时启动以驱动第二液压泵。第二专利技术的混合动力工业车辆是第一专利技术的混合动力工业车辆，其特征在于从 第一液压泵排出的压力油和从第二液压泵排出的压力油在由第一液压泵和第二液压泵共 用的液压管线上汇合，然后供应到货物装卸液压系统和转向液压系统。第三专利技术的混合动力工业车辆是第二专利技术的混合动力工业车辆，其特征在于进一 步包括液压马达，其用于货物装卸再生，该液压马达通过从货物装卸液压系统排出的压 力油启动；以及动力传输装置，其仅在从液压马达侧向第二液压泵侧的方向上传输动力，该混合5动力工业车辆的特征在于液压马达通过动力传输装置和第二液压泵驱动第三电动机，由此致使第三电动机 用作发电机；以及由用作发电机的第三电动机生成的电力充入电池中。第四专利技术的混合动力工业车辆是第三专利技术的混合动力工业车辆，其特征在于动 力传输装置是单向离合器，该单向离合器仅在从液压马达侧向第二液压泵侧的方向上传输 动力。第五专利技术的混合动力工业车辆是第一专利技术的混合动力工业车辆，其特征在于蓄 能器设置到压力油从第二液压泵供应到转向液压系统所通过的液压管线。第六专利技术的混合动力工业车辆是第二专利技术的混合动力工业车辆，其特征在于蓄 能器设置到压力油从共用液压管线供应到转向液压系统所通过的液压管线。第七专利技术的混合动力工业车辆是第三专利技术的混合动力工业车辆，其特征在于蓄 能器设置到来自共用液压管线的压力油供应到转向液压系统所通过的液压管线。第八专利技术的混合动力工业车辆是第一专利技术的混合动力工业车辆，其特征在于第一液压管线和第二液压管线通过第三液压管线彼此相连，通过该第一液压管 线，压力油从第一液压泵供应到货物装卸液压系统，而且通过该第二液压管线，压力油从第 二液压泵供应到转向液压系统；以及该第三液压管线设有方向控制阀，该方向控制阀可在允许第一液压管线与第二液 压管线连通的第一状态与允许第一液压管线与第四液压管线连通的第二状态之间切换，该 第四液压管线与油箱连通。第九专利技术的混合动力工业车辆是第一专利技术的混合动力工业车辆，其特征在于第一液压管线和第二液压管线通过第三液压管线彼此相连，通过该第一液压管 线，压力油从第一液压泵供应到货物装卸液压系统，而且通过该第二液压管线，压力油从第 二液压泵供应到转向液压系统；以及该第三液压管线设有方向控制阀，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力工业车辆，所述混合动力工业车辆包括发动机、电池、第一电动机和第一齿轮系，所述第一电动机在从所述电池供应电力时启动，并且所述混合动力工业车辆构造为通过所述第一齿轮系将所述第一电动机的动力和所述发动机的动力传输到驱动轮，所述混合动力工业车辆的特征在于包括：第二电动机，该第二电动机在从所述电池供应电力时启动；第一液压泵，该第一液压泵将压力油供应到货物装卸液压系统；第二齿轮系，该第二齿轮系介于所述发动机、所述第二电动机和所述第一液压泵之间，并且能够实现所述发动机、所述第二电动机和所述第一液压泵之间的相互动力传输；第二液压泵，该第二液压泵将压力油供应到转向液压系统；以及第三电动机，该第三电动机在从所述电池供应电力时启动以驱动所述第二液压泵。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：二桥谦介，川口正隆，小川清光，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]