椅子及轮椅制造技术

电动轮椅（１０）包括坐垫（１１）、支承落座到坐垫（１１）上的乘员的背部的靠背（１２）、支承落座到坐垫（１１）上的乘员的腿部的膝盖以下的部位并成为搁脚板的脚踏板（１３），配置在靠背（１２）左右侧的预定高度位置上的扶手（３０）不管靠背（１２）如何翻转都能通过联杆机构（３１）变换位置保持与坐垫（１１）大致平行的状态，并且通过滑动机构可以前后滑动。在使靠背相对于坐垫翻转进行倚躺的动作时防止前臂克服摩擦而在扶手上移动，提高使用舒适感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及适用于作为例如高龄者等的移动工具的轮椅的椅子，特别涉及具备承受落座的使用者的前臂的扶手的椅子。
技术介绍
例如专利文献1所公开的那样，能够使靠背相对于座席翻转成为水平状态的可躺式轮椅已为人们所知。专利文献1所公开的轮椅在靠背的左右两侧能够转动地安装有扶手，扶手能够转动成与靠背平行的状态或与靠背成近似90°的角度。但是，由于乘员的肘关节的回转中心不一定与扶手的旋转中心一致，因此在倚躺动作时如果只转动扶手，则前臂要克服摩擦而在扶手上前后移动。因此，翻倒靠背时前臂在摩擦的同时要向后移，反之竖起靠背时前臂要撑着向前移动，使用舒适感差，有时还有前臂从扶手上落下的可能。日本专利特开平8-126666号公报
技术实现思路
本专利技术就是鉴于以上问题，目的是在使靠背相对于坐垫翻转倚躺的动作时防止前臂进行克服摩擦在扶手上的移动，提高使用舒适感。本专利技术的椅子的特征在于，包括坐垫，支承落座到上述坐垫上的使用者的背部的靠背，配置在上述靠背侧面的预定高度位置上、用后端能够转动地支承的扶手，使上述靠背相对于上述坐垫翻转的倚躺机构；上述扶手不管上述靠背如何翻转都通过联杆机构变换位置保持与上述坐垫大致平行的状态，并且通过滑动机构可以前后滑动。本专利技术的椅子的其他特征在于，上述扶手由用后端能够转动地支承、不管上述靠背如何翻转都通过上述联杆机构变换位置保持与上述坐垫大致平行的状态的扶手框架和设置在上述扶手框架上的、用来承放前臂的扶手缓冲垫构成，上述扶手缓冲垫通过上述滑动机构相对于上述扶手框架前后滑动。此时，上述滑动机构由设置在上述扶手框架的上面及上述扶手缓冲垫的下面中的任何一个上的内滑轨、设置在任何另外一个上的外滑轨以及装入到内外滑轨之间的滚珠构成。本专利技术的椅子的其他特征在于，用来操作倚躺的操作部设置在上述扶手的前端，与上述扶手的滑动一起前后移动。本专利技术的椅子的其他特征在于，具备限制上述扶手的滑动的控制机构。本专利技术的椅子的其他特征在于，上述控制机构在非倚躺操作中限制上述扶手滑动，而在倚躺操作中解除上述扶手的滑动限制。本专利技术的轮椅的特征在于，具备具有以下特征的椅子，所述椅子包括坐垫，支承落座到上述坐垫上的使用者的背部的靠背，配置在上述靠背侧面的预定高度位置上、用后端能够转动地支承的扶手，使上述靠背相对于上述坐垫翻转的倚躺机构；上述扶手不管上述靠背如何翻转都通过联杆机构变换位置保持与上述坐垫大致平行的状态，并且通过滑动机构可以前后滑动。如果采用本专利技术，由于在使靠背相对于坐垫翻转倚躺的动作时扶手与前臂一起滑动，因此能够防止前臂克服摩擦而在扶手上移动，提高使用舒适感。附图说明图1表示本专利技术的实施形态中的电动轮椅的整体结构的座位状态的立体2表示本专利技术的实施形态中的电动轮椅的整体结构的座位状态的俯视图和侧视3表示本专利技术的实施形态中的电动轮椅的整体结构的座位状态的背视图和正视4表示本专利技术的实施形态中的电动轮椅的整体结构的平躺状态的透视5表示本专利技术的实施形态中的电动轮椅的整体结构的平躺状态的俯视图和侧视6表示本专利技术的实施形态中的电动轮椅的整体结构的平躺状态的正视7表示本专利技术的实施形态中的扶手周围及滑轨的8表示本专利技术的实施形态中的电动轮椅的后轮周围的俯视9表示本专利技术的实施形态中的电动轮椅的电驱动系统的概略结构的方框图具体实施方式下面根据附图说明本专利技术的轮椅的优选实施形态。图1～图6分别为表示从各个方向看本实施形态的电动轮椅10的整体结构的图。电动轮椅10包括作为使用者的乘员所落座的坐垫11、支承落座到坐垫11上的乘员的背部的靠背12、支承落座到坐垫11上的乘员的腿部的膝盖以下的部位并成为搁脚板的脚踏板13，它们通过联杆机构互相连接。