牙科用诊疗台制造技术

提供这样的牙科用诊疗台，其托盘位置结构简单，其移动能使托盘相对于牙科用诊疗台长度方向大致平行地移动，而且使托盘移动轨迹区域减小，并且，能使托盘准确地跟踪医生各种诊疗动作。该牙科用诊疗台，具有：第１杆，基端枢接在座部附近的第１支轴，可围绕该支轴水平旋转；第２杆，基端以固定关系被支撑在第２支轴上，该第２支轴被可旋转地轴支在所述第１杆的前端；托盘，被该第２杆的前端支撑为可进行水平旋转；上述第１支轴和第２支轴由连结装置连结，随着上述第１杆围绕第１支轴旋转，由该连结装置限制第２支轴的轴旋转，第２杆与第１杆的旋转连动而受其限制，可进行水平旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在侧部备有能够旋转的由吊架杆支撑的作业托盘的牙科用诊疗台。
技术介绍
上述牙科用诊疗台中的作业用托盘，在上面具有充填物等调制作业空间，或者药品或镊子等用品的放置空间，并且在一侧部设置了保持各种机头(hand piece)用的机头支架，以及监视用的显示器等。在牙科诊疗时，把诊疗台的背靠板放倒，使患者处于躺倒状态。手术医生根据其诊疗部位和诊疗方式一边移动患者头部周围，一边进行作业。所以，医生无论在哪个诊疗位置，都希望能使上述托盘位于医生容易操作的位置上。为此，托盘由设置在诊疗台侧部旋转杆(吊架杆)机构支撑，医生能不断地把托盘拉到手边进行作业。并且，从作业效率方面看，希望上述托盘能以最短距离而且最少的无用动作被拉靠到医生手边。并且，为了减少设置空间，有效利用诊疗空间，也希望尽量缩短托盘运动轨迹。再者，近几年在牙科诊疗中，不仅虫牙治疗，而且清除牙垢和牙石或清洗诊疗牙面等所谓预防诊疗或审美诊疗越来越受到重视。在这种预防诊疗等情况下，并不是像治疗虫牙那样以特定的牙为对象，而是全部牙都成了诊疗对象，所以医生必须用最短时间来移动患者头部周围位置(例如9时位置、12时位置、以及3时位置)。如上所述，诊疗中医生移动范围扩大，而且移动频度增大。因此要求能对移动跟踪自如，而且运动轨迹范围小的托盘。专利文献1、2、3示出了牙科诊疗装置的托盘移动机构例子。日本技术实开昭62-202826号；实公平3-8266号公报；特公平6-34800号公报。上述专利文献1公开的牙科用台移动机构采用平行连接机构，工作台(托盘)能在相对于诊疗台保持平行的状态下移动。但是，为了使托盘移动轨迹与平行连接杆(臂)的旋转轨迹相一致，需要使其移动范围小，要想扩大移动范围，则必须加长杆，因此预计移动轨迹所需的空间增大。并且，专利文献2是在第1水平杆和第2水平杆之间插入马达，皮带和多个齿轮等驱动传动机构，利用马达来使第1水平杆旋转，由于受到伴随该旋转的传动机构限制的第2水平杆的连动作用，不能使工作台(托盘)完全与诊疗台平行地进行移动。在此情况下，不需要多余的空间来使托盘移动，能获得较小范围的移动轨迹。但是装置复杂且体积庞大，并且，托盘的移动依靠马达的通/断操作来进行，用手动操作很难进行微小的位置调整。专利文献3是利用由基台支撑并能旋转自如的第1臂杆和由其前端支撑并旋转自如的第2臂杆，来构成台(托盘)的移动机构，使其通过汽缸，太阳齿轮、行星齿轮，第1和第2平行杆来构成连接，对第2杆的旋转运动进行限制，因此，不能使托盘大致上沿诊疗台进行移动。在该例中，能减小托盘移动区，但是，装置复杂而且体积庞大，并且，因为托盘移动依靠汽缸的通/断操作来进行，所以，和上述一样用手动操作很难进行微细的位置调整，而且很难跟踪医生的迅速动作。
技术实现思路
本专利技术正是根据上述情况而提出的方案，其目的在于提供具备这样一种托盘移动机构的牙科用诊疗台，该托盘移动机构结构简单，托盘能相对于牙科用诊疗台的长度方向大致平行移动，而且能使托盘移动轨迹变小，同时能使托盘准确地跟踪医生各种诊疗动作。为了解决上述问题，涉及方案1的专利技术的牙科用诊疗台，具有第1杆，基端枢接在固定于座部附近的第1支轴上，可围绕该支轴水平旋转；第2杆，基端以固定关系被支撑在第2支轴上，该第2支轴被可进行轴旋转地轴支在所述第1杆的前端；托盘，被该第2杆的前端支撑为可进行水平旋转，其特征在于上述第1支轴和第2支轴由连结装置连结，随着上述第1杆围绕第1支轴旋转，由该连结装置限制第2支轴的轴旋转，第2杆与第1杆的旋转连动并受其限制，可进行水平旋转。在上述结构中，第2支轴被连结装置连结到固定在座部附近的第1支轴上，所以，当第1杆围绕第1支轴旋转时，利用该连结装置来限制该轴的旋转。