并且，利用联杆机构的作用能够具有倚躺的功能，能够获得乘员可以落座的座位状态(图1～图3)和乘员能够采取横卧姿势的平躺状态(图4～图6)。坐垫11由底盘架支承，构成该底盘架的左右一对的主框架14在坐垫11的下方横跨前端到后端延设。另外，在各图中根据需要分别用箭头Fr或Rr表示前方和后方。左右的主框架14用多个跨接构件15(管材)连接，具有必要且足够的强度和刚度。坐垫11通过立设在主框架14的前端附近和后端附近的托架16、17支承在底盘架上。主框架14适当向前下方倾斜地配置，其前端具有支承在支轴18上能绕支轴18自由地转换方向的小脚轮式前轮19。在主框架14的后端附近具有能够用后述的动力单元左右独立地驱动的后轮20。后轮20用通过框轴支承在靠近主框架14的前部的适当的地方的悬架臂21支承在主框架14上，能够在预定的行程内相对于主框架14上下运动。主框架14与后轮20之间插入设置有具备缓冲弹簧的缓冲机构22，由此确保底盘架的缓冲性能。靠背12安装在门型或近似矩形的靠背框架23上。该靠背框架23用联杆机构24连接到主框架14的后端部，依靠该联杆机构24(以下称为“倚躺机构”)的作用，靠背12能够在座位状态与平躺状态之间转动(图1的虚线箭头A)。另外，靠背12的上部通过撑杆25设置有头枕26，并且在背面(后面)一侧的适当高度的位置附设有手推用的手柄27。倚躺机构24由倚躺驱动装置28驱动。该倚躺驱动装置28通过其伸缩动作可以使倚躺机构24做预定的动作地与其相连接，并且通过内藏驱动电机的驱动部29电动地工作。在靠背12左右两侧的预定高度的位置(与落座的乘员的肘相对应的位置)配置左右一对的扶手30。扶手30用其后端通过枢轴支承在靠背12(靠背框架23)上，能够沿上下方向转动(图1的虚线箭头B)，在电动轮椅10的座位状态下如图1和图2所示保持近似水平。并且，扶手30用其后端通过联杆机构31与底盘架相连。具体为，具有与扶手30的后端部相连的曲柄状的联杆31A和与托架17连接的联杆31B，无论靠背12如何翻转动作，扶手30都与靠背12的倚躺动作相对应或同步绕其枢轴转动改变位置，保持与坐垫11基本平行的状态。在一个扶手30(本例为右侧)的前端部位配设有用来运行操作电动轮椅10、并在非行走时用来进行倚躺操作的控制器32。此时，控制器32的配置应使落座的乘员能够将肘放在扶手30上而方便地操作操纵杆33等。另外，也可以在左侧的扶手30上设置控制器32。控制器32具有用来驱动控制后述的后轮驱动用的电动机使电动轮椅10进行行走、向左或向右旋转的动作等，或者进行倚躺动作以便获得座位状态或平躺状态的操纵杆33，以及运转及其他处理所必要的开关类34等，例如将电源开关切换为行走、倚躺、切断电源。此处，如图7所示，扶手30由用后端能够旋转地支承、无论靠背12如何翻转都利用联杆机构31改变位置保持与坐垫11大致平行的状态的扶手框架30A和设置在扶手框架30A上用来承放前臂的扶手缓冲垫30B构成，扶手框架30A的后端连接有曲柄状的联杆31A。扶手框架30A与扶手缓冲垫30B之间配设有作为滑动机构的滑轨50(参照图7(c))，由此，扶手缓冲垫30B能够相对于扶手框架30A前后滑动。在图示例中，在扶手框架30A的上面固定有内滑轨50A，在扶手缓冲垫30B的下面固定有外滑轨50B，内外滑轨50A、50B之间装入有多个滚珠50C。这样一来，使直线往复运动能够极其轻便地进行，使前臂需要前后移动时与扶手缓冲垫30B一起滑动。另外，扶手框架30A的后端连接的曲柄状联杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种椅子，其特征在于，包括：坐垫；支承落座到上述坐垫上的使用者的背部的靠背；配置在上述靠背侧面的预定高度位置上、用后端能够转动地支承的扶手；使上述靠背相对于上述坐垫翻转的倚躺机构，上述扶手不管上述靠背如何翻转都能通过联杆机构变换位置 保持与上述坐垫大致平行的状态，并且通过滑动机构可以前后滑动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：岩本研一，
申请(专利权)人：铃木株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]