并且，第2杆以固定关系被支撑在该第2支轴上，所以，被该第2杆前端支撑为可水平旋转的托盘，跟踪受到上述限制的第2杆的水平旋转运转，以小型轨迹移动。这种托盘的移动轨迹大致上沿着诊疗台的侧部，能节省空间，并且，其移动通过医生的手动操作进行，所以，也能顺利跟踪诊疗时医生的移动。涉及方案2的专利技术的牙科用诊疗台，其特征在于上述连结装置由对第1支轴的偏心位置和第2支轴的偏心位置进行连接的连结体构成。所以，由第1杆和该连结体构成连接机构，因此，第1杆的旋转稳定且平滑。并且，第2杆对第2支轴形成固定关系，所以，当第1杆旋转时，该第2杆的移动受到该连结体的限制。通过适当决定该连结体在第1支轴和第2支轴上的连结位置，以及第2杆在第2支轴上的固定位置，可使被第2杆前端支撑的托盘的移动轨迹，与第1杆前端的移动轨迹相比更靠近诊疗台侧，而且，能使其成为大致上沿诊疗台侧部的曲线(大致上平行于诊疗台的长度方向)。上述连结体采用以下的几种由刚体制连杆构成的(方案3)，该连杆由多节连杆构成的(方案4)，以及连接体沿其长度方向具有弹性的(方案6)。若采用多节连杆，则可利用该连杆的作用，使上述第2杆的运动限制更可靠。并且，若沿长度方向具有弹性，则在弹性范围内允许第2杆水平摆动，所以能使托盘的移动轨迹具有一定的宽度，能提高使用性能。作为赋予弹性的装置，除了对整个连结体采用拉力弹簧或橡胶条体之外，也可以对刚性连接杆的一部分，采用弹性体来代替。并且，连结体也可以采用线体等。方案5的涉及本专利技术的牙科用诊疗台，其特征在于上述连结装置由套设在第1支轴的外周和第2支轴的外周之间的皮带或链条构成。根据该结构，由于第1支轴是固定的，所以在第1杆旋转时，第2支轴利用在与该固定的第1支轴之间套设的皮带或链条来限制旋转。所以，以固定关系被支撑在第2支轴上的第2杆的前端上所安装的托盘，受到该旋转限制而沿着较小的轨迹移动。并且，通过使第2支轴的直径小于第1支轴的直径，并适当设定第2杆在第2支轴上的固定位置，即可使托盘的移动轨迹比第1杆前端的移动轨迹更靠近诊疗台侧，且能形成大致上沿着诊疗台侧部的较大曲率的曲线。即使在此情况下，若用弹性体来构成皮带链条的整体或一部分(方案6)，则能使托盘移动轨迹有一定宽度，能提高使用性能。并且，在套设皮带的情况下，也希望在第1支轴和第2支轴的外周上形成齿轮状的凸凹，防止与皮带滑动。方案7的涉及本专利技术的牙科用诊疗台，其特征在于对上述托盘在第2杆上的水平旋转范围进行限制的限制装置，设置在托盘和第2杆之间。一般，牙科用诊疗台，背板起伏自如地连接设置在上述座部的一端上，而且，头架摇动自如地安装在该背板的上端上，另一方面，在上述托盘的一侧部设置机头支架，该机头支架可自如推出地保持多个机头。在这种牙科用诊疗台中，若按本方案那样构成，则托盘在第2杆上被支撑为可进行水平旋转，但由上述限制装置来限制其旋转范围，利用第1杆旋转时由上述连结装置来限制移动轨迹的第2杆和托盘的协调动作，无论在哪个托盘位置，都能使托盘朝向适合医生诊疗作业的方向。并且，至少在托盘位于头架上的患者头部附近位置(约20cm)时，可使从设置在托盘上的机头支架中推出的机头的前端，设定成朝向头架的上方空间(延长空间)。所以诊疗作业能顺利进行，并且诊疗中医生推出机头时的前端不会朝向躺在诊疗台的患者的头部，不会使患者产生恐怖感。方案8的涉及本专利技术的牙科用诊疗台，其特征在于上述托盘以固定关系被支撑在第3支轴上，该第3支轴被可进行轴旋转地轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙科用诊疗台，具有：第１杆，基端枢接在固定于座部附近的第１支轴上，可围绕该支轴水平旋转；第２杆，基端以固定关系被支撑在第２支轴上，该第２支轴可进行轴旋转地被轴支在所述第１杆的前端；托盘，被该第２杆的前端支撑为可进行水平旋转，其特征在于：上述第１支轴和第２支轴由连结装置连结，随着上述第１杆围绕第１支轴旋转，由该连结装置限制第２支轴的轴旋转，第２杆与第１杆的旋转连动并受其限制，可进行水平旋转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤原裕士，黑田贤一，石原圭，
申请(专利权)人：株式会社森田制